Problemos nėštumo metu 

Robotų istorija. Robotikos istorija

26.04.2008, 12:10

Šiame straipsnyje rasite atsakymus į klausimus:
1. Termino " istorija Android";
2. Kaip atsirado terminas " Programa";
3. Kas sugalvojo žodį " Robotas";
4. Gimimas" Kibernetika";
5. Kas sugalvojo informacijos matavimo vienetą;
6. Išvaizdos istorija dirbtinis intelektas".

Keletas žodžių apie tai, kodėl rinkau informaciją šiam straipsniui.
Šiais laikais Izaoko Asimovo vardas skamba visų lūpose. Kodėl aišku. Jis yra mūsų amžininkas. Skaitome jo kūrinius, žiūrime filmus pagal jo kūrybą. Kai kurie Azimovo suformuluoti postulatai tam tikru mastu jau yra „kanonizuoti“. Jokiu būdu nesistengiu sumenkinti šio žmogaus indėlio į socialinio mąstymo „robotizavimą“. Tačiau kartais susidaro įspūdis, kad robotų era masinėje sąmonėje asocijuojasi tik su Asimovu. Tai, kas buvo iki jo, dabar mažai žinoma ir nepopuliaru. Taigi man atrodo...
Šiuo straipsniu noriu priminti prieš mus gyvenusius žmones, kurie domėjosi robotais ir skatino jų tobulėjimą pagal savo epochos galimybes. Jie padarė daug. Gal pradėkime?

1. Termino „Android“ atsiradimo istorija

Ar girdėjai? Šveicarijoje kažkoks laikrodininkas padarė mechaniką, galintį rašyti.
- Kaip tu tai išgirdai! Ar žinojote, kad jo sūnus padarė kitą mechaniką, galintį piešti?
- Apie ką tu kalbi? Tai būtų įdomu pamatyti!
Tokius pokalbius buvo galima išgirsti bet kur ir visur Vakarų Europa maždaug prieš du šimtus metų. Šveicarijos laikrodininko Pierre'o-Jacques'o Drozo ir jo sūnaus Henri mechaniniai žmonės sukėlė bendrą nuostabą. Apie juos daug kalbėta ir parašyta. Minios plūdo į Chaux-de-Fonds, Šveicarijos kaimą prie Prancūzijos sienos, kur Drozas gyveno ir dirbo, kad galėtų juos pamatyti.

Beveik visi šio kaimo gyventojai vertėsi laikrodžių gamyba. Vieni gamino laikrodžių spyruokles, kiti ciferblatus, treti krumpliaračius, krumpliaračius ir cilindrus. Darbas pasidalijo iki tiek, kad buvo dėklų gamybos, ratų poliravimo, varžtų, skaičių dažytojų, emaliuotojų, auksavimo specialistų. Visas kaimas atstovavo vienai manufaktūrai, per metus pagaminančią kelis tūkstančius įvairių laikrodžių.
Švytuoklių tiksėjimas, lėtas krumpliaračių sukimas, antrųjų rankų važiavimas – visas šis puikus, tikslus mechanizmų pasaulis, telpantis delne ar mažoje dėžutėje ant sienos, jaunystėje žavėjo Pierre'ą Drozą ir jis, nepaisant sėkmingo dvasinės mokyklos baigimo, nedvejodamas ėmėsi sargybinio amato.
Pierre'o sėkmė laikrodžių gamyboje buvo tokia didelė, kad įprastų laikrodžių gamyba greitai nustojo kelti pasitenkinimą, o jis, sekdamas kitų įgudusių meistrų pavyzdžiu, ima sugalvoti ir prie laikrodžių tvirtinti įvairius papildomus mechanizmus – visokias savaime judančias figūras.

Vieną pirmųjų savo gaminių – nuostabų švytuoklinį laikrodį su piemeniu ir šunimi – Dro nuvežė į Ispanijos sostinę Madrido miestą pas karalių Ferdinandą IV. Demonstracija buvo surengta dalyvaujant daugybei rūmų bajorų. Susijaudinęs Dro jiems parodė savo sukurtą kūrinį. Kai valandos rodyklė priartėjo prie bet kurios valandos, piemuo atnešė jam prie burnos fleitą ir sušvilpė tiek kartų, kiek valandų turėjo išmušti.
Prie piemenėlės kojų gulėjo šuo, saugojęs obuolių pintinę. Kai tik vienas iš dvariškių palietė vaisius, šuo pradėjo loti. Jie nuėmė ranką nuo vaisiaus – lojimas tuoj nutrūko. Karaliui patiko Pierre'o Drozo išradimas, jis gerai sumokėjo ir nusipirko laikrodį.
Paskatintas sėkmės, Dro, grįžęs namo, nusprendė pagaminti mechanizmą, kuris atrodytų kaip žmogus ir žmogaus judesiai. Tai buvo drąsus meistro planas, pajutęs savo valdžią per ratus ir svirtis. Norint sukurti mechaninį žmogų, reikėjo turėti subtilių mechanikos žinių ir didelio išradingumo. Nepaisant to, Pierre'as Drozas karštai ėmėsi jos leidimo.

Sunkus darbas tęsėsi dvidešimt mėnesių. Dažnai Dro pasilikdavo gerokai po vidurnakčio prie alyvinės lempos šviesos. Galiausiai, 1770 m., pavasarį, gimė pirmasis mechaninis žmogus. Tai buvo mechaninis „rašantis berniukas“.

Kai mechanikas rašė, jis pajudino galvą ir atrodė, kad seka tai, ką rašo. Baigęs darbą raštininkas popieriaus lapą pabarstė smėliu, kad išdžiovintų rašalą, o paskui nukratė. Gryno atsitiktinumo dėka iki šių dienų išliko „rašantis berniukas“ ir dalis jo „rankraščių“, taip pat kiti Dro tėvo ir sūnaus išradimai. Po ilgų klajonių dabar jie yra Šveicarijoje, Nešatelio dailės muziejuje. Šešiolikmetis Pierre'o Drozo sūnus Henri stebėjo „rašančio berniuko“ gamybos darbus. Berniukas iš tėvo paveldėjo išskirtinius mechaniko sugebėjimus ir po trejų metų pats ėmėsi statyti naują mechaniką, kuris pagal planą turėjo piešti. Braižytojo dydis buvo toks pat kaip ir jo „didysis brolis“. Dešinėje rankoje laikė pieštuką ir piešė įvairias figūras, taip pat rašė. Pavyzdžiui, jis galėtų pavaizduoti mažą šunį ir po paveikslu parašyti „mano Tutu“. O Liudviko XV ir XVI bei Marijos Antuanetės portretai iki šiol džiugina Nešatelio muziejaus lankytojus. Darbo metu braižytojas sustodavo, tarsi apmąstydamas tai, kas nupiešta, taip pat kartais iš popieriaus lapo pūsdavo motus. Po kurio laiko abu mechanikai – tėvas ir sūnus Dro kartu ėmėsi trečiojo mechaniko – muzikanto – išradimo ir konstrukcijos (2 pav.). Savo sudėtingumu jis gerokai pranoko savo „brolius“. Ši lėlė grojo harmonija, mušdama klavišus pirštais. Trilai ir greiti ištraukos jai buvo aiškūs ir lengvi. Prieš žaidimo pradžią muzikantė apžiūrėjo natas ir atliko keletą preliminarių rankų judesių. Be to, ji pasuko galvą ir akis, tarsi sekdama rankų padėtį. Jos krūtinė pakilo ir krito, tarsi ji kvėpuotų. Baigusi žaidimą, muzikantė nulenkė galvą, dėkodama publikai už pritarimą.


Pierre'as ir Henri Drozai savo išradimus demonstravo parodoje Paryžiuje 1774 m. Visų trijų mechaninių žmonių judesiai buvo tokie natūralūs, kad daugelis žiūrovų buvo pasirengę juos laikyti gyvais žmonėmis. Ir tik tada, kai „Dros“ iš galo atidarė sudėtingą savo kūrinių laikrodžio mechanizmą, publika pradėjo tikėti, kad tai tikrai technologijos kūriniai, o ne gyvos būtybės.

Visų trijų aprašytų automatų judėjimo šaltinis yra laikrodžio mechanizmas su apvijų spyruokle. Spyruoklė varo sudėtingiausias pavarų, svirčių, strypų ir kumštelių sistemas – visa tai vėliau tapo žinoma kaip programinis mechanizmas.
Iš pirmo žvilgsnio gali atrodyti, kad Pierre'o ir Henri Drozų „žaislai“ neturi nieko bendra su technologijų plėtra. Tačiau taip nėra. Mechaniški Dro žmonės vaidino labai svarbų vaidmenį bendras procesasžmogaus gamtos pažinimas ir padėjo pamatus automatinėms mašinoms su programiniu valdymu.

2. Kaip atsirado terminas „Programa“.

Pats žodis programa kilęs iš graikiško žodžio „gram“ – „raštas“ ir priešdėlio „pro“, kuris čia reiškia „iš anksto“. Bendra žodžio „programa“ reikšmė – likimas, kažkas parašyta ateičiai. Mūsų atveju programinis mechanizmas lemia visą mechaninių žmonių elgesio seką. Ir ne vienas automato judesys, net ir pats nereikšmingiausias, negali būti pakeistas neatlikus programos pakeitimų! Na, o kas atsitiks, jei kas nors pasikeis išorinėse sąlygose mašinos veikimo metu? Na, tarkime, jei bandysite laikyti raštininkui už rankos, kai jis rašo? Atsitiks vienas iš dviejų: arba mašina sustos, arba... kažkas joje sutraškės ir suges. Visi šie automatai negali reaguoti į išorinių sąlygų pokyčius, atsirandančius jų veikimo metu. Nepaisant to, programinės įrangos mašinos tapo svarbiu žingsniu kuriant robotiką.
Jau įtraukta pradžios XIX amžiuje atsiranda automatinės verpimo ir audimo mašinos su programos valdymu. Siaubingai Europai laikais, kai Napoleonas užkariavo vieną šalį po kitos ir kariuomenei reikėjo daug audinių, prancūzų išradėjas Josephas Marie Jacquardas rado būdą, galintį paveikti sudėtingą staklių mechanizmų darbą. Tam išradėjas panaudojo kartoninių kortelių rinkinį su skirtingais skylučių išdėstymais. Būtent skylės buvo mašinos veikimo simbolis – jos programa. Kortelė praėjo po zondais. Kai zondai įkrito į skylutes, jie nuleisdavo ir specialių prietaisų pagalba judindavo siūlus ant staklių. Taigi ant audinių buvo gauti sudėtingi raštai. Naujas žemėlapis, nauja programa, taigi ir naujas modelis. Kartoninės kortelės lapo keitimas prilygsta vieno kieto kodo aparato pakeitimui kitu, naujo dizaino. Tai jau buvo reikšmingas žingsnis į priekį, palyginti su Draw mašinomis. Juk ten kiekvienas mechaninis žmogus turėjo savo veiksmų sekų programą ir perėjimą prie nauja programa buvo siejamas su viso valdymo mechanizmo pakeitimu.Iš tiesų vargu ar buvo prasminga statyti stakles, galinčias pagaminti tik vieną šiai konstrukcijai būdingą audinio raštą: žmonėms šis raštas greitai nusibodo. Idėja įvesti mašinos programą naudojant kartonines korteles ir zondų rinkinį pasirodė labai sėkminga. Nuo žakardo išradimo praėjo daugiau nei šimtas penkiasdešimt metų, tačiau vis dar nerasta geresnio būdo gaminti sudėtingais raštais dekoruotus audinius.

3. Kas sugalvojo žodį „robotas“

Robotai savo vardą skolingi ne kibernetikai ir net ne inžinieriams, o... rašytojui. Tai Karelis Capekas – garsus čekų rašytojas ir dramaturgas pirmasis sugalvojo šį žodį.

Trečiojo dešimtmečio pradžioje Čapekas parašė pjesę, kurią pavadino „RUR“. Jos herojus, inžinierius Rossas, sugebėjo išrasti sudėtingą mašiną, galinčią atlikti visą žmogaus darbą. Autorius šią humanoidinę mašiną pavadino "robotas". Rosso išradimas iškart patraukė kapitalistų dėmesį, kurie organizavo specialią robotų gamybos firmą. Robotai turėjo visišką išorinį panašumą į žmogų ir galėjo atlikti bet kokį darbą. Jų paklausa buvo tokia didelė, kad gamykla netrukus perėjo prie masinės gamybos. Robotų savininkai pradėjo juos keisti gyvais žmonėmis gamyklose ir gamyklose. Pagaliau kapitalistai jautėsi ramūs. Bet neilgam! Vieną dieną robotai užpuolė žmones ir juos visus nužudė. Žmonės Žemėje nustojo egzistuoti, o jų vietą užėmė protingi automatai...

Tokia pirmosios pjesės apie robotus pabaiga paliko gilų pėdsaką pirmųjų žiūrovų sielose ir ilgus dešimtmečius formavo neigiamą visuomenės požiūrį į juos. Tačiau technologijos toliau vystėsi, o žmonės ir toliau kūrė robotus, nepaisydami emocijų.
Vieną pirmųjų robotų 1925 metais sukūrė amerikiečių inžinierius Wensley. Autorius jam suteikė vardą ponas Televoksas. Kai Wensley paklausė, iš kur kilo šis keistas vardas, jis atsakė: „Pirmoji žodžio pusė – „tele“ – yra graikiška ir reiškia „toli“, antroji – „vox“ yra lotyniška ir reiškia „balsas“. Savo vardu norėjau pabrėžti mano roboto gebėjimą reaguoti į žmogaus balso duodamas komandas. Išoriškai ponas Televoxas nebuvo labai patrauklus: kvadratinė galva su kažkokiais stačiakampiais vietoj akių ir burnos, moteriškas plaukų segtukas vietoj nosies, atviras medinis korpusas su sudėtingu laidų ir mechanizmų susipynimu viduje ir galiausiai. , juokingos rankos ir kojos. Televox turėjo galimybę išgirsti ir vykdyti kelis skirtingus žmogaus duotus nurodymus švilpuko garsų pagalba. Duodamas skirtingą pasikartojančių švilpukų skaičių, Wensley galėjo priversti robotą atidaryti langus, uždaryti duris, įjungti ventiliatorių ir dulkių siurblį bei įjungti apšvietimą kambaryje. Televox buvo ne tik girdintis ir kalbantis robotas. Jis galėtų atlikti kai kuriuos namų ruošos darbus, pavaduodamas namų tvarkytoją. Tarkime, kad lankosi roboto savininkas. Kai grįš namo, ji nori karštai pavakarieniauti. Kad tai padarytų, jai tereikia pasinaudoti telefonu ir paskambinti Televox į namus. Švilpukų pagalba galite duoti atitinkamą užsakymą, o vakarienę sušildys mechaninis tarnas. Kaip jis tai padarys? Labai paprasta. Išeidama iš namų šeimininkė puodą ir keptuves su maistu turėtų pastatyti ant elektrinės viryklės. Tada Televokui tereikės įjungti viryklę elektros tinkle, o tai jis nesunkiai gali padaryti pats.
Labai greitai ponas Televoksas susilaukė brolių. Pirmasis iš jų buvo robotas Erikas, kurį 1928 metais sukūrė anglų inžinierius Richardsas. Šis robotas pasirodė visuomenei 1928 m. rugsėjo 15 d. Londone, atidarant kasmetinę Inžinierių draugijos parodą. Jis pasakė kalbą apie praėjusių metų rezultatus. Erikas buvo parodytas daugelyje kitų JK miestų.

4. „Kibernetikos“ gimimas

Atspirties tašku laikomi 1948-ieji, kai kibernetikos pradininkas, iškilus amerikiečių matematikas Norbertas Wieneris (1894-1964) išleido knygą „Kibernetika“, kurioje daug kalbėta apie įvairių signalų kiekybinį įvertinimą. Talentingi žmonės stovėjo prie robotikos ištakų. Slavistikos profesoriaus sūnus, kilęs iš Rusijos, Norbertas Wieneris, būdamas 18 metų, Harvardo universitete apgynė daktaro laipsnį!

Knygos, kaip galingo sprogimo, pasirodymas sukrėtė visą pasaulį. Būtent ji paskelbė naujo mokslo – KIBERNETIKOS – gimimą. Wieneris buvo generalistas. Atrodo, kad jis mūsų dienomis prikėlė universalizmo tradicijas, klestėjusias Dekarto, Leibnizo ir Niutono laikais. Interesų platumas jame buvo derinamas su giliu įsitikinimu mokslo vienybe, būtinybe glaudžiai sujungti įvairias jo šakas. Labiausiai Wiener stengėsi tyrinėti paslėptus „niekieno žemės“ turtus. Taip jis pavadino dviejų ar daugiau mokslų sandūrose gulinčias pasienio juostas. Būtent viena iš šių „niekieno laukų“, esančių tarp matematikos, technologijų ir fiziologijos, atnešė mokslininkui pasaulinę šlovę.
Beje, viena iš graikiško žodžio kebernetes, iš kurio ir kilęs jo pavadinimas, reikšmių yra vairas. Kaip bebūtų keista, bet beveik visos sukurtos kibernetinės sistemos ilgus metus apsiėjo be „žmogaus-vairininko“. Visai neseniai, vos prieš keletą metų, atsirado nauja kryptis – antros eilės kibernetika. Jis skiriasi nuo klasikinio tuo, kad į valdymo kilpą įtrauktas žmogus stebėtojas, kuris tradiciškai buvo pagamintas tik mašininiu būdu.

5. Kas sugalvojo informacijos teoriją ir informacijos matavimo vienetą "Bitas"

1948 m. Claude'as Shannonas, kitas amerikiečių matematikas, paskelbė „The Mathematical Theory of Communication“. Tiesą sakant, Shannon darbas iš anksto nulėmė kelią, kuriuo kibernetikos skyrius vystėsi nuo tada - informacijos teorija.

Nuo pat Šenono darbo pasirodymo matematikai, fizikai ir inžinieriai terminą „informacija“ pradėjo suprasti kaip kažką naujo, kitokio, nei šis žodis reiškia kasdieniame gyvenime.
Perskaitę knygą žmonės sakė, kad ji tuščia arba, atvirkščiai, labai informatyvi. Tačiau niekas net nepagalvojo, kad galite tiksliai apskaičiuoti, kiek informacijos yra jos puslapiuose. Atrodė, kad dar sunkiau įvertinti informacijos kiekį mūsų kalbos garso signaluose ar televizijos vaizde!
Tačiau Shannon sugebėjo išspręsti šią problemą, kurios dėka nuo mūsų amžiaus 50-ųjų žmonija matavo informaciją taip pat užtikrintai, kaip, tarkime, objekto ilgį metrais ar jo svorį kilogramais. Informacijos matavimo vienetas su lengva ranka Klodas Šenonas tapo šiek tiek.

6. "Dirbtinio intelekto" atsiradimo istorija

Dirbtinio intelekto tyrimai – viena iš nedaugelio mokslo ir mokslo bei technikos disciplinų, kurios gimimo datą galima nurodyti kone dienos tikslumu. Ir tuo pačiu dirbtinis intelektas turėjo ne vieną tokią datą, o mažiausiai dvi, kas dažnai nutinka mokslo istorijoje.
Iš tiesų, pirmą kartą terminas „dirbtinis intelektas“ į mokslinę praktiką buvo įtrauktas 1956 m. vasarą, kai daugelis kibernetikos „krikštatėvių“ C. Shannon, M. Minsky, G. Simon, A. Newell ir kt. siekiant aptarti galimybę įgyvendinti dirbtinio intelekto kūrimo projektą. Terminas „dirbtinis intelektas“ buvo įtrauktas net į konferencijos pavadinimą – Dartmouth Summer Research Project on Artificial Intelligence, ir labai greitai pradėtas vartoti mokslinis.
Dartmuso konferencijos dalyviai 1956 metais negalėjo ignoruoti ir vieno ankstesnio darbo, tiesiogiai susijusio su dirbtinio intelekto problemomis (nors šis terminas jame nebuvo vartojamas) – žymaus anglų matematiko Alano Turingo straipsnio „Computing machinary and intelligence“, paskelbtą. žurnalo „Protas“ spalio mėnesio numeryje 1950 m. 1950 m. spalis yra antroji (ir istoriškai pirmoji) dirbtinio intelekto tyrimų atsiradimo data. Šiame straipsnyje A. Turingas suformulavo savo garsųjį testą, pagal kurį kompiuteris demonstruoja protingą elgesį, jeigu jis sugeba veikti taip, kad stebėtojas negali nuspręsti, ar jam reikalas su kompiuteriu, ar su žmogumi. Viskas užaugo!

Kaip šitas...
Ir tada - Asimovas, Asimovas ... :)))
Sėkmės tau!

Ačiū Vladimirui Kanivecui (robotikos mylėtojų portalas – Robo.com.ua) už pateiktą medžiagą

Mes parengėme straipsnį apie

Įvairūs automatiniai įrenginiai žmogaus gyvenime užima tokią stiprią vietą, kad be jų beveik neįmanoma įsivaizduoti šiuolaikinės civilizacijos. Tačiau robotikos istorija labai ilga, žmonės beveik visą savo istoriją mokėsi kurti įvairias mašinas. Žinoma, senovinių mašinų negalima lyginti su šiuolaikinėmis, jos greičiau buvo jų panašumai. Tačiau jie parodo, kad mašinų kūrimo idėjos, ypač dirbtinis žmogaus imitavimas, gali būti atsekamos iki seniausių žmonijos istorijos sluoksnių.

Žodžio „robotas“ atsiradimas

Šį žodį įvedė garsusis Karelas Capekas. Pirmą kartą jis pavartojo šį terminą savo 1920 m. pjesės „Rossum's Universal Robots“ pavadinime. Tačiau jo negalima laikyti žodžio „robotas“ autoriumi, jis kilęs tik iš čekų robota, reiškiančio tik „darbas“. Pasak paties rašytojo, žodį pasiūlė jo brolis Josephas, o pats Capekas negalėjo nuspręsti, kaip pavadinti savo veikėjus.

Čapeko pjesės siužetas daugeliui atrodys pažįstamas: iš pradžių žmonės savo mechaninius tarnus išnaudoja įvairiuose sunkiuose darbuose, vėliau maištauja ir savo ruožtu pavergia žmones.

Šiuolaikine prasme „robotas“ yra mechaninis įrenginys, veikiantis pagal tam tikrą programą savarankiškai, be žmogaus pagalbos.

Robotikos samprata ir jos dėsniai

1941 metais istorijoje „Melagis“ buvo suformuluoti garsieji Isaaco Asimovo robotikos dėsniai, skirti šių mašinų elgsenai reguliuoti.

  1. Robotas negali padaryti žalos žmogui arba savo neveikimu leisti, kad ši žala būtų padaryta.
  2. Robotas privalo paklusti asmeniui, jei tai neprieštarauja pirmajam įstatymui.
  3. Robotas gali apsisaugoti, jei neprieštarauja pirmiesiems dviem dėsniams.

Vėliau, remdamasis šiais dėsniais, pats Asimovas ir kiti autoriai sukūrė didžiulį darbų, skirtų žmonių ir mašinų santykiams, sluoksnį.

Asimovas pristatė pačią „robotikos“ sąvoką. Kartą vartojamas žodis fantazijos istorija, dabar yra rimtos mokslo pramonės, užsiimančios įvairių mechanizmų kūrimu ir projektavimu, procesų automatizavimu ir kt., pavadinimas.

Senovės pasaulio mašinos

Robotikos istorija siekia senovės laikus. Savotiški robotai buvo išrasti senovės Egipte daugiau nei prieš keturis tūkstančius metų, kai kunigai slėpėsi dievų statulų viduje ir kalbėjosi su žmonėmis iš ten. Tuo pat metu judėjo statulų rankos ir galvos.

Jei leisite šiek tiek laisvos valios savo vaizduotei, senovės Graikijos mituose galite rasti nuorodų į robotus. Net Homeras mini mechaninius tarnus, kuriuos senovės graikų dievas Hefaistas sukūrė sau, milžiną Talosą, kurį jis sukūrė iš bronzos, kad apsaugotų Kretą nuo priešo. Platonas pasakoja apie mokslininką Archytą iš Tarentumo, kuris padarė dirbtinį skraidyti galintį balandį.

3 amžiuje prieš Kristų Archimedas tariamai pagamino aparatą, labai primenantį šiuolaikinį planetariumą: permatomą vandens varomą rutulį, kuriame buvo rodomas visų judėjimas. dangaus kūnai tuo metu žinomas.

Viduramžiais žmonės jau buvo pradėję kurti tikras mašinas, galinčias padaryti daug įdomių dalykų. Viduramžių laikotarpis apima ir bandymus sukurti pirmąsias humanoidines mašinas.

Albertas Didysis, garsus XIII amžiaus alchemikas, sukūrė androidą, kuris veikė kaip vartų sargas, atverdamas duris beldimui ir nusilenkimui svečiams (androidas – robotas, kuris kopijuoja žmogų išvaizda ir elgesiu). Jis taip pat sukūrė mechanizmą, kuris gali kalbėti žmogaus balsas, vadinamoji kalbanti galva.

Kas sukūrė pirmąjį robotą?

Pirmojo roboto, apie kurį buvo išsaugota patikima informacija, projektą sukūrė Leonardo da Vinci. Tai buvo androidas, kuris atrodė kaip riteris su šarvais. Pagal Leonardo piešinius jis galėjo judinti rankas ir galvą. Lieka klausimas, kodėl garsusis išradėjas nesuteikė savo riteriui gebėjimo judinti kojas, t.y. vaikščioti. Galbūt jis manė, kad tai techniškai sudėtinga problema (tai yra visiškai tiesa). Arba buvo manoma, kad riteris turėtų joti ant žirgo, o kojų mobilumas jam nėra būtinas.

Tiksliai nežinoma, ar da Vinci sugebėjo pastatyti savo „terminatorių“, tačiau jis sukonstravo liūtą robotą, kuris, karaliui pasirodžius, nagais suplėšė jam krūtinę, parodydamas jame paslėptą Prancūzijos herbą.

Be to, Leonardo taip pat turėjo idėjų apie mechanizmų sąveiką su žmogaus organais, tai yra, jau XV–XVI amžių sandūroje jis numatė šiuolaikinį protezų, kuriuos tiesiogiai valdo žmogaus nervų sistema, kūrimą.

Mechaniniai muzikantai ir vaikščiojantys garvežiai

XVI amžiuje Europoje buvo sukurta daug prietaisų, daugiausia naudojant apvijų (laikrodžio) mechanizmus. Pavyzdžiui, Vokietijoje buvo gaminama dirbtinė musė ir erelis, galintis skraidyti, o Italijoje – moteriška robotė, grojusi liutnia.

XVII amžiuje europiečiai sukūrė ir patobulino pirmuosius mechaninius „skaičiuotuvus“. Iš pradžių jie gali tik sudėti ir atimti, bet amžiaus pabaigoje jau geba dalyti ir dauginti.

  • mašinų, imituojančių ir pakeičiančių žmogų ir jo veiksmus, kūrimas;
  • prietaisų, skirtų informacijai saugoti ir apdoroti, kūrimas.

Lygiagrečiai ir toliau kuriami mechaniniai humanoidiniai įrenginiai, galintys groti muzikos instrumentais, rašyti ir piešti.

XIX amžiaus pradžia buvo pažymėta žmonių „draugystės“ su elektra pradžia. Jis pradeda sparčiai plisti ir skverbtis į daugelį žmogaus veiklos sferų. Kartu buvo tobulinami įvairūs mechaniniai kompiuteriai, analitinės mašinos, išrastas telefonas, telegrafas.

Yra istorijų apie įvairias humanoidines mašinas, tariamai išrastas ir naudotas JAV XIX amžiuje:

  • 1865 m. dizaineris Johnny Brainardas sukūrė vadinamąjį garo žmogų, kuris vietoj arklio buvo pakinktas į vagoną. Tiesą sakant, tai buvo lokomotyvas, kuris atrodė kaip žmogus (tik daug didesnis). Jį nuolat reikėjo „skęsti“, o valdomas, kaip arklys, vadelėmis. Teigta, kad jis gali „vaikščioti“ iki 50 km/val.
  • Po kurio laiko Frankas Reidas jau išbando „elektriką“, tačiau apie šį išradimą žinoma mažai.
  • 1893 metais Archie Campionas pristatė dirbtinio garo varomo kareivio, vadinamo Boilerplate, pavyzdį, kuris tariamai buvo naudojamas praktikoje, t.y. mūšiuose.

Visa ši informacija įdomi, tačiau kelia tam tikrų abejonių, nes, nepaisant iš pažiūros išskirtinių savybių, šie gaminiai nepateko į masinę gamybą, skirtingai nei garvežiai, garlaiviai ir pan. Greičiausiai jie egzistavo tik prototipų pavidalu ir niekada nerado savo pritaikymo, o iš tikrųjų yra žaislai suaugusiems.

XX amžius – robotikos klestėjimo era

XX amžiuje robotikos istorija įžengia į paskutinį etapą, dėl kurio buvo sukurti tie robotai, kuriuos žmonija žino dabar.

Elektronikos srityje daromi proveržiai, atsiranda diodai ir triodai. Pirmieji vamzdiniai kompiuteriai iš pradžių buvo sukurti teoriškai, o vėliau įdiegti.

Tuo pat metu kuriama pirmoji per atstumą valdoma elektroninė, galinti judėti ir kalbėti. Tada atsiranda elektroninis šuo, kuris reaguoja į šviesą ir gali loti.

XX amžiaus pirmojo trečdalio pabaigoje radijo bangomis valdomi androidai mokosi kalbėti telefonu, vaikščioti, netgi būti lektoriais parodoje, rūkyti cigaretes ir pan. Tuo metu daugelis jau manė, kad liko nedaug – ir žmones pakeis robotai. Tačiau vėliau paaiškėja, kad to meto androidų jokiam darbui panaudoti nepavyks dėl to meto nepakankamai išvystytų technologijų.

Tačiau šios išvados išradėjų nesustabdo – androidai atsirado ir toliau yra kuriami.

1940-1950 metais toliau tobulėja elektronika, kompiuteriai ir kompiuterių programavimas, atsiranda „dirbtinio intelekto“ sąvoka, po kurios įvyksta nemenkas raidos šuolis, jie greitai pradeda „protėti“.

Pagaliau nuo šeštojo dešimtmečio pradžios pradeda pildytis žmonijos svajonė – mašinos pradeda keisti žmones sunkiuose, pavojinguose ir neįdomiuose darbuose. Pasirodo pirmieji šiuolaikinio tipo robotai manipuliatoriai. Iš pradžių atlieka tik pačias nepatogiausias žmogui operacijas, vėliau sukuriamos automatinės surinkimo linijos.

Laikui bėgant prasideda žmonių su robotais pamišimas. Vaikams atidaroma daug robotikos būrelių ir mokyklų, gaminami įvairūs lavinamieji žaislai, konstruktoriai. Pramogų industrija taip pat nestovi nuošalyje – 1986 metais buvo išleista pirmoji filmo „Terminatorius“ dalis, sukėlusi akį visame pasaulyje.

Buitinė robotika

Robotikos istorija Rusijoje, kaip ir Europoje, apima ne vieną šimtmetį. Kurdami įvairius automatus Rusijos mokslininkai jau kurį laiką neatsilieka nuo savo kolegų Europoje: paskutiniame XVIII amžiaus trečdalyje Rusijoje buvo sukurta skaičiavimo mašina, vadinama Jacobsono mašina, o 1790 m. sukūrė Ivanas Petrovičius Kulibinas. jo garsusis „kiaušinis“ laikrodis. Juose buvo įmontuotos kelios žmonių figūros, kurios atlikdavo tam tikrus veiksmus, laikrodis taip pat grodavo himną, kitas melodijas.

Būtent Rusijos mokslininkai padarė keletą reikšmingų robotikos istorijos atradimų. Semjonas Nikolajevičius Korsakovas padėjo kompiuterių mokslo pagrindus 1832 m. Jis sukūrė keletą mašinų, galinčių atlikti protingus skaičiavimus, naudodamas perfokortas jiems programuoti.

Borisas Semenovičius Jacobi 1838 m. išrado ir išbandė pirmąjį elektros variklį, kurio pagrindinė konstrukcija išlieka aktuali iki šių dienų. Jacobi, įmontavęs jį į valtį, su jo pagalba pasivaikščiojo Neva.

Akademikas P. L. Čebyševas 1878 m. jis pristatė pirmąjį vaikščiojimo prototipą. transporto priemonė- vaikščiojimo mašina.

M. A. Bonchas-Bruevichas 1918 metais išrado gaiduką, kurio dėka tapo įmanoma sukurti pirmuosius kompiuterius, o V. K. Zworykinas kiek vėliau demonstruoja elektroninį vamzdelį, iš kurio atsirado televizorius.

Pirmasis kompiuteris SSRS pasirodė 1948 m., o jau 1950 metais buvo išleistas MESM (maža elektroninė skaičiavimo mašina), tuo metu greičiausia Europoje.

Oficialiai robotikos istoriją Rusijoje galima skaičiuoti nuo 1971 m. Tada Maskvos aukštojoje mokykloje technologijų mokykla Baumano vardu pavadintas Specialiosios robotikos ir mechatronikos katedra, kuriai vadovauja akademikas E.P.Popovas. Jis tapo nacionalinės inžinerinės robotikos mokyklos įkūrėju.

Vidaus mokslas adekvačiai konkuravo su užsienio. Dar 1974 metais jis tapo pasaulio čempionu šachmatų turnyre tarp mašinų. O 1994 metais sukurtas superkompiuteris Elbrus-3 buvo dvigubai greitesnis už galingiausią to meto amerikietišką kompiuterį. Tačiau jis nebuvo pradėtas gaminti masiškai, galbūt dėl ​​to, kad tuo metu šalyje buvo sudėtinga padėtis.

Rusijos automatiniai kosmonautai

Oficialiai robotikos pradžia Rusijoje datuojama 1971 metais. Būtent tada jis buvo oficialiai pripažintas mokslu SSRS. Nors tuo metu rusų gamybos automatiniai šautuvai jau iš visų jėgų arė erdvės platybes.

1957 metais į orbitą iškeliavo pirmasis pasaulyje dirbtinis palydovas. 1966 metais stotis Luna-9 į Žemę perdavė radijo signalą iš Mėnulio paviršiaus, o aparatas Venera-3, sėkmingai pasiekęs planetą, ten sumontavo SSRS vimpelą.

Vos po ketverių metų buvo paleistos dar dvi Mėnulio stotys ir abi sėkmingai atliko savo misiją. Stoties „Luna-17“ pristatytas aparatas „Lunokhod-1“ dirbo tris kartus ilgiau nei planuota ir sovietų mokslininkams perdavė daug vertingos informacijos.

1973 metais kita tos pačios serijos stotis į Mėnulį atgabeno kitą Mėnulio marsaeigį, kuris taip pat puikiai susidorojo su savo užduotimi.

Robotika mūsų laikais

Šiuolaikiniai robotai įsiskverbė į daugybę sričių žmogaus gyvenimas. Jų įvairovė nuostabi: čia tik vaikiški žaislai, ir ištisos automatizuotos gamyklos, chirurginiai kompleksai, dirbtiniai augintiniai, kariškiai ir civiliai nepilotuojami orlaiviai. Jų nuolatinį vystymą ir tobulinimą vykdo daugelis pasaulio organizacijų. Rusijoje mokslinės robotikos lyderio poziciją užima Sankt Peterburgo Centrinis robotikos ir techninės kibernetikos tyrimų institutas (Centrinis Robotikos ir techninės kibernetikos tyrimų institutas), įkurtas 1961 metais kaip Politechnikos instituto projektavimo biuras. Tuo didžiausias centras buvo sukurtos elektroninės sistemos erdvėlaiviui Buran, Luna serijos stotims ir tarptautinei kosminei stočiai.

Specialybė „Mechatronika ir robotika“ ir panašios yra daugelyje technikos universitetai ramybė. Tokį išsilavinimą turintys specialistai yra labai paklausūs darbo rinkoje, nes automatika vis giliau skverbiasi į daugelį žmogaus veiklos sričių. Tiems, kurie domisi šia tema Laisvalaikis tiek Rusijoje, tiek kitose šalyse išleista daug knygų apie robotiką.

Nepaisant to, kad dabartinės technologijos yra pasiekusios neregėtas aukštumas, o robotus aktyviai naudoja žmonės, jų atstovai humanoidai – androidai – vis dar yra „be darbo“. Jie tobulinami, kuriami vis sudėtingesni modeliai, tačiau praktiškai jie vis dar beviltiškai pralaimi ratuotiems, vikšriniams ir net stacionariems „kolegoms“ ir iš esmės lieka žaislais. Faktas yra tas, kad žmogaus vaikščiojimas yra labai sudėtingas procesas, kurį mašinai ne taip lengva imituoti.

Be to, praktiniu požiūriu humanoidiniuose robotuose nėra skubaus poreikio. Pramonėje sėkmingai veikia stacionarūs manipuliatoriai, sujungti į automatines gamybos linijas. Toje pačioje vietoje, kur reikia judėti – ar tai būtų krovos darbai sandėlyje, bombų išminavimas, sunaikintų pastatų apžiūra – ratų ir vikšrų pavara yra daug paprastesnė ir efektyvesnė nei žmogaus kojų imitacija.

Nepaisant to, žmonės neatsisako dirbti su androidais, visame pasaulyje nuolat vyksta varžybos, kuriose savo gaminių valdymo įgūdžius demonstruoja įvairių robotikos mokyklų atstovai. Turnyrai yra nuolat organizuojami ir tiesiogiai tarp mašinų, pavyzdžiui, šachmatų ar futbolo.

Robotų klasifikacija

Yra keli klasifikavimo metodai. Pagal atliekamų darbų pobūdį mašinos skirstomos į pramonines, statybines, žemės ūkio, transporto, buitines, karines, apsaugos, medicinos ir tyrimų.

Pagal valdymo tipą jie skirstomi į operatoriaus valdomus, pusiau autonominius ir visiškai autonominius.

Pirmojo tipo automobiliai yra tiesiog nuotoliniu būdu valdomi automobiliai (paprasčiausias pavyzdys – vaikiškas radijo bangomis valdomas automobilis ar malūnsparnis). Pusiau autonominiai gali atlikti kai kurias operacijas patys, tačiau svarbiausiuose taškuose vis tiek reikalingas žmogaus įsikišimas. Visiškai autonomiški robotai savarankiškai atlieka visą spektrą operacijų (pavyzdžiui, automatinių surinkimo linijų manipuliatoriai).

Pagal mobilumo lygį išskiriamos šios robotų klasės: stacionarūs ir mobilūs. Stacionarūs – tai tie patys manipuliatoriai, kuriuos visi įpratę matyti, pavyzdžiui, automobilių gamyklose. Mobilieji yra papildomai skirstomi į vaikščiojančius, ratinius arba vikšrinius.

Šiuolaikinės gamybos būgnininkai

Įvairi pramoninė produkcija yra ta šaka, kurioje praktiškai pritaikoma pagrindinė šiuolaikinių automatinių įrenginių dalis.

Pramoninės robotikos istorija prasideda 1725 m., kai Prancūzijoje buvo išrasta perforuota juosta, naudojama staklėms programuoti.

Gamybos automatizavimo pradžia įvyko XIX amžiuje, kai Prancūzijoje pradėta masinė automatinių staklių ant perfokortų gamyba.

1913 m. Henris Fordas savo gamykloje įrengė pirmąją automobilių surinkimo liniją. Vieno automobilio surinkimas truko apie pusantros valandos. Žinoma, ši linija dar nebuvo visiškai automatizuota, kaip yra dabar, tačiau tai buvo kokybiškas išėjimas į naujas lygis gamyba.

Oficialiai robotai gamyboje pradėti naudoti 1961 m., kai „General Motors“ gamykloje Naujajame Džersyje buvo sumontuotas pirmasis oficialiai pagamintas manipuliatorius. Ši mašina dirbo su hidraulinėmis pavaromis ir buvo programuojama per magnetinį būgną.

Pramonės automatizavimo srities raidos bumas įvyko XX amžiaus aštuntajame dešimtmetyje. 1970 metais JAV buvo sukurtas pirmasis modernaus tipo manipuliatorius, skirtas naudoti pramonėje: jis turėjo šešių laisvės laipsnių elektrines pavaras ir buvo valdomas iš kompiuterio. Lygiagrečiai plėtra buvo vykdoma Šveicarijoje, Vokietijoje ir Japonijoje. 1977 metais buvo išleistas pirmasis Japonijoje pagamintas robotas.

Devintojo dešimtmečio pradžioje „General Motors“ pradėjo automatizuoti savo gamybą, o jau 1984 m. pradėjo tai daryti ir Rusija – „AvtoVAZ“ iš Vokietijos bendrovės „KUKA Robotics“ įsigijo licenciją savarankiškai gaminti robotus. Tačiau delnas vis dar yra pas japonus – 90-ųjų viduryje Japonijoje buvo sutelkti du trečdaliai viso pasaulio robotų skaičiaus, dabar – apie pusė.

Šiandien beveik neįmanoma įsivaizduoti automobilių ir, tiesą sakant, bet kurios kitos tiesioginės gamybos be mechaninių asistentų. Pirmąją vietą užima automatiniai suvirinimo aparatai. Robotinio suvirinimo lazeriu tikslumas yra dešimtosios milimetro. Toks įtaisas gali vienu metu pjaustyti metalą į dalis.

Toliau pateikiami mechanizmai, kurie atlieka pakrovimo ir iškrovimo operacijas, ruošinių padavimą į mašinas ir gatavų gaminių sandėliavimą.

Trečioje vietoje pagal automatizavimą yra kalimo ir liejimo pramonė. Šiuo metu beveik visos tokios dirbtuvės Europoje yra robotizuotos, nes ten žmonėms labai sunkios darbo sąlygos.

Kitos operacijos, kurioms šiandien dažniausiai naudojamos automatinės staklės, yra vamzdžių lenkimas, skylių gręžimas, frezavimas ir paviršiaus šlifavimas.

Kur mašinos gali pakeisti žmones?

Atsakymas į klausimą, ar žmogus ar robotas turi dirbti tą ar kitą darbą, slypi skirtumuose tarp žmonių ir mašinų. Šiuo metu net patys pažangiausi įrenginiai veikia pagal tam tikrus algoritmus (nors kartais ir labai sudėtingus), kurie yra iš anksto nustatyti programoje. Jie neturi laisvos valios, pasirinkimo laisvės, troškimų, impulsų, nieko, kas lemia kūrybinį žmogaus komponentą.

Robotas gali atlikti labai sudėtingą ir precizišką darbą ir gali atlikti šį darbą tokiomis sąlygomis, kuriomis žmogus negyventų nė valandos. Bet jis nesugebės parašyti knygos ar scenarijaus naujam filmui, sukurti paveikslo, nebent jis iš anksto būtų žmogaus įdėtas į atmintį.

Todėl kūrybinės profesijos, kur svarbus originalumas, netradicinis mąstymas, žinoma, lieka žmonėms. Robotas gali būti suvirintojas, krautuvas, dailininkas, net astronautas, bet jis negali tapti (bent jau dabartinėje raidos stadijoje) rašytoju, poetu ar menininku.

Ar reikia bijoti robotų?

Pagrindinė žmonijos baimė, susijusi su mašinomis, yra baimė, kad, tapę tobuli, jie vieną dieną nustos paklusti ir pradės gyventi savo gyvenimą, paversdami žmones vergais. Ši baimė ėjo koja kojon su robotikos plėtra. Jis pasireiškia tiek mitologijoje (pavyzdžiui, žydų mitas apie golemą, kuris maištavo prieš savo kūrėją), tiek mene. Žymiausi filmai yra „Matrica“, „Terminatorius“, daugybė knygų, pasakojančių apie mašinų sukilimą. Žodį „robotas“ pagimdžiusi pjesė taip pat baigiasi buvusių jos tarnų pavergimu žmonijai.

Tačiau toliau dabartinis etapas mokslo raida, šios baimės yra beprasmės. Robotai neturi sąmonės, panašios į žmogų, todėl išvis negali turėti jokių troškimų, jau nekalbant apie norą užvaldyti pasaulį.

Norėdamas atgaminti sąmonę mašinoje, žmogus pirmiausia turi suprasti, kas yra jo paties sąmonė, kaip ir iš ko ji susidaro. Atsakymas į šį klausimą slypi žmogaus smegenų gelmėse, kurios toli gražu nėra iki galo ištirtos.

Kad „pakiltų“, robotai turi suprasti, kas yra pasaulio viešpatavimas ir kodėl jiems to reikia.

Ir iki šiol bet koks, net pats sudėtingiausias ir tobuliausias aparatas, iš esmės nesiskiria nuo virtuvės kombaino ar kavos malūnėlio. Todėl klausimas, kas galiausiai bus pagrindinis Žemėje – robotas ar žmogus, kol kas nėra aktualus.

Nuo seniausių laikų žmonės pradėjo galvoti apie mechaninių žmonių, galinčių atlikti sunkų ir įprastą darbą, kūrimą. Mituose yra užuominų apie tai, kad Hefaistas sukūrė mechaninius vergus, atliekančius darbus žmogui. Bet įvairūs mechanizmai buvo sukurti ir iš mokslinio susidomėjimo.Pavyzdžiui, graikų matematiko Archyto mechaninis balandis iš Tarentumo, kurį jis pastatė aplinkui. 400 m. po Kr., yra žinoma. Galbūt varomas garų, balandis galėjo skristi.

O kai kurie robotai buvo sukurti veikiau pramogai ar siekiant išgauti komercinį pelną, o daugelis jų buvo falsifikacijos, pavyzdžiui, garsioji Turkijos šachmatų mašina.

Pirmąjį humanoidinio roboto piešinį Leonardo da Vinci padarė apie 1495 m. Jo užrašai buvo rasti tik šeštajame dešimtmetyje, juose buvo detalūs riterio, galinčio judinti rankas ir galvą, piešiniai.

Nors nežinoma, ar šis robotas buvo pastatytas. Taip pat yra nuomonė, kad NASA ekspertai panaudojo Leonardo radinius kurdami manipuliatorių ruošdamiesi ekspedicijoms į Mėnulį.

Pirmąjį veikiantį robotą humanoidą 1737 m. sukūrė prancūzų išradėjas Jacques'as de Vaucansonas. Androidas buvo natūralaus dydžio žmogus, galintis groti fleita. Fleitininkas Vaucanson savo repertuare turėjo 12 kūrinių!

Tačiau labiausiai garsus išradimas Jacques de Vaucanson – virškinimą skatinančios antys, sukurtos jo 1739 m. Šiuos robotus sudarė apie 400 dalių, jie galėjo plakti sparnais, gerti vandenį. Be to, antys pešdavo grūdus ir per sekundę išsituštindavo. Tačiau iš tikrųjų antis maisto nevirškino: suvalgyti grūdai buvo dedami į specialų indą, o „išvesties produktas“ buvo ruošiamas kitame.

Iki XIX amžiaus pabaigos inžinierius iš Rusijos Pafnuty Chebyshev sugalvojo mechanizmą - sustojimo vaikštynę, kuri turėjo aukštą visureigio sugebėjimą. Žinoma, šis išradimas žmonijai nebuvo labai naudingas, tačiau pati idėja suteikė tam tikrą impulsą robotikos technologijų plėtrai.

1885 m. pirmą kartą buvo išbandytas Franko Reade'o elektrinis žmogus. Mašina turėjo gana galingą prožektorių, o priešininkų laukė elektros iškrovos, kurias Žmogus šaudė tiesiai iš akių. Atrodo, kad energijos šaltinis buvo tinkliniame furgone. Apie Electric Man sugebėjimus ar greitį nieko nežinoma.

Beje, tada žodžio robotas dar nebuvo. Karelio Capeko ir jo brolio Josefo dėka jis pasirodė tik 1920 m.

1893 m. profesorius Archie Campionas 1893 m. Pasaulinėje Kolumbijos parodoje pristatė Boilerplate roboto prototipą.
Boilerplate buvo sumanyta kaip bekraujo konfliktų sprendimo priemonė – kitaip tariant, tai buvo mechaninio kareivio prototipas. Robotas egzistavo vienu egzemplioriumi, tačiau jis turėjo galimybę atlikti pasiūlytą funkciją – Boilerplate ne kartą dalyvavo karo veiksmuose.Nors pasakojimai apie Boilerplate yra įdomūs, jų tiesa įtartina, taip pat pasakojimai apie Steem Man ir Electric Man.

Po septynerių metų Louis Philip Perrew Amerikoje sukūrė automatinį žmogų. „Šis medžio, gumos ir metalų milžinas, kuris vaikšto, bėga, šokinėja, kalba ir varto akis – beveik viskuo imituoja vyrą“. „Automatic Man“ buvo 7 pėdų 5 colių (2,25 metro) ūgio, vilkėjo baltu kostiumu, didžiuliais batais ir atitinkama kepure.

Pirmieji programuojami mechanizmai su manipuliatoriais pasirodė 1930-aisiais JAV. Jų kūrimo impulsas buvo Henry Fordo darbas kuriant automatizuotą gamybos liniją arba konvejerį (1913). Pirmasis pramoninis robotas, kuris iš tikrųjų egzistavo techninėje įrangoje, priklauso L.G. Pollardas. 1934 m. spalio 29 d. Willardas L.G. Pollard pateikė patento paraišką naujai visiškai automatinei paviršių dažymo mašinai. 1937 metais šio manipuliatoriaus gamybos licencija kažkaip pateko į įmonę „DeVilbiss“. Tai buvo DeVilbiss 1941 m., padedamas Haroldas Roselandas, kuris sukūrė pirmuosius šio įrenginio prototipus. Tačiau galutinė Roseland versija, patentuota ir parduota 1944 m., buvo visiškai kitokia mašina, pasiskolinta tik valdymo sistemos idėją iš Pollard, Jr.

Rimtos robotikos istorija prasideda branduolinės pramonės atsiradimu beveik iškart po Antrojo pasaulinio karo pabaigos. Užduotis – užtikrinti personalo darbą radioaktyviais preparatais – sėkmingai išspręsta pasitelkus manipuliatorius, kopijuojančius žmogaus operatoriaus judesius. Tai dar nėra visiškai „sąžiningi“ robotai, nes jie vis dar susideda tik iš mechaninių dalių: naudojamos diržinės ir ševroninės pavaros. Šiuolaikinis tokių įrenginių pavadinimas yra kopijavimo manipuliatoriai arba MSM (master-slave manipulators).Viena pirmųjų MSM kompanijų CRL (Central Research Laboratories) buvo įkurta 1945 m., o pirmasis jos MSM, Model 1, buvo pristatytas JAV. Atominės energetikos komisija dar 1949 m.

1966-ųjų gegužės 18-ąją galima laikyti pirmojo tikrai rimto roboto, apie kurį išgirdo visas pasaulis, gimimo data. Šią dieną Grigorijus Nikolajevičius Babakinas, vyriausiasis dizaineris mašinų gamybos gamykla S.A. Lavočkino vardu pavadintas Chimkuose pasirašė E8 preliminaraus projekto galvos apimtį. Tai buvo Lunokhod-1, Mėnulio marsaeigis 8EL, kaip automatinės stoties E8 Nr. 203 dalis, pirmasis aparatas istorijoje, sėkmingai užkariavęs Mėnulio paviršių 1970 m. lapkričio 17 d.

1968 m. Stanfordo tyrimų institutas (SRI, Stanford Research Institute) sukūrė „Shakey“ – pirmąjį mobilųjį robotą su dirbtiniu regėjimu ir intelekto užuomazga. Prietaisas ant ratų išsprendžia galimų kliūčių – įvairių kubelių – išvengimo problemą. Išskirtinai ant lygaus paviršiaus, nes robotas labai nestabilus. Visų pirma, roboto „smegenys“ užima visą greta esantį kambarį, susisiekdamos su „kūnu“ per radiją.

Tvarumo tyrimai veda į darbą ties dinamine robotų pusiausvyra, todėl ant vienos kojos atsiranda robotai arkliai ir net keli robotai – kad nenukristų, jie turi nuolat bėgti ir šokinėti. Prasideda stabilumo ir praeinamumo tyrimų era. Šiuo metu atrodo, kad daugelis robotų tyrinėja kitas planetas ir, žinoma, vykdo karines operacijas dykumoje. Visa robotika Jungtinėse Valstijose iki šiol labai dažnai remiama DARPA.

Japonija užima pirmąją vietą pasaulyje pagal robotų gamybą ir naudojimą. 1928 m., vadovaujant daktarui Nishimuro Makoto, buvo sukurtas 3,2 metro aukščio robotas, pavadintas „Naturalistas“. Turėdamas variklius, jis galėjo keisti galvos ir rankų padėtį. O 2000 m. lapkričio 21 d., pirmojoje ROBODEX parodoje Jokohamoje, Japonijoje, Tokijo „Sony Corporation“ pristato savo pirmąjį humanoidinį robotą „SDR-3X“.

Robotikos istorija siekia senovės laikus. Juk nuo neatmenamų laikų žmonės sugalvodavo įvairių pramogų prietaisų. Didieji antikos matematikai sukūrė nuostabius mechanizmus, kurie mūsų laikais gali sukelti tikrą malonumą. Nuo anų laikų iki šių dienų noras sukurti savarankiškai funkcionuojantį mechanizmą nė kiek neišblėso, priešingai – tik augo. Geriausi pasaulio mokslininkai stengiasi sukurti Įvairios rūšys robotai, galintys atlikti įvairias funkcijas. Tačiau prieš gilindamiesi į istoriją, turėtumėte suprasti, kas yra robotika.

1. Kas yra robotika?

Robotika – mokslas, tiriantis automatizuotų techninių sistemų, paremtų elektronika, kūrimą, taip pat mechaniką ir programavimą. Robotų gamyba yra viena iš labiausiai išsivysčiusių šiuolaikinės pramonės šakų. Įsivaizduokite, kad šiuo metu gamyklose ir įmonėse dirba tūkstančiai robotų, pakeičiančių sunkų žmonių darbą.

Automatizuoti manipuliatoriai tapo neatsiejama įvairių pramoninių ir mokslinių tyrimų dalimi. Be to, robotai leidžia tyrinėti erdvę už mūsų planetos ribų, kur žmonės nepasiekia.

Jei kalbėtume apie robotų istoriją, tai pirmieji mechanizmai, atliekantys paprasčiausius judesius, randami dar senovėje. Tačiau pirmieji išlikę piešiniai ir įrašai apie veikiantis robotas datuojamas 1495 m. Juos sukūrė visame pasaulyje žinomas išradėjas, mokslininkas Leonardo Da Vinci, sukūręs geležinį riterį, galintį judinti rankas ir kojas.

Jei kalbėtume apie šiuolaikinius robotus, tai robotikos kūrimo pradžia siekia 1961 m., kai „General Motors“ sukūrė pirmąjį robotą su judančia ranka, kuri atlieka tam tikrą magnetiniame būgne įrašytą veiksmų seką. Tiesą sakant, ši plėtra padėjo pagrindą masinei robotų gamybai.

Verta paminėti, kad pati „roboto“ sąvoka pas mus atėjo kiek anksčiau, tiksliau – 1921 m., kai mokslinės fantastikos rašytoja Karela Capek parašė pjesę „Universalūs Rosumo robotai“. Žinoma, tuo metu tai buvo paprasčiausia fantazija, ir niekas negalėjo pagalvoti, kad robotai taip stipriai įsilies į žmonių gyvenimą. Šiek tiek vėliau, po 20 metų, Isaacas Asimovas suformulavo tris pagrindinius robotikos dėsnius, nulėmusius robotų idėją:

  • Robotas negali pakenkti žmogui arba leisti savo neveikimu pakenkti žmogui;
  • Robotas turi vykdyti žmogaus komandas, jeigu jos neprieštarauja pirmajam dėsniui;
  • Robotas turi užtikrinti savo saugumą tol, kol jis neprieštarauja pirmajam ir antrajam dėsniams.

Aštuntajame dešimtmetyje prasidėjo aktyvi robotikos plėtra ir masinė automatizuotų mašinų gamyba. Visų pirma, tai buvo pramoninės robotinės mašinos, kurios buvo naudojamos gamyboje. Jie sėkmingai pakeitė žmones ant surinkimo linijų ir atliko pasikartojančius darbus, o tai ženkliai sumažino nelaimingų atsitikimų darbe skaičių, padidino įmonių našumą.

Žinoma, robotai nėra pajėgūs dirbti patys. Joms valdyti reikalingi žmonės, kurie nuolat stebi darbų eigą ir, esant reikalui, gali juos išjungti arba perkonfigūruoti.

Šiais laikais robotai tapo dar protingesni. Kai kurios gamyklos, pvz., IBM, skirtos klaviatūros surinkimui Teksase, turi visiškai automatizuotą gamybą. Tuo pačiu visi darbai nuo medžiagų iškrovimo iki gavimo gatavų gaminių atlieka robotai. Tokiose gamyklose nereikia apšvietimo, jos gali dirbti visą parą, septynias dienas per savaitę.

2.1. Robotų tipai

Apsakymas robotika leidžia suprasti, kaip sparčiai ši sritis vystosi. Tik šiek tiek daugiau nei 50 metų praėjo nuo pirmojo roboto, galinčio atlikti kelis paprastus judesius, pasirodymo iki masinės įvairiausių robotų mechanizmų ir mašinų gamybos. Be to, šiandien yra didžiulė buitinių robotų įvairovė, galinti gerokai supaprastinti paprastų žmonių kasdienybę.

Mokslinis aktyvumas kuriant robotiką yra labai didelis. Kiekvienais metais vyksta tarptautinės konferencijos apie robotus, nacionaliniai ir tarptautiniai moksliniai ir techniniai susitikimai ir pan. Kiekvienais metais atsiranda daugybė robotų, galinčių pakeisti žmones darbo vietoje, padėti kasdieniame gyvenime, pramoginių robotų, netgi medicinoje dirbančių robotų.

Įdomus faktas, kad ir šiandien robotai sugeba sukurti kitus robotus, kurie savo ruožtu dirbs gaminant tas pačias automatines mašinas. Jau šiuo metu daugelis mokslinės fantastikos knygų tapo visiškai įprasta ir pažįstama realybe, ir nesunku įsivaizduoti, kokie robotai bus tarp žmonių po 10-20 metų.

Norėdami suprasti, kokių robotų paprastai galima rasti šiuolaikinis gyvenimas, turite suprasti kai kuriuos terminus:

  • Mechanizmas;
  • Robotas;
  • Android;
  • Automobilis.

Taigi mašina – tai mechanizmų visuma, pakeičianti žmogų ar gyvūną tam tikroje srityje. Tokie prietaisai, kaip taisyklė, yra skirti vienos rūšies energijai paversti kita. Daugeliu atvejų darbo automatizavimui naudojamos mašinos.

Mechanizmas – tai tam tikrų medžiagų naudojimas tam tikroms mechaninėms funkcijoms atlikti. Visos mechanizmų konstrukcijos yra pagrįstos abipusiu sukibimu, taip pat kėbulų atsparumu.

Robotas – antropomorfinio (panašaus į žmogų) elgesio mašina, kuri iš dalies arba visiškai gali atlikti žmogaus (ar gyvūno) funkcijas tam tikromis sąlygomis.

Android yra koncepcija mokslinė fantastika kuri dabar tampa realybe. Tai robotas, kuris atrodo kaip žmogus. Android tikslas yra pakeisti asmenį bet kokioje veikloje.

Žinant, kas yra robotas, galima tik įsivaizduoti, kokias funkcijas jis gali atlikti. Šiais laikais robotai gali įgauti pačių įvairiausių formų – nuo ​​naminių gyvūnėlių iki didžiulių pramoninių įrenginių – nuo ​​dulkių siurblių robotų iki tikrų robotų iš mokslinės fantastikos istorijų, grojančių muzikos instrumentais ar atliekančių svarbias užduotis kitose planetose.

2.2. Pasiekimai robotikos srityje

Sunku apibūdinti visus šiuolaikinius robotikos plėtros pasiekimus. Tačiau visi sutinka, kad aukščiausi pasiekimai šioje srityje tapo šiuolaikiniai robotai dirba medicinoje. Su jų atėjimu žmonija atvėrė naujas galimybes atlikti pačias subtiliausias operacijas, kurių nesugeba atlikti net labiausiai apmokytas ir patyręs žmogus.

Visus esamus pasiekimus galima apibūdinti neribotą laiką, todėl atkreipkime dėmesį tik į įdomiausius pokyčius. Pavyzdžiui, robotai groja muziką. Taip, tai nebėra fantazija – tai tikra realybė, prieinama kiekvienam. Šiuolaikinės technologijos leidžia kurti įvairiais muzikos instrumentais grojančių robotų grupes. Tuo pačiu metu robotai nedaro klaidų ir jiems nereikia poilsio.

Įsivaizduokite roko grupę, sudarytą tik iš robotų. Dar prieš 10 metų tai buvo drąsiausia fantazija, o šiandien – realybė. Žinoma, mašinos pačios nesugeba rašyti muzikos, jas programuoja žmonės. Nepaisant visų šiuolaikinės robotikos laimėjimų, tačiau visi robotai yra valdomi (programuojami) žmonių ir vykdo išskirtinai iš anksto užprogramuotas komandas.

Be to, robotai dirba įvairiose srityse:

  • Statybose;
  • ant gamybos linijų;
  • Medicinoje;
  • Pramogų srityje.

3. Robotika: vaizdo įrašas

Būtent robotų dėka mūsų gyvenimas yra toks, kokį mes jį matome. Daugelis kasdieniame gyvenime naudojamų daiktų tapo labiau įperkami dėl mašinų, kurioms nereikia atlyginimo ir dirbti trimis ir net keturiomis pamainomis, eksploatavimo.

Kosmoso tyrinėjimus daugiausia sudaro robotai. Be to, šiuolaikinės automatinės mašinos suteikia galimybę gauti uolienų pavyzdžius iš kitų planetų, meteoritų ir kometų. Tai savo ruožtu labai prisideda prie mokslininkų darbo. Verta atkreipti dėmesį į tam tikrą santykį – kuo „protingesni“ automobiliai tampa, tuo greičiau tobulėja technologijos, leidžiančios gaminti dar pažangesnius ir „protingesnius“ automobilius.

4. Robotikos plėtros perspektyvos

Robotikos plėtra turi toli siekiančių perspektyvų. Pažvelgus į šios srities raidos istoriją, galima suprasti, kad robotikos raida kasmet vis spartėja. O turint omenyje automatizuotų mašinų svarbą įvairiose pramonės šakose, ypač medicinoje, nesunku įsivaizduoti, kokios viltys į jas dedamos.

Nepaisant to, kad robotikos vystymosi istorija prasidėjo palyginti neseniai, ši technologijų sritis jau turi labai aukštą lygį. Geriausi pasaulio mokslininkai nenuilstamai dirba kurdami naujų tipų robotus – nuo ​​nanorobotų, kurie bus naudojami medicinoje įvairioms ligoms gydyti, iki nepriklausomų mašinų su pažangiu dirbtiniu intelektu. Šiuo metu galima tik įsivaizduoti, kokias aukštumas robotikos technologijos galės pasiekti artimiausiu metu.

50-ųjų mokslinės fantastikos rašytojai 2000-uosius įsivaizdavo su skraidančiais automobiliais ir robotais, gyvenančiais greta žmonių.
Kaip matome, to dar neįvyko, tačiau robotikos sritis pamažu vystėsi dešimtmečius, kartais sparčiai, tada jos plėtra nuslūgo, o dabar vėl atnaujino neregėtą augimą. Kiekvieną mėnesį pagaminama tūkstančiai įvairių pramoninių robotų, kuriami humanoidai ir androidai, mokslininkai visame pasaulyje kuria dirbtinį intelektą ir visa tai tik pradžia.

Robotika nėra savarankiška šaka, visų pirma, tai visų naujausių technikos, gamtos mokslų ir informacinių technologijų pasiekimų sinergija.

Kai sakome „robotas“, tada žmonės yra toli nuo technologijų, ir jas reprezentuoja kaip sovietiniuose mokslinės fantastikos filmuose geležinėmis rankomis ir kojomis. Žinoma, šiai sąvokai suteikiame daug platesnę prasmę.

Paskirstyti sekančios grupės robotai:

1. Pramonė – sakydami „robotika“ pirmiausia turi omenyje šios srities plėtrą.

2. Kariškiai yra vienintelė rūšis, kuri buvo sukurta Rusijoje, tarp jų yra ir įvairių avarijų bei stichinių nelaimių likvidatorių robotai.

3. Kosmosas – tai palydovai, planetiniai roveriai ir antropomorfiniai robotai, padedantys astronautams.

4. Buitiniai - valytojai, virtuvės robotai, kompanioniniai robotai.

5. Androidai, humanoidai – įvairūs antropomorfiniai robotai, kurių tikslas – tobulinti robotų „žmogiškumą“ įvairiems socialiniams tikslams.

Robotikos istorija

Gamybos automatizavimas ir robotizavimas kapitalistiniame pasaulyje prasidėjo šeštajame dešimtmetyje. Būtent tuo metu galima priskirti pirmųjų pramoninių robotų atsiradimą. Jie atliko įrangos surinkimą ir paprasčiausias monotoniškas operacijas.
Pirmąjį tokį robotą 1954 metais sukūrė savamokslis išradėjas George'as Devolas. Roboto ranka svėrė dvi tonas ir buvo valdoma programa, parašyta ant magnetinio būgno. Sistema vadinosi Unimate, naujam įrenginiui buvo pateiktas patentas, o 1961 metais išradėjas įkūrė įmonę Unimation.

Pirmasis robotas buvo sumontuotas General Motors gamykloje (liejykloje) 1961 m. Tada naujovę išbandė Chrysler ir Ford gamyklos,

Sistema Unimate buvo naudojama dirbti su išlietomis metalinėmis detalėmis, kurias manipuliatorius nuėmė iš liejimo formų. Suėmimo įtaisas buvo valdomas hidrauliškai.
Robotas turėjo 5 laisvės laipsnius ir griebtuvą su dviem „pirštais“. Darbo tikslumas buvo labai didelis iki 1,25 mm. Ir jis buvo efektyvesnis už žmogų – dirbo greičiau ir su mažiau atliekų.

1967 metais į Europą atkeliauja pramoniniai manipuliatoriai. Jie jau plečia savo funkcionalumą, įvaldo suvirintojo ir dažytojo profesijas. Robotas turi „techninį matymą“ per vaizdo kameras ir jutiklius, mokosi nustatyti gaminių matmenis ir jų vietą.

1982 m. IBM sukūrė oficiali kalba robotizuotų sistemų programavimui. 1984 m. Adept pristatė pirmąjį elektra varomą Scara robotą.
Dėl naujos konstrukcijos robotai tapo paprastesni ir patikimesni, kartu išlaikant didelį greitį.

Dešimtajame dešimtmetyje atsirado valdiklis su intuityvia valdymo sąsaja, kurią operatorius galėjo valdyti, keisti parametrus ir reguliuoti darbo režimą. Nuo to laiko galimybė valdyti robotus ir jų funkcijas tik vystėsi, išaugo jų sudėtingumas, greitis, ašių skaičius, jie buvo naudojami. įvairios medžiagos, plėtros ir valdymo galimybės tapo platesnės, buvo žengti keli pirmieji pasitikintys žingsniai dirbtinio intelekto link.

Tuo pačiu metu SSRS jis iš tikrųjų buvo robotikos lyderis. Viskas prasidėjo 30-aisiais. 1936 m. 16-metis sovietų moksleivis Vadimas Matskevičius sukūrė robotą, galintį pakelti dešinė ranka. Tam jis 2 metus dirbo Novočerkassko politechnikos universiteto tekinimo dirbtuvėse. Anksčiau, būdamas 12 metų, jis sukūrė nedidelį radijo bangomis valdomą šarvuotą automobilį, kuris šaudė fejerverkais. Valdžia atkreipė dėmesį į „robotą“ Matskevičių, o 1937 metais jis jį pristatė pasaulinėje parodoje 1937 metais Paryžiuje.

30-40-ųjų sandūroje. 20 amžiaus SSRS taip pat atsirado automatinės guolių dalių apdorojimo linijos, o 40-ųjų pabaigoje. 20 amžiaus pirmą kartą pasaulinėje praktikoje buvo sukurta kompleksinė traktorių variklių stūmoklių gamyba, automatizuojant visus procesus – nuo ​​žaliavų krovimo iki gatavos produkcijos pakavimo.

1966 metais Voroneže buvo išrastas manipuliatorius metalo lakštams krauti, 1968 metais Leningrade buvo sukurtas povandeninis robotas „Manta“ su jautriu griebtuvu – jis buvo toliau tobulinamas. 1969 metais Gynybos pramonės ministerijos TsNITI pradėjo kurti pramoninį robotą „Universal-50“. Vėliau aktyviai dalyvavo didelės apimties gamybai buvo naudojamos automatizuotos sistemos.

1985 metais jau buvo naudojama 40 000 pramoninių robotų, kelis kartus daugiau nei JAV. Devintajame dešimtmetyje „AvtoVAZ“ automatizuotos linijos veikė galingai ir netgi buvo užpultos „hakerių“ darbuotojų.

Vyko dideli kariniai ir kosmoso pokyčiai. Unikalus tų laikų pasiekimas buvo nepilotuojamas žvalgybinis lėktuvas DBR-1, kurį SSRS oro pajėgos priėmė dar 1964 m. Toks aparatas galėtų atlikti žvalgybines misijas visoje Vakarų ir Vidurio Europos teritorijoje.

Vienas ryškiausių buitinės robotikos ir mokslo laimėjimų buvo kūryba Dizaino biure. Lavočkinas „Lunokhod-1“. Būtent sovietinis aparatas tapo pirmuoju pasaulyje planetiniu marsaeigiu, kuris sėkmingai atliko savo misiją kito dangaus kūno paviršiuje.

1983 metais sovietų karinis jūrų laivynas perėmė unikalų priešlaivinį kompleksą P-700 „Granitas“. Jo ypatumas buvo tas, kad paleidimo metu raketos galėjo savarankiškai išsirikiuoti į mūšio rikiuotę ir skrydžio metu keistis informacija tarpusavyje, savarankiškai paskirstydamos taikinius. Tuo pačiu metu viena iš komplekso raketų galėtų atlikti lyderio vaidmenį, užimdama aukštesnį puolimo ešeloną.

Taip pat vystėsi „humanoidiniai robotai“: 1962 metais atsirado pirmasis robotų vadovas Reksas – jis vedė ekskursijas vaikams Politechnikos muziejuje. Sako, jis ten vis dar „dirba“.

Sovietų Sąjungoje buvo pagaminta daugiau nei 100 tūkstančių vienetų pramoninės robotikos. Jie pakeitė daugiau nei vieną milijoną darbuotojų, tačiau 90-aisiais šie robotai išnyko.

AT tolimesnis vystymas robotika vyksta pagreitintu tempu, nes vystosi pagrindinės pramonės šakos – fizika, chemija, elektrotechnika ir, svarbiausia, elektronika. Vakuuminius vamzdžius pakeitė galios elektronika, vėliau mikroschemos, vėliau mikrovaldikliai... Atsiranda naujų medžiagų, naujų automatizavimo būdų ir programavimo būdų.

Bet tai nebegalioja Rusijai ir NVS. Visų pirma, plėtra vyksta Jungtinėse Amerikos Valstijose, in Pietryčių Azija ir Vakarų Europa.

Gamyboje diegiamos valdomos robotizuotos linijos, robotai manipuliatoriai naudojami visose pramonės šakose, in Žemdirbystė, medicina, kosmose ir, žinoma, kasdieniame gyvenime.

Kai kuriose pramonės šakose iki 50% darbo atlieka pramoniniai robotai, pavyzdžiui, automobilių pramonėje jie gali suvirinti, dažyti, perkelti detales į kitą surinkimo zoną, kur jomis pasirūpins kiti robotai.

Yra net 100% automatizuotų gamyklų. Japonijoje yra gamykla, kurioje robotai patys susirenka robotus. Ir netgi gamina maistą 2000 žmonių – biurų centras, aptarnaujantis šį augalą.

1990-aisiais buvo nedidelis nuosmukis. Tuo metu egzistuojančias technologijas naudojančių robotų įvedimas į gamybą neatnešė laukto pelno ir kai kurių stambių projektų finansavimas buvo sustabdytas. Dėl daugelio priežasčių – tiek ekonominių, tiek socialinių – lauktas bumas neįvyko, jie liko kaip automobilių surinkimo ir daugelio kitų pramonės šakų nišinis produktas.

Staigus šuolis įvyko tik 2000-ųjų viduryje, ir ši raida tęsiasi. Visų pirma, dėl to, kad kariškiai susidomėjo robotika ...

Sustabdyti plėtros jau neįmanoma, o visos šalys, norinčios būti pasaulio pramonės priešakyje, turi su tuo susitaikyti ir pasivyti.

Robotų projektavimo ir robotikos užduotys

Yra šešios bendrosios robotikos užduotys:

  1. Judėjimas – judėjimas bet kokioje aplinkoje
  2. Orientacija – žinokite savo vietą
  3. Manipuliavimas – laisvai manipuliuoti aplinkos objektais
  4. Sąveika – kontaktas su panašiu į save
  5. Bendravimas – laisvai bendrauti su žmogumi
  6. Dirbtinis intelektas – robotas turi savarankiškai nuspręsti, kaip vykdyti žmogaus komandą

Optimaliausias roboto judėjimas ant ratų ir vikšrinės platformos. Būtent šie metodai suteikia didžiausią stabilumą ir praeinamumą.
Sunkiau yra ratinėms platformoms, turinčioms visureigį - ratas negali įveikti kliūties, didesnės nei jo spindulys. Nuolat tobulinamos ratų schemos, naudojami galingi servovarikliai, kuriamos nepriklausomos pakabos, naudojamos padangos su kilpomis.

Atsparūs keturkojai ir insektomorfiniai robotai (turima galvoje vabzdžių formos, kelių „kojų“, dažniausiai 6) Tokie įrenginiai dažnai naudojami kariniais tikslais.

Robotas labai ilgai mokėsi vaikščioti dviem kojomis. Iš visų esamų humanoidų tai puikiai gali padaryti tik „Honda“ ASIMO humanoidas, kuris gali ne tik stabiliai vaikščioti, bet ir lipti laiptais, kurį įmonė kuria daugiau nei 25 metus.
Dauguma robotų humanoidų vis dar juda platformoje.

Be vaikščiojimo žeme, kai kurie modeliai gali šliaužti, plaukti ir skraidyti.

Robotas erdvėje orientuojamas jutiklių, jutiklių, vaizdo kamerų pagalba, turi galimybę „matyti“ infraraudonųjų spindulių diapazone, pasiimti ultragarso virpesius ir suvokti šiluminę spinduliuotę.
Valdyti gali ir operatorius, jis gali būti toje pačioje patalpoje arba už kelių kilometrų.

Visos išsakytos robotikos užduotys vienaip ar kitaip išsprendžiamos. Robotas tampa tobulesnis, jis moka bendradarbiauti su kitais robotais, išmoksta bendrauti su žmogumi, geriau jį suprasti.

Įdomi kosminio roboto-palydovo mokymo schema, turbūt tuo pačiu principu montuojamos ir kitos robotinės sistemos. „Emocinis mokymasis“, kaip tai vadina kūrėjai. Jo esmė ta, kad jame yra „emocijų aparatas“, kuris palydovui pasako, kas jam yra „gerai“, o kas „blogai“. Gerai - jei jis nukreiptas į konkretų objektą - tai padidina įvertinimą, blogai - jei jis nukrypsta nuo jo - įvertinimas bus sumažintas. Na, ir taip toliau, kol įrenginys taps stabilus „geras“.
Pavyzdžiui, tai gali būti naudinga kosminiams teleskopams. Mokymai vyksta padedant operatoriui ir trunka apie 20 min., rezultatas atvaizduojamas žinių bazėje.

Tiksliau, šį aprašytą įrenginį astronautas gali išmesti į kosmosą: likusius veiksmus atliks pats palydovas. Koncepcija sukūrė nervų sistemos modelį, kuris logiškai išplaukia iš sąlygų, kuriomis veikia visų gyvų organizmų nervų sistema.
Ateities robotika gali savarankiškai rinkti naujas žinias, jas analizuoti ir pritaikyti praktikoje.