Kas sukūrė pirmąjį veikiantį robotą. Robotika: istorija ir modernumas

1500 metų. Prancūziją užklupo Leonardo da Vinci mechanizuotas liūtas. Kai karalius lankėsi Milane, šis mechanizmas judėjo ir atvaizdavo valstybės herbą.

1617 m. Johnas Napier'as kuria elementarų skaičiavimo įrenginį.

1623 m.Įkvėptas Napier dizaino, vokietis Wilhelmas Schickardas sukuria skaičiavimo mašiną, kuri veikia su šešių skaitmenų dešimtainiais skaičiais.

1642 m. Paskalis pateikia mechanizuotos mašinos, galinčios savarankiškai sudėti ir atimti skaičius, viziją.

1878 m Pasaulinėje parodoje Paryžiuje Pafnuty Chebyshev pristato vaikščiojimo mašiną, kurios judesiai panašūs į žirgo žingsnius. Šis mechanizmas suteikia naują impulsą robotikos technologijų plėtrai.

1891 m Svajonė apie belaidį miesto elektrifikavimą paskatino Nikola Tesla išrasti ritę, kuri gamina aukšto dažnio įtampą. Veikimo principas paaiškino elektros kilmės prigimtį ir panaudojimo galimybes.

1893 m Tesla sukuria asinchroninį variklį, maitinamą kintamosios srovės. Remiantis statoriaus ir rotoriaus magnetinių laukų judėjimo greičio ir sukimosi krypties skirtumais, pasiekiamas rotoriaus sukimasis.

1894 m. Nikola Tesla patentuoja elektrodinaminę indukcinę lempą, kuri, lyginant su to meto analogais, turi nemažai konkurencinių pranašumų.

1898 metai Tesla mokslinė mintis paskatino jį atrasti pirmąjį pasaulyje nuotolinio valdymo pultą. Jis buvo sumontuotas laive, kurio sraigtas ir vairas buvo valdomi radijo bangomis.

Robotų vystymosi istorija (XX a.)

1913 m Charles Macauley sukūrė mašiną, kuri randa loginių problemų sprendimus.

1921 m Pirmasis žodžio „robotas“ (robota iš čekų k.) paminėjimas spektaklyje „R.U.R. Karelis Čapekas.

1934 m Pramoninio konvejerio roboto paviršių dažymui sukūrimas.

1946 m Mašinų valdymo magnetinio įrašymo prietaisu mechanizmo pristatymas.

1950-ieji Aktyvus mechaninių manipuliatorių, kopijuojančių žmogaus rankų judesius, kūrimas radioaktyviajai gamybai.

1963 m Parodoje Kalifornijoje pristatoma dirbtinė ranka Rancho Arm, panaši į žmogų.

1971 m Pirmojo pasaulyje mikroprocesoriaus išradimas.

1980 m Stipriausias robotikos rinkos augimo šuolis, įvykęs dėl komercinio japoniškų aukštųjų technologijų robotų diegimo.

1992 m Markas Thorpe'as, kurdamas robotą dulkių siurblį, sugalvoja surengti robotų kovas.

XXI amžiaus robotai

2000 metai.„Electrolux“ BBC televizijos eteryje pristatė „Trilobite“ robotą dulkių siurblį, kuris savarankiškai judėjo po kambarį ir rinko dulkes. Po 4 metų gimė antroji šio modelio karta. Patobulinimai palietė ne tik dizainą, bet ir funkcionalumą: jis „išmoko“ apeiti kliūtis, „žinojo“, kada grįžti prie įkroviklio, o triukšmo lygis gerokai sumažėjo.

2001 metai. Išradimas lankstaus FOLED ekrano, kurio pagrindas buvo lankstus plastikas (arba metalinė plokštė).

2002 m Tai buvo pažymėta planšetinių kompiuterių eros pradžia, kurios ištakose buvo Microsoft Tablet PC – pirmasis planšetinis kompiuteris.

2003 m Išleistas QRIO. Vaikiškas robotas, kurio pagrindas yra adaptyvus elgesys, gali balansuoti ant vienos kojos, kalboje ir šokyje panaudoti daugiau nei 60 000 žodžių.

2004 m Markas Tildenas sukuria pirmąjį komerciškai sėkmingą Robosapien robotą žaislą.

2005 metai. Karinė robotika išgarsėjo išradusi PackBot su REDOWL sistema. Antisnaiperinė programa išskyrė šūvio garsą iš visų kitų ir tiksliai nustatė šaulio koordinates. Tada lazerinis taikiklis buvo nukreiptas į taikinį.

2006 m NEC System Technologies laboratorija pristatė degustatorių robotą. Be to, kad galėjo atpažinti produktą, jis davė patarimų, kaip per mažiau nei pusę minutės susieti užkandžius ir gėrimus.

2007 m Bandomojo policijos roboto R-BOT 001 bandymai, kuriuos atliko Rusijos vidaus reikalų ministerija Permės mieste.

2008 m Europos Branduolinių tyrimų taryba parengė Didžiojo hadronų greitintuvo projektą, skirtą tirti susidūrimų gaminius dideliu protonų ir sunkiųjų jonų greičiu.

2009 metai. Sukurtas pirmasis biologinis 3D spausdintuvas, galintis atkurti kūno audinių architektūrą mikro lygiu.

2010 m Korėjos įmonė „Ilshim Global“ pristato pirmąjį pasaulyje langų valymo robotą „Windoro“, kuris savarankiškai nustato paviršiaus dydį ir nutiesia maršrutą

2011 m. Pristatytas TKS robotui NASA Robonaut-2

2011 m.„Inventist“, vadovaujamas Shane'o Chen, užpatentuoja pirmąjį „Solowheel“ vienratį, kuris nuo ankstesnių analogų skiriasi tuo, kad nėra sėdynės ir yra giroskopo sistema. Naujovės leido masiškai gaminti įrenginį.

2012 metai. Kariniai mokslo pasiekimai sprogmenų srityje leido atrasti iki šiol galingiausią sprogmenį – heksanitroheksaazaisowucitaną.

2013 metai. Japonų gamybos astronautas robotas atvyksta į Tarptautinę kosminę stotį.

2013 metai. Buvo užpatentuota pirmoji dviratė savaime balansuojanti transporto priemonė – giroskopinis paspirtukas.

2014 metai. Belaidė elektra. Pirmieji sėkmingi elektrinį lauką generuojančios ritės bandymai. Šis išradimas leidžia įkrauti elektroninius prietaisus 2,5 metro spinduliu, atlaisvinant juos nuo lizdo ir laidų.

2015 m Tikra revoliucija elektrinių automobilių pramonėje tapo visureigio „Tesla Model X“, kuris be įkrovimo gali įveikti 402 km, pristatymas. O įsibėgėjimas iki 100 km/h vyksta per 3 sekundes.

2016 m Medicininiai tyrimai, skirti padėti žmonėms, kenčiantiems nuo pažinimo sutrikimų, paskatino sukurti „Eatwell Assistive Tableware“ kolekciją. Jis buvo sukurtas atsižvelgiant į visas Alzheimerio liga sergančių žmonių mitybos ypatybes.

2017 m Pagrindinė šių metų robotikos kryptis – dirbtinio intelekto pažanga. Pagrindinis kūrimo tikslas – DI pratinti prie saviugdos, momentinio prisitaikymo prie kintančių aplinkos veiksnių ir optimalaus uždavinių sprendimo paieškos.

Per ateinančius 10 metųį pasaulinę rinką planuojama iš karto įeiti keli vystomi projektai:

• AEROWORKS – keturkampiai robotai, valdantys gamybinių patalpų darbą;
• FLOBOT – patobulintas valiklių modelis, skirtas darbui didžiulėse pramoninėse patalpose;
• Slaugytoja robotė pacientams reabilitacijos laikotarpiu po sudėtingų operacijų;
• EurEyeCase – didelio tikslumo chirurgai, besispecializuojantys tinklainės chirurgijoje;
• Ūkininkavimo robotai, atliekantys visas žemės ūkio operacijas – nuo ​​dirvos paruošimo iki derliaus nuėmimo.

Nuo neatmenamų laikų žmones žavi idėja sukurti robotus – mechanizmus, kurie savo išvaizda ir veiksmais yra panašūs į gyvas būtybes, apdovanotas fantastiška fizine jėga ir miklumu, gebančiais skraidyti, gyventi po žeme ir vandenyje, veikti. savarankiškai ir tuo pačiu neabejotinai paklūstant žmogui, atliekantį jam sunkiausią ir pavojingiausią darbą.

Susisiekus su

Klasės draugai

Pirmoji patikima informacija apie sudėtingus mechanizmus (šiuolaikinių robotų prototipus) randama Aleksandrijos Herono, gyvenusio I amžiuje, knygose.

Garnys išgarsėjo tarp savo amžininkų dėl savo automatinių teatrų, kuriuose vaidindavo lėlių figūrėlės, kurias pajudindavo pavarų sistema, kaladėlės, svirtys, vanduo, garai ir krintančių kūnų energija.

Dioniso teatro Atėnuose piešinys

Leonardo da Vinci pritaikė savo anatomijos, metalo apdirbimo ir inžinerijos žinias kurdamas mechaninius gyvūnų ir žmonių skeletų ir raumenų modelius. 1497 metais Milane Leonardo nustebino visuomenę mechaniniu riteriu. Robotas galėjo pasukti galvą, atsisėsti, atsistoti ir pakelti skydelį. Kitas Leonardo išradimas laikomas natūralaus dydžio mechaniniu liūtu. Liūtas ėjo ir atsistojo ant užpakalinių kojų, ant krūtinės iškabinęs Prancūzijos herbą.

2002 metais robotikos ekspertas Markas Rosheimas pagal Leonardo da Vinci piešinius sukonstravo veikiantį mechaninio riterio modelį.

Bėgant amžiams įvairių prietaisų ir humanoidinių mechanizmų kūrimo technologijos toliau vystėsi ir tapo sudėtingesnės, o aukščiausią tašką pasiekė XVIII amžiuje dėl dinamikos dėsnio atradimo.

Žymiausias to meto automatinių figūrų kūrėjas buvo prancūzų mechanikas Jacques'as de Vaucansonas. Jo automatinė figūra „Plaukiojanti antis“ ištiesė kaklą, pešė ir virškino tikrus grūdus, gėrė, plaukė ir kvatojo, tiksliai imituodama gyvos anties judesius. Deja, originalus mechanizmas buvo prarastas 1879 m., kilus gaisrui Krokuvos muziejuje. Po šimto metų meistras Frederico Vidoni padarė anties kopiją, kuri apsigyveno Grenoblio muziejuje.

Vaukasono „Plakstančios anties“ piešinys

Kaip žinote, „robotas“ yra čekiškas žodis, kurį sugalvojo satyrikas Karelas Capekas mokslinės fantastikos spektakliui „R.U.R“ (Rossum's Universal Robots).

1921 metais išleistoje pjesėje pasakojama apie humanoidinių mašinų (androidų) sukilimą. Veiksmas vyksta gamykloje, gaminančiame ne mechaniškai, o chemiškai iš audinių ir organų išaugintus „dirbtinius žmones“. Robotai yra gana pajėgūs mąstyti, bet kartu atrodo, kad jie visada mielai tarnauja žmonijai.

Karelio idėja taip sujaudino jo amžininkų mintis, kad kitą dieną po pirmojo spektaklio pasirodymo Londone rašytojas prabudo išgarsėjęs, o žodis „robotas“ tapo plačiai vartojamu apibrėžimu visiems sukurtiems automatiniams įrenginiams. gyvo organizmo principu.

Scena iš spektaklio pagal pjesę „Universalūs Rosumo robotai“

Pirmieji pramoniniai programuojami mechanizmai pasirodė praėjusio amžiaus ketvirtajame dešimtmetyje JAV. Jų kūrimo impulsas buvo Henry Fordo darbas kuriant surinkimo liniją, kuris visiškai pakeitė požiūrį į gamybą. Dabar darbas prie automobilio buvo suskirstytas į daugybę etapų, kurių monotonija greitai pavargino žmogų, o dabar turima laisvė pasirinkti vietą už konvejerio privertė brangiau mokėti už mažiausiai įgudusius ir kenksmingus darbus, pavyzdžiui, dažymą.

Pirmąjį pasaulyje pramoninį robotą (visiškai automatinį paviršių dažytoją) 1934 m. spalio 29 d. užpatentavo Willardas L.G. Pollardas. Patentas susidėjo iš dviejų dalių: elektrinės valdymo sistemos ir mechaninio manipuliatoriaus.

Pollardo mechaninių manipuliatorių brėžinys

1950-aisiais, vystantis branduolinei pramonei, buvo pradėti eksploatuoti pirmieji manipuliatoriai, imituojantys žmogaus rankų judesius, kurie buvo naudojami dirbant su radioaktyviomis medžiagomis.

1966-ųjų gegužės 18-ąją galima laikyti pirmojo tikrai rimto roboto, apie kurį išgirdo visas pasaulis, gimimo data. Šią dieną Grigorijus Babakinas, vyriausiasis S.A. Lavočkinas pasirašė projekto, skirto Mėnulio tyrinėjimo roboto „Lunokhod-1“ kūrimo, galvos apimtį.

Bendra pirmojo Mėnulio marsaeigio masė buvo 756 kg, jo ilgis atidarius saulės baterijos dangtelį buvo 4,42 metro, plotis 2,15 metro, aukštis 1,92 metro.

„Lunakhod-1“ veikė Žemės palydovo paviršiuje nuo 1970 m. lapkričio 17 d. iki 1971 m. rugsėjo 14 d., tirdamas radioaktyviąją ir rentgeno kosminę spinduliuotę Mėnulyje, taip pat dirvožemio cheminę sudėtį ir savybes.

Įvairūs automatiniai įrenginiai žmogaus gyvenime užima tokią stiprią vietą, kad be jų beveik neįmanoma įsivaizduoti šiuolaikinės civilizacijos. Tačiau robotikos istorija labai ilga, žmonės beveik visą savo istoriją mokėsi kurti įvairias mašinas. Žinoma, senovinių mašinų negalima lyginti su šiuolaikinėmis, jos greičiau buvo jų panašumai. Tačiau jie parodo, kad mašinų kūrimo idėjos, ypač dirbtinis žmogaus imitavimas, gali būti atsekamos iki seniausių žmonijos istorijos sluoksnių.

Žodžio „robotas“ atsiradimas

Šį žodį įvedė garsusis Karelas Capekas. Pirmą kartą jis pavartojo šį terminą savo 1920 m. pjesės „Rossum's Universal Robots“ pavadinime. Tačiau jo negalima laikyti žodžio „robotas“ autoriumi, jis kilęs tik iš čekų robota, reiškiančio tik „darbas“. Pasak paties rašytojo, žodį pasiūlė jo brolis Josephas, o pats Capekas negalėjo nuspręsti, kaip pavadinti savo veikėjus.

Čapeko pjesės siužetas daugeliui atrodys pažįstamas: iš pradžių žmonės savo mechaninius tarnus išnaudoja įvairiuose sunkiuose darbuose, vėliau maištauja ir savo ruožtu pavergia žmones.

Šiuolaikine prasme „robotas“ yra mechaninis įrenginys, veikiantis pagal tam tikrą programą savarankiškai, be žmogaus pagalbos.

Robotikos samprata ir jos dėsniai

1941 metais istorijoje „Melagis“ buvo suformuluoti garsieji Isaaco Asimovo robotikos dėsniai, skirti šių mašinų elgsenai reguliuoti.

1. Robotas negali padaryti žalos žmogui arba savo neveikimu leisti, kad ši žala būtų padaryta.
2. Robotas privalo paklusti asmeniui, jei tai neprieštarauja pirmajam įstatymui.
3. Robotas gali apsisaugoti, jei neprieštarauja pirmiesiems dviem dėsniams.

Vėliau, remdamasis šiais dėsniais, pats Asimovas ir kiti autoriai sukūrė didžiulį darbų, skirtų žmonių ir mašinų santykiams, sluoksnį.

Asimovas pristatė pačią „robotikos“ sąvoką. Šis žodis, kadaise vartotas fantastinėje istorijoje, dabar yra rimtos mokslo šakos, užsiimančios įvairių mechanizmų kūrimu ir projektavimu, procesų automatizavimu ir kt., pavadinimas.

Senovės pasaulio mašinos

Robotikos istorija siekia senovės laikus. Savotiški robotai buvo išrasti senovės Egipte daugiau nei prieš keturis tūkstančius metų, kai kunigai slėpėsi dievų statulų viduje ir kalbėjosi su žmonėmis iš ten. Tuo pat metu judėjo statulų rankos ir galvos.

Jei leisite šiek tiek laisvos valios savo vaizduotei, senovės Graikijos mituose galite rasti nuorodų į robotus. Net Homeras mini mechaninius tarnus, kuriuos senovės graikų dievas Hefaistas sukūrė sau, milžiną Talosą, kurį jis sukūrė iš bronzos, kad apsaugotų Kretą nuo priešo. Platonas pasakoja apie mokslininką Archytą iš Tarentumo, kuris padarė dirbtinį skraidyti galintį balandį.

Archimedas 3 amžiuje prieš Kristų esą pagamino aparatą, labai primenantį šiuolaikinį planetariumą: permatomą vandens varomą rutulį, kuriame buvo rodomas visų tuo metu žinomų dangaus kūnų judėjimas.

Viduramžiais žmonės jau buvo pradėję kurti tikras mašinas, galinčias padaryti daug įdomių dalykų. Viduramžių laikotarpis apima ir bandymus sukurti pirmąsias humanoidines mašinas.

Albertas Didysis, garsus XIII amžiaus alchemikas, sukūrė androidą, kuris veikė kaip vartų sargas, atverdamas duris beldimui ir nusilenkimui svečiams (androidas – robotas, kuris kopijuoja žmogų išvaizda ir elgesiu). Jis taip pat sukūrė mechanizmą, galintį kalbėti žmogaus balsu, vadinamąją kalbančią galvą.

Kas sukūrė pirmąjį robotą?

Pirmojo roboto, apie kurį buvo išsaugota patikima informacija, projektą sukūrė Leonardo da Vinci. Tai buvo androidas, kuris atrodė kaip riteris su šarvais. Pagal Leonardo piešinius jis galėjo judinti rankas ir galvą. Lieka klausimas, kodėl garsusis išradėjas nesuteikė savo riteriui gebėjimo judinti kojas, t.y. vaikščioti. Galbūt jis manė, kad tai techniškai sudėtinga problema (tai yra visiškai tiesa). Arba buvo manoma, kad riteris turėtų joti ant žirgo, o kojų mobilumas jam nėra būtinas.

Tiksliai nežinoma, ar da Vinci sugebėjo pastatyti savo „terminatorių“, tačiau jis sukonstravo liūtą robotą, kuris, karaliui pasirodžius, nagais suplėšė jam krūtinę, parodydamas jame paslėptą Prancūzijos herbą.

Be to, Leonardo taip pat turėjo idėjų apie mechanizmų sąveiką su žmogaus organais, tai yra, jau XV–XVI amžių sandūroje jis numatė šiuolaikinį protezų, kuriuos tiesiogiai valdo žmogaus nervų sistema, kūrimą.

Mechaniniai muzikantai ir vaikščiojantys garvežiai

XVI amžiuje Europoje buvo sukurta daug prietaisų, daugiausia naudojant apvijų (laikrodžio) mechanizmus. Pavyzdžiui, Vokietijoje buvo gaminama dirbtinė musė ir erelis, galintis skraidyti, o Italijoje – moteriška robotė, grojusi liutnia.

XVII amžiuje europiečiai sukūrė ir patobulino pirmuosius mechaninius „skaičiuotuvus“. Iš pradžių jie gali tik sudėti ir atimti, bet amžiaus pabaigoje jau geba dalyti ir dauginti.

• mašinų, imituojančių ir pakeičiančių žmogų ir jo veiksmus, kūrimas;
• prietaisų, skirtų informacijai saugoti ir apdoroti, kūrimas.

Lygiagrečiai ir toliau kuriami mechaniniai humanoidiniai įrenginiai, galintys groti muzikos instrumentais, rašyti ir piešti.

XIX amžiaus pradžia buvo pažymėta žmonių „draugystės“ su elektra pradžia. Jis pradeda sparčiai plisti ir skverbtis į daugelį žmogaus veiklos sferų. Kartu buvo tobulinami įvairūs mechaniniai kompiuteriai, analitinės mašinos, išrastas telefonas, telegrafas.

Yra istorijų apie įvairias humanoidines mašinas, tariamai išrastas ir naudotas JAV XIX amžiuje:

• 1865 m. dizaineris Johnny Brainardas sukūrė vadinamąjį garo žmogų, kuris vietoj arklio buvo pakinktas į vagoną. Tiesą sakant, tai buvo lokomotyvas, kuris atrodė kaip žmogus (tik daug didesnis). Jį nuolat reikėjo „skęsti“, o valdomas, kaip arklys, vadelėmis. Teigta, kad jis gali „vaikščioti“ iki 50 km/val.
• Po kurio laiko Frankas Reidas jau išbando „elektriką“, tačiau apie šį išradimą žinoma mažai.
• 1893 metais Archie Campionas pristatė dirbtinio garo varomo kareivio, vadinamo Boilerplate, pavyzdį, kuris tariamai buvo naudojamas praktikoje, t.y. mūšiuose.

Visa ši informacija įdomi, tačiau kelia tam tikrų abejonių, nes, nepaisant iš pažiūros išskirtinių savybių, šie gaminiai nepateko į masinę gamybą, skirtingai nei garvežiai, garlaiviai ir pan. Greičiausiai jie egzistavo tik prototipų pavidalu ir niekada nerado savo pritaikymo, o iš tikrųjų yra žaislai suaugusiems.

XX amžius – robotikos klestėjimo era

XX amžiuje robotikos istorija įžengia į paskutinį etapą, dėl kurio buvo sukurti tie robotai, kuriuos žmonija žino dabar.

Elektronikos srityje daromi proveržiai, atsiranda diodai ir triodai. Pirmieji vamzdiniai kompiuteriai iš pradžių buvo sukurti teoriškai, o vėliau įdiegti.

Tuo pat metu kuriama pirmoji per atstumą valdoma elektroninė, galinti judėti ir kalbėti. Tada atsiranda elektroninis šuo, kuris reaguoja į šviesą ir gali loti.

XX amžiaus pirmojo trečdalio pabaigoje radijo bangomis valdomi androidai mokosi kalbėti telefonu, vaikščioti, netgi būti lektoriais parodoje, rūkyti cigaretes ir pan. Tuo metu daugelis jau manė, kad liko nedaug – ir žmones pakeis robotai. Tačiau vėliau paaiškėja, kad to meto androidų jokiam darbui panaudoti nepavyks dėl to meto nepakankamai išvystytų technologijų.

Tačiau šios išvados išradėjų nesustabdo – androidai atsirado ir toliau yra kuriami.

1940-1950 metais toliau tobulėja elektronika, kompiuteriai ir kompiuterių programavimas, atsiranda „dirbtinio intelekto“ sąvoka, po kurios įvyksta nemenkas raidos šuolis, jie greitai pradeda „protėti“.

Pagaliau nuo šeštojo dešimtmečio pradžios pradeda pildytis žmonijos svajonė – mašinos pradeda keisti žmones sunkiuose, pavojinguose ir neįdomiuose darbuose. Pasirodo pirmieji šiuolaikinio tipo robotai manipuliatoriai. Iš pradžių atlieka tik pačias nepatogiausias žmogui operacijas, vėliau sukuriamos automatinės surinkimo linijos.

Laikui bėgant prasideda žmonių su robotais pamišimas. Vaikams atidaroma daug robotikos būrelių ir mokyklų, gaminami įvairūs lavinamieji žaislai, konstruktoriai. Pramogų industrija taip pat nestovi nuošalyje – 1986 metais buvo išleista pirmoji filmo „Terminatorius“ dalis, sukėlusi akį visame pasaulyje.

Buitinė robotika

Robotikos istorija Rusijoje, kaip ir Europoje, apima ne vieną šimtmetį. Kurdami įvairius automatus Rusijos mokslininkai jau kurį laiką neatsilieka nuo savo kolegų Europoje: paskutiniame XVIII amžiaus trečdalyje Rusijoje buvo sukurta skaičiavimo mašina, vadinama Jacobsono mašina, o 1790 m. sukūrė Ivanas Petrovičius Kulibinas. jo garsusis „kiaušinis“ laikrodis. Juose buvo įmontuotos kelios žmonių figūros, kurios atlikdavo tam tikrus veiksmus, laikrodis taip pat grodavo himną, kitas melodijas.

Būtent Rusijos mokslininkai padarė keletą reikšmingų robotikos istorijos atradimų. Semjonas Nikolajevičius Korsakovas padėjo kompiuterių mokslo pagrindus 1832 m. Jis sukūrė keletą mašinų, galinčių atlikti protingus skaičiavimus, naudodamas perfokortas jiems programuoti.

Borisas Semenovičius Jacobi 1838 m. išrado ir išbandė pirmąjį elektros variklį, kurio pagrindinė konstrukcija išlieka aktuali iki šių dienų. Jacobi, įmontavęs jį į valtį, su jo pagalba pasivaikščiojo Neva.

Akademikas P. L. Čebyševas 1878 metais jis pristatė pirmąjį vaikščiojančios transporto priemonės prototipą – stovinčią mašiną.

M. A. Bonchas-Bruevichas 1918 metais išrado gaiduką, kurio dėka tapo įmanoma sukurti pirmuosius kompiuterius, o V. K. Zworykinas kiek vėliau demonstruoja elektroninį vamzdelį, iš kurio atsirado televizorius.

Pirmasis kompiuteris SSRS pasirodė 1948 m., o jau 1950 metais buvo išleistas MESM (maža elektroninė skaičiavimo mašina), tuo metu greičiausia Europoje.

Oficialiai robotikos istoriją Rusijoje galima skaičiuoti nuo 1971 m. Tada Maskvos Baumano aukštojoje technikos mokykloje buvo sukurtas specialiosios robotikos ir mechatronikos katedra, kuriai vadovavo akademikas E. P. Popovas. Jis tapo nacionalinės inžinerinės robotikos mokyklos įkūrėju.

Vidaus mokslas adekvačiai konkuravo su užsienio. Dar 1974 metais jis tapo pasaulio čempionu šachmatų turnyre tarp mašinų. O 1994 metais sukurtas superkompiuteris Elbrus-3 buvo dvigubai greitesnis už galingiausią to meto amerikietišką kompiuterį. Tačiau jis nebuvo pradėtas gaminti masiškai, galbūt dėl ​​to, kad tuo metu šalyje buvo sudėtinga padėtis.

Rusijos automatiniai kosmonautai

Oficialiai robotikos pradžia Rusijoje datuojama 1971 metais. Būtent tada jis buvo oficialiai pripažintas mokslu SSRS. Nors tuo metu rusų gamybos automatiniai šautuvai jau iš visų jėgų arė erdvės platybes.

1957 metais į orbitą iškeliavo pirmasis pasaulyje dirbtinis palydovas. 1966 metais stotis Luna-9 į Žemę perdavė radijo signalą iš Mėnulio paviršiaus, o aparatas Venera-3, sėkmingai pasiekęs planetą, ten sumontavo SSRS vimpelą.

Vos po ketverių metų buvo paleistos dar dvi Mėnulio stotys ir abi sėkmingai atliko savo misiją. Stoties „Luna-17“ pristatytas aparatas „Lunokhod-1“ dirbo tris kartus ilgiau nei planuota ir sovietų mokslininkams perdavė daug vertingos informacijos.

1973 metais kita tos pačios serijos stotis į Mėnulį atgabeno kitą Mėnulio marsaeigį, kuris taip pat puikiai susidorojo su savo užduotimi.

Robotika mūsų laikais

Šiuolaikiniai robotai įsiskverbė į daugelį žmogaus gyvenimo sričių. Jų įvairovė nuostabi: čia tik vaikiški žaislai, ir ištisos automatizuotos gamyklos, chirurginiai kompleksai, dirbtiniai augintiniai, karinės ir civilinės nepilotuojamos transporto priemonės. Jų nuolatinį vystymą ir tobulinimą vykdo daugelis pasaulio organizacijų. Rusijoje mokslinės robotikos lyderio poziciją užima Sankt Peterburgo Centrinis robotikos ir techninės kibernetikos tyrimų institutas (Centrinis Robotikos ir techninės kibernetikos tyrimų institutas), įkurtas 1961 metais kaip Politechnikos instituto projektavimo biuras. Šiame didžiausiame centre buvo sukurtos elektroninės sistemos erdvėlaiviui Buran, Luna serijos stotims ir tarptautinei kosminei stočiai.

Specialybė „Mechatronika ir robotika“ ir panašios yra daugelyje pasaulio technikos universitetų. Tokį išsilavinimą turintys specialistai yra labai paklausūs darbo rinkoje, nes automatika vis giliau skverbiasi į daugelį žmogaus veiklos sričių. Tiems, kurie mėgsta šią temą laisvalaikiu, tiek Rusijoje, tiek kitose šalyse išleista daug knygų apie robotiką.

Nepaisant to, kad dabartinės technologijos yra pasiekusios neregėtas aukštumas, o robotus aktyviai naudoja žmonės, jų atstovai humanoidai – androidai – vis dar yra „be darbo“. Jie tobulinami, kuriami vis sudėtingesni modeliai, tačiau praktiškai jie vis dar beviltiškai pralaimi ratuotiems, vikšriniams ir net stacionariems „kolegoms“ ir iš esmės lieka žaislais. Faktas yra tas, kad žmogaus vaikščiojimas yra labai sudėtingas procesas, kurį mašinai ne taip lengva imituoti.

Be to, praktiniu požiūriu humanoidiniuose robotuose nėra skubaus poreikio. Pramonėje sėkmingai veikia stacionarūs manipuliatoriai, sujungti į automatines gamybos linijas. Toje pačioje vietoje, kur reikia judėti – ar tai būtų krovos darbai sandėlyje, bombų išminavimas, sunaikintų pastatų apžiūra – ratų ir vikšrų pavara yra daug paprastesnė ir efektyvesnė nei žmogaus kojų imitacija.

Nepaisant to, žmonės neatsisako dirbti su androidais, visame pasaulyje nuolat vyksta varžybos, kuriose savo gaminių valdymo įgūdžius demonstruoja įvairių robotikos mokyklų atstovai. Turnyrai yra nuolat organizuojami ir tiesiogiai tarp mašinų, pavyzdžiui, šachmatų ar futbolo.

Robotų klasifikacija

Yra keli klasifikavimo metodai. Pagal atliekamų darbų pobūdį mašinos skirstomos į pramonines, statybines, žemės ūkio, transporto, buitines, karines, apsaugos, medicinos ir tyrimų.

Pagal valdymo tipą jie skirstomi į operatoriaus valdomus, pusiau autonominius ir visiškai autonominius.

Pirmojo tipo automobiliai yra tiesiog nuotoliniu būdu valdomi automobiliai (paprasčiausias pavyzdys – vaikiškas radijo bangomis valdomas automobilis ar malūnsparnis). Pusiau autonominiai gali atlikti kai kurias operacijas patys, tačiau svarbiausiuose taškuose vis tiek reikalingas žmogaus įsikišimas. Visiškai autonomiški robotai savarankiškai atlieka visą spektrą operacijų (pavyzdžiui, automatinių surinkimo linijų manipuliatoriai).

Pagal mobilumo lygį išskiriamos šios robotų klasės: stacionarūs ir mobilūs. Stacionarūs – tai tie patys manipuliatoriai, kuriuos visi įpratę matyti, pavyzdžiui, automobilių gamyklose. Mobilieji yra papildomai skirstomi į vaikščiojančius, ratinius arba vikšrinius.

Šiuolaikinės gamybos būgnininkai

Įvairi pramoninė produkcija yra ta šaka, kurioje praktiškai pritaikoma pagrindinė šiuolaikinių automatinių įrenginių dalis.

Pramoninės robotikos istorija prasideda 1725 m., kai Prancūzijoje buvo išrasta perforuota juosta, naudojama staklėms programuoti.

Gamybos automatizavimo pradžia įvyko XIX amžiuje, kai Prancūzijoje pradėta masinė automatinių staklių ant perfokortų gamyba.

1913 m. Henris Fordas savo gamykloje įrengė pirmąją automobilių surinkimo liniją. Vieno automobilio surinkimas truko apie pusantros valandos. Žinoma, ši linija dar nebuvo visiškai automatizuota, kaip yra dabar, tačiau tai buvo išėjimas į kokybiškai naują gamybos lygį.

Oficialiai robotai gamyboje pradėti naudoti 1961 m., kai „General Motors“ gamykloje Naujajame Džersyje buvo sumontuotas pirmasis oficialiai pagamintas manipuliatorius. Ši mašina dirbo su hidraulinėmis pavaromis ir buvo programuojama per magnetinį būgną.

Pramonės automatizavimo srities raidos bumas įvyko XX amžiaus aštuntajame dešimtmetyje. 1970 metais JAV buvo sukurtas pirmasis modernaus tipo manipuliatorius, skirtas naudoti pramonėje: jis turėjo šešių laisvės laipsnių elektrines pavaras ir buvo valdomas iš kompiuterio. Lygiagrečiai plėtra buvo vykdoma Šveicarijoje, Vokietijoje ir Japonijoje. 1977 metais buvo išleistas pirmasis Japonijoje pagamintas robotas.

Devintojo dešimtmečio pradžioje „General Motors“ pradėjo automatizuoti savo gamybą, o jau 1984 m. pradėjo tai daryti ir Rusija – „AvtoVAZ“ iš Vokietijos bendrovės „KUKA Robotics“ įsigijo licenciją savarankiškai gaminti robotus. Tačiau delnas vis dar yra pas japonus – 90-ųjų viduryje Japonijoje buvo sutelkti du trečdaliai viso pasaulio robotų skaičiaus, dabar – apie pusė.

Šiandien beveik neįmanoma įsivaizduoti automobilių ir, tiesą sakant, bet kurios kitos tiesioginės gamybos be mechaninių asistentų. Pirmąją vietą užima automatiniai suvirinimo aparatai. Robotinio suvirinimo lazeriu tikslumas yra dešimtosios milimetro. Toks įtaisas gali vienu metu pjaustyti metalą į dalis.

Toliau pateikiami mechanizmai, kurie atlieka pakrovimo ir iškrovimo operacijas, ruošinių padavimą į mašinas ir gatavų gaminių sandėliavimą.

Trečioje vietoje pagal automatizavimą yra kalimo ir liejimo pramonė. Šiuo metu beveik visos tokios dirbtuvės Europoje yra robotizuotos, nes ten žmonėms labai sunkios darbo sąlygos.

Kitos operacijos, kurioms šiandien dažniausiai naudojamos automatinės staklės, yra vamzdžių lenkimas, skylių gręžimas, frezavimas ir paviršiaus šlifavimas.

Kur mašinos gali pakeisti žmones?

Atsakymas į klausimą, ar žmogus ar robotas turi dirbti tą ar kitą darbą, slypi skirtumuose tarp žmonių ir mašinų. Šiuo metu net patys pažangiausi įrenginiai veikia pagal tam tikrus algoritmus (nors kartais ir labai sudėtingus), kurie yra iš anksto nustatyti programoje. Jie neturi laisvos valios, pasirinkimo laisvės, troškimų, impulsų, nieko, kas lemia kūrybinį žmogaus komponentą.

Robotas gali atlikti labai sudėtingą ir precizišką darbą ir gali atlikti šį darbą tokiomis sąlygomis, kuriomis žmogus negyventų nė valandos. Bet jis nesugebės parašyti knygos ar scenarijaus naujam filmui, sukurti paveikslo, nebent jis iš anksto būtų žmogaus įdėtas į atmintį.

Todėl kūrybinės profesijos, kur svarbus originalumas, netradicinis mąstymas, žinoma, lieka žmonėms. Robotas gali būti suvirintojas, krautuvas, dailininkas, net astronautas, bet jis negali tapti (bent jau dabartinėje raidos stadijoje) rašytoju, poetu ar menininku.

Ar reikia bijoti robotų?

Pagrindinė žmonijos baimė, susijusi su mašinomis, yra baimė, kad, tapę tobuli, jie vieną dieną nustos paklusti ir pradės gyventi savo gyvenimą, paversdami žmones vergais. Ši baimė ėjo koja kojon su robotikos plėtra. Jis pasireiškia tiek mitologijoje (pavyzdžiui, žydų mitas apie golemą, kuris maištavo prieš savo kūrėją), tiek mene. Žymiausi filmai yra „Matrica“, „Terminatorius“, daugybė knygų, pasakojančių apie mašinų sukilimą. Žodį „robotas“ pagimdžiusi pjesė taip pat baigiasi buvusių jos tarnų pavergimu žmonijai.

Tačiau dabartiniame mokslo raidos etape šios baimės yra beprasmės. Robotai neturi sąmonės, panašios į žmogų, todėl išvis negali turėti jokių troškimų, jau nekalbant apie norą užvaldyti pasaulį.

Norėdamas atgaminti sąmonę mašinoje, žmogus pirmiausia turi suprasti, kas yra jo paties sąmonė, kaip ir iš ko ji susidaro. Atsakymas į šį klausimą slypi žmogaus smegenų gelmėse, kurios toli gražu nėra iki galo ištirtos.

Kad „pakiltų“, robotai turi suprasti, kas yra pasaulio viešpatavimas ir kodėl jiems to reikia.

Ir iki šiol bet koks, net pats sudėtingiausias ir tobuliausias aparatas, iš esmės nesiskiria nuo virtuvės kombaino ar kavos malūnėlio. Todėl klausimas, kas galiausiai bus pagrindinis Žemėje – robotas ar žmogus, kol kas nėra aktualus.

Robotikos istorija siekia senovės laikus. Juk nuo neatmenamų laikų žmonės sugalvodavo įvairių pramogų prietaisų. Didieji antikos matematikai sukūrė nuostabius mechanizmus, kurie mūsų laikais gali sukelti tikrą malonumą. Nuo anų laikų iki šių dienų noras sukurti savarankiškai funkcionuojantį mechanizmą nė kiek neišblėso, priešingai – tik augo. Geriausi pasaulio mokslininkai kuria įvairių tipų robotus, galinčius atlikti pačias įvairiausias funkcijas. Tačiau prieš gilindamiesi į istoriją, turėtumėte suprasti, kas yra robotika.

1. Kas yra robotika?

Robotika – mokslas, tiriantis automatizuotų techninių sistemų, paremtų elektronika, kūrimą, taip pat mechaniką ir programavimą. Robotų gamyba yra viena iš labiausiai išsivysčiusių šiuolaikinės pramonės šakų. Įsivaizduokite, kad šiuo metu gamyklose ir įmonėse dirba tūkstančiai robotų, pakeičiančių sunkų žmonių darbą.

Automatizuoti manipuliatoriai tapo neatsiejama įvairių pramoninių ir mokslinių tyrimų dalimi. Be to, robotai leidžia tyrinėti erdvę už mūsų planetos ribų, kur žmonės nepasiekia.

Jei kalbėtume apie robotų istoriją, tai pirmieji mechanizmai, atliekantys paprasčiausius judesius, randami dar senovėje. Tačiau pirmieji išlikę veikiančio roboto brėžiniai ir įrašai datuojami 1495 m. Juos sukūrė visame pasaulyje žinomas išradėjas, mokslininkas Leonardo Da Vinci, sukūręs geležinį riterį, galintį judinti rankas ir kojas.

Jei kalbėtume apie šiuolaikinius robotus, tai robotikos kūrimo pradžia siekia 1961 m., kai „General Motors“ sukūrė pirmąjį robotą su judančia ranka, kuri atlieka tam tikrą magnetiniame būgne įrašytą veiksmų seką. Tiesą sakant, ši plėtra padėjo pagrindą masinei robotų gamybai.

Verta paminėti, kad pati „roboto“ sąvoka pas mus atėjo kiek anksčiau, tiksliau – 1921 m., kai mokslinės fantastikos rašytoja Karela Capek parašė pjesę „Universalūs Rosumo robotai“. Žinoma, tuo metu tai buvo paprasčiausia fantazija, ir niekas negalėjo pagalvoti, kad robotai taip stipriai įsilies į žmonių gyvenimą. Šiek tiek vėliau, po 20 metų, Isaacas Asimovas suformulavo tris pagrindinius robotikos dėsnius, nulėmusius robotų idėją:

• Robotas negali pakenkti žmogui arba leisti savo neveikimu pakenkti žmogui;
• Robotas turi vykdyti žmogaus komandas, jeigu jos neprieštarauja pirmajam dėsniui;
• Robotas turi užtikrinti savo saugumą tol, kol jis neprieštarauja pirmajam ir antrajam dėsniams.

Aštuntajame dešimtmetyje prasidėjo aktyvi robotikos plėtra ir masinė automatizuotų mašinų gamyba. Visų pirma, tai buvo pramoninės robotinės mašinos, kurios buvo naudojamos gamyboje. Jie sėkmingai pakeitė žmones ant surinkimo linijų ir atliko pasikartojančius darbus, o tai ženkliai sumažino nelaimingų atsitikimų darbe skaičių, padidino įmonių našumą.

Žinoma, robotai nėra pajėgūs dirbti patys. Joms valdyti reikalingi žmonės, kurie nuolat stebi darbų eigą ir, esant reikalui, gali juos išjungti arba perkonfigūruoti.

Šiais laikais robotai tapo dar protingesni. Kai kurios gamyklos, pvz., IBM, skirtos klaviatūros surinkimui Teksase, turi visiškai automatizuotą gamybą. Tuo pačiu metu visus darbus nuo medžiagų iškrovimo iki gatavų gaminių gavimo atlieka robotai. Tokiose gamyklose nereikia apšvietimo, jos gali dirbti visą parą, septynias dienas per savaitę.

2.1. Robotų tipai

Trumpa robotikos istorija leidžia suprasti, kaip sparčiai ši sritis vystosi. Tik šiek tiek daugiau nei 50 metų praėjo nuo pirmojo roboto, galinčio atlikti kelis paprastus judesius, pasirodymo iki masinės įvairiausių robotų mechanizmų ir mašinų gamybos. Be to, šiandien yra didžiulė buitinių robotų įvairovė, galinti gerokai supaprastinti paprastų žmonių kasdienybę.

Mokslinis aktyvumas kuriant robotiką yra labai didelis. Kiekvienais metais vyksta tarptautinės konferencijos apie robotus, nacionaliniai ir tarptautiniai moksliniai ir techniniai susitikimai ir pan. Kiekvienais metais atsiranda daugybė robotų, galinčių pakeisti žmones darbo vietoje, padėti kasdieniame gyvenime, pramoginių robotų, netgi medicinoje dirbančių robotų.

Įdomus faktas, kad ir šiandien robotai sugeba sukurti kitus robotus, kurie savo ruožtu dirbs gaminant tas pačias automatines mašinas. Jau šiuo metu daugelis mokslinės fantastikos knygų tapo visiškai įprasta ir pažįstama realybe, ir nesunku įsivaizduoti, kokie robotai bus tarp žmonių po 10-20 metų.

Norėdami suprasti, kokius robotus paprastai galima rasti šiuolaikiniame gyvenime, turėtumėte suprasti keletą terminų:

• Mechanizmas;
• Robotas;
• Android;
• Automobilis.

Taigi mašina – tai mechanizmų visuma, pakeičianti žmogų ar gyvūną tam tikroje srityje. Tokie prietaisai, kaip taisyklė, yra skirti vienos rūšies energijai paversti kita. Daugeliu atvejų darbo automatizavimui naudojamos mašinos.

Mechanizmas – tai tam tikrų medžiagų naudojimas tam tikroms mechaninėms funkcijoms atlikti. Visos mechanizmų konstrukcijos yra pagrįstos abipusiu sukibimu, taip pat kėbulų atsparumu.

Robotas – antropomorfinio (panašaus į žmogų) elgesio mašina, kuri iš dalies arba visiškai gali atlikti žmogaus (ar gyvūno) funkcijas tam tikromis sąlygomis.

Android yra mokslinės fantastikos koncepcija, kuri mūsų laikais jau tampa realybe. Tai robotas, kuris atrodo kaip žmogus. Android tikslas yra pakeisti asmenį bet kokioje veikloje.

Žinant, kas yra robotas, galima tik įsivaizduoti, kokias funkcijas jis gali atlikti. Šiais laikais robotai gali įgauti pačių įvairiausių formų – nuo ​​naminių gyvūnėlių iki didžiulių pramoninių įrenginių – nuo ​​dulkių siurblių robotų iki tikrų robotų iš mokslinės fantastikos istorijų, grojančių muzikos instrumentais ar atliekančių svarbias užduotis kitose planetose.

2.2. Pasiekimai robotikos srityje

Sunku apibūdinti visus šiuolaikinius robotikos plėtros pasiekimus. Tačiau visi sutaria, kad aukščiausiais pasiekimais šioje srityje tapo modernūs robotai, dirbantys medicinoje. Su jų atėjimu žmonija atvėrė naujas galimybes atlikti pačias subtiliausias operacijas, kurių nesugeba atlikti net labiausiai apmokytas ir patyręs žmogus.

Visus esamus pasiekimus galima apibūdinti neribotą laiką, todėl atkreipkime dėmesį tik į įdomiausius pokyčius. Pavyzdžiui, robotai groja muziką. Taip, tai nebėra fantazija – tai tikra realybė, prieinama kiekvienam. Šiuolaikinės technologijos leidžia kurti įvairiais muzikos instrumentais grojančių robotų grupes. Tuo pačiu metu robotai nedaro klaidų ir jiems nereikia poilsio.

Įsivaizduokite roko grupę, sudarytą tik iš robotų. Dar prieš 10 metų tai buvo drąsiausia fantazija, o šiandien – realybė. Žinoma, mašinos pačios nesugeba rašyti muzikos, jas programuoja žmonės. Nepaisant visų šiuolaikinės robotikos laimėjimų, tačiau visi robotai yra valdomi (programuojami) žmonių ir vykdo išskirtinai iš anksto užprogramuotas komandas.

Be to, robotai dirba įvairiose srityse:

• Statybose;
• ant gamybos linijų;
• Medicinoje;
• Pramogų srityje.

3. Robotika: vaizdo įrašas

Būtent robotų dėka mūsų gyvenimas yra toks, kokį mes jį matome. Daugelis kasdieniame gyvenime naudojamų daiktų tapo labiau įperkami dėl mašinų, kurioms nereikia atlyginimo ir dirbti trimis ir net keturiomis pamainomis, eksploatavimo.

Kosmoso tyrinėjimus daugiausia sudaro robotai. Be to, šiuolaikinės automatinės mašinos suteikia galimybę gauti uolienų pavyzdžius iš kitų planetų, meteoritų ir kometų. Tai savo ruožtu labai prisideda prie mokslininkų darbo. Verta atkreipti dėmesį į tam tikrą santykį – kuo „protingesni“ automobiliai tampa, tuo greičiau tobulėja technologijos, leidžiančios gaminti dar pažangesnius ir „protingesnius“ automobilius.

4. Robotikos plėtros perspektyvos

Robotikos plėtra turi toli siekiančių perspektyvų. Pažvelgus į šios srities raidos istoriją, galima suprasti, kad robotikos raida kasmet vis spartėja. O turint omenyje automatizuotų mašinų svarbą įvairiose pramonės šakose, ypač medicinoje, nesunku įsivaizduoti, kokios viltys į jas dedamos.

Nepaisant to, kad robotikos vystymosi istorija prasidėjo palyginti neseniai, ši technologijų sritis jau turi labai aukštą lygį. Geriausi pasaulio mokslininkai nenuilstamai dirba kurdami naujų tipų robotus – nuo ​​nanorobotų, kurie bus naudojami medicinoje įvairioms ligoms gydyti, iki nepriklausomų mašinų su pažangiu dirbtiniu intelektu. Šiuo metu galima tik įsivaizduoti, kokias aukštumas robotikos technologijos galės pasiekti artimiausiu metu.

Robotai. Rūšių kilmė. Trumpa robotikos istorija.

Tikriausiai kiekvienas iš mūsų (na, ar dauguma) pagalvojo: kas išrado pirmąjį robotą? Išsiaiškinkime tai kartu...

Nuo pat mūsų evoliucijos pradžios žmogui reikėjo pagalbos... Bet tokia pagalba jam nebuvo pateikta. Ir nuo senovės žmonės pradėjo galvoti apie mechaninių žmonių, galinčių atlikti sunkų ir įprastą darbą, kūrimą. Mituose yra nuorodų į Hefaisto sukurtus mechaninius vergus, atliekančius darbą žmogui.

Tačiau dėl mokslinio susidomėjimo buvo sukurti ir įvairūs mechanizmai, pavyzdžiui, žinomas graikų matematiko Archyto mechaninis balandis iš Tarentum, kurį jis pastatė apie 400 m. Galbūt varomas garų, balandis galėjo skristi.

O kai kurie robotai buvo sukurti daugiau pramogai ar siekiant išgauti komercinį pelną, o daugelis jų buvo falsifikacijos, pavyzdžiui, garsioji Turkijos šachmatų mašina.

Pirmąjį humanoidinio roboto piešinį Leonardo da Vinci padarė apie 1495 m. Jo užrašai buvo rasti tik šeštajame dešimtmetyje, juose buvo detalūs riterio, galinčio judinti rankas ir galvą, piešiniai. Nors nežinoma, ar šis robotas buvo pastatytas. Taip pat yra nuomonė, kad NASA ekspertai panaudojo Leonardo radinius kurdami manipuliatorių ruošdamiesi ekspedicijoms į Mėnulį.

Pirmąjį veikiantį robotą humanoidą 1737 m. sukūrė prancūzų išradėjas Jacques'as de Vaucansonas. Androidas buvo natūralaus dydžio žmogus, galintis groti fleita. Fleitininkas Vaucanson savo repertuare turėjo 12 kūrinių!

Tačiau žinomiausias Jacques'o de Vaucanson išradimas yra virškinimą skatinančios antys, kurią jis sukūrė 1739 m. Šiuos robotus sudarė apie 400 dalių, jie galėjo plakti sparnais, gerti vandenį. Be to, antys pešdavo grūdus ir per sekundę išsituštindavo. Tačiau iš tikrųjų antis maisto nevirškino: suvalgyti grūdai buvo dedami į specialų indą, o „išvesties produktas“ buvo ruošiamas kitame.

Iki XIX amžiaus pabaigos inžinierius iš Rusijos Pafnuty Chebyshev sugalvojo mechanizmą - sustojimo vaikštynę, kuri turėjo aukštą visureigio sugebėjimą. Žinoma, šis išradimas žmonijai nebuvo labai naudingas, tačiau pati idėja suteikė tam tikrą impulsą robotikos technologijų plėtrai.

Beje, tada žodžio robotas dar nebuvo. Karelio Capeko ir jo brolio Josefo dėka jis pasirodė tik 1920 m.