Dešimt labiausiai neįprastų ir pažangiausių robotų pasaulyje. Humanoidiniai robotai QRIO ir Asimo Stanley: savarankiškai vairuojanti transporto priemonė

Tai gyvena. Vaikšto laiptais, žaidžia futbolą, šnekučiuojasi su darbuotojais. Nenustebčiau, jei šis iš metalo ir plastiko pagamintas vaikinas miegodamas net šiek tiek knarktų.

ASIMO - Android robotas, tai yra į žmogų panašus robotas. Jis gimė 2000 m. laboratorijose Honda korporacija. ASIMO augimas yra iki mano peties, sveria 50 kg ir eina paprasto pėsčiojo greičiu - iki 7 km/val.

Jo vardas -tai santrumpa iš anglų kalbos Pažangus naujoviško mobilumo žingsnis („Žingsnis pirmyn į novatorišką mobilumą“). Jis turi brolių, kurie panašūs į jį kaip du vandens lašai – iš viso jau išleista daugiau nei 100 šių robotų. Kuriant kiekvieną„Honda“ investavo iki 1 mln.

2002 m. ASIMOapsigyveno Nacionaliniame besivystančių mokslo ir inovacijų muziejuje Miraikan (Mokslo ir inovacijų muziejus arba Ateities muziejus) Tokijuje. Pirmaisiais laidos metais jūs c susidarė eilės.

Dabar lankytojai mažesnis, bet Asimo vis dar žvaigždė. Spektakliai prasideda 11:00, 14:00 ir 16:00 darbo dienomis.

aplink sceną susirenka 50-200 žmonių. Galite sėdėti, stovėti ar judėti ieškodami geriausio kampo – čia leidžiama fotografuoti.

ASIMO išeinair visi ploja. Jis skaito informaciją iš ženkliukų ir vadina žmones vardais. Jis atpažįsta klausimus ir gali duoti suprantamus atsakymus japonų kalba. Jo pirštai gana judrūs, gali nešti mažas pakuotes. Ir tai tik pradžia, šimtai mokslininkų dirba ties jos tobulinimu.

Spektaklis trunka tik 10 minučių. Apžiūrėti patį muziejų, kuris užima kelis tūkst kvadratinių metrų turėtų užtrukti mažiausiai valandą. Vestibiulyje yra sofos, galite atsigulti ir žiūrėti į 3D ekraną, pakabintą ant lubų su 850 000 šviesos diodų (skersmuo 6,5 m) – parodo, kokie globalūs klimato pokyčiai vyksta Žemėje.

Transliacija kitame kambaryje tikri duomenys iš seismometrų, esančių skirtingos dalys Japonija – ekspozicija demonstruoja, kad šalis beveik nuolat šiek tiek „dreba“. Daugiau galite eiti į kajutę erdvėlaivis arba atsisėsti į batiskafą, įvertinti kūno būklė su termovizoriumi arba pažiūrėkite, kaip gydytojai diagnozuoja vėžį ir kovoja su juo.

Programuotojai ir inžinieriai ypač žavisi didžiuliu išdėstymu, kuris aiškiai parodo, kas vyksta kompiuterio viduje paspaudus tam tikrą klavišą. Visi užrašai muziejuje yra japonų ir anglų kalbomis.

Salėje yra suvenyrų parduotuvė, kurioje parduodami robotai, valdomi žaislai, gaubliai, magnetai ir kt. Kainos gana didelės.Muziejus dirba nuo 10.00 iki 17.00 val. Įėjimo bilietas kainuoja 500 jenų arba apie 250 rublių.

Žodžiu vakar Honda Šiaurės Amerika pademonstravo išties nuostabų robotą, kuris ne tik gali leisti skysčius, bet ir gali vaikščioti laiptais aukštyn ir žemyn, atidaryti butelius, patiekti gėrimus ir prireikus mandagiai paspausti ranką.

Sveiki, Niujorkas! Ačiū, kad atvykote šiandien!"- pirmieji žodžiai apie roboto stebuklą debiutuojant Manheteno centre.

Miniatiūrinį astronautą primenantis Asimo yra apsirengęs baltu kostiumu ir šalmu. Bendras ūgis apie 130 cm, svoris apie 50 kg.

ASIMO(trump. Pažangus naujoviško mobilumo žingsnis) – buvo sukurta siekiant padėti žmonėms su negalia. Pirmasis modelis buvo pristatytas 2000 metais po 14 metų trukusių tyrimų, kurių metu mokslininkai tyrinėjo žmogaus judesius, bandydami juos atkartoti.

Paskutinė demo parodė roboto lankstumą ir pusiausvyrą– Asimo dabar gali šokinėti, taip pat moka gestų kalbą ir turi galimybę judėti 9 km/h greičiu.

Mokslininkai mano, kad vieną dieną Asimo galės padėti vyresnio amžiaus žmonėms, kuriems reikia nuolatinės priežiūros, taip pat žmonėms su negalia.

„Honda“ androidus kuria nuo 1986 m. 2009 m. pasaulyje yra 100 Asimo kopijų. Vienos kopijos gamybos kaina neviršija 1 000 000 USD, o kai kuriuos robotus galima išsinuomoti $166 000 . Įdomiausia, kad „Honda“ savo robotų neparduoda, o tik nuomoja.

Kiekvienais metais Asimo įgyja naujų bruožų, padedančių jam tapti tobulesniam. Štai trumpas sąrašas:

• Judančių objektų atpažinimas
• Gestų atpažinimas
• Aplinkos pripažinimas
• Skiriamieji garsai
• veido atpažinimas

Tiesą sakant, netrukus pasaulis galės išvysti pirmąjį robotą, turintį panašių į žmones elgesio bruožų, todėl jis taps nepakeičiamu pagalbininku.

Robotai. Tai vis dar egzotika, bet nepaisant to, jie vis labiau pasitiki mūsų gyvenimu. Izaoko Aizimovo trys robotikos dėsniai netrukus nustos būti tik pramogine literatūra. Robotai yra padarai, kurie ir žavi, ir gąsdina savo žmogiškumu ir tuo pačiu mašina. Robotų pramonė nuolat vystosi. Pažvelkite į dešimt iki šiol įdomiausių egzempliorių.

ASIMO: Humanoidinis robotas

ASIMO yra „Honda“ sukurtas robotas humanoidinis. 130 centimetrų ūgio ir 54 kilogramų svorio robotas atrodo taip mažasis astronautas kuris nešiojasi kuprinę. Jis gali vaikščioti dviem kojomis, kopijuodamas žmogaus eiseną 6 km / h greičiu. ASIMO buvo sukurtas Japonijoje, Honda tyrimų ir plėtros centre. Tai paskutinis šios serijos modelis, o iš viso jų yra vienuolika, pirmasis robotas buvo sukurtas 1986 m.
Oficialiai roboto pavadinimas yra trumpinys iš „Advanced Step in Innovative Mobility“, pažodžiui „Advanced Step in Advanced Mobility“. 2002 m. buvo 20 ASIMO robotų. Kiekvieno gamyba kainuoja milijoną dolerių, o kai kuriuos pavyzdžius galima išsinuomoti už 150 000 USD per mėnesį.

Judančių objektų atpažinimas
Naudodamasi vaizdine informacija, kurią surinko roboto galvoje sumontuota vaizdo kamera, ASIMO atpažįsta daugelio objektų judesius, taip pat įvertina atstumą nuo jų bei kryptį. Šių technologijų derinio pagalba robotas gali su kamera sekti žmonių judesius, sekti žmogų ar jam priėjus pasisveikinti.

Laisvų ir gestų atpažinimas
ASIMO gali interpretuoti rankų padėtis ir judesius, atpažinti pozas ir gestus. Dėl šios priežasties robotas gali reaguoti ne tik į balso komandas, bet ir į natūralius žmonių judesius. Taip, pavyzdžiui, jis supranta, kai jam pasiūlomas rankos paspaudimas arba kai žmogus jam pamoja ranka, ir atsiliepia. Be to, jis supranta, kai jam nurodoma judėjimo kryptis.

Pripažinimas aplinką
ASIMO geba analizuoti aplinkinius objektus ir kraštovaizdį bei veikti taip, kad būtų saugu jam ir šalia esantiems žmonėms. Pavyzdžiui, jis atpažįsta potencialiai pavojingus objektus, tokius kaip laiptai, ir sustabdo arba vengia žmonių ir kitų judančių objektų, kad nesusidurtų su jais.

Garso atpažinimas
Roboto gebėjimas atpažinti garsų tipą pagilėjo ir dabar jis žino, kuo skiriasi balsai nuo kitų garsų. Jis reaguoja į savo vardą, atsisuka į žmogų, su kuriuo kalba, reaguoja į staigius neįprastus garsus, tokius kaip nukritęs daiktas ar susidūrimas, ir pasuka galvą ta kryptimi.

Veido atpažinimas
ASIMO gali atpažinti žmonių veidus net tada, kai žmogus juda. Atskirai galima atskirti 10 žmonių veidai. Kai jie bus užregistruoti jo atmintyje, jis nurodys juos vardu.

Albertas Hubo: Robotas Einšteinas

Robotas Albertas Hubo yra „Android“ robotas. Jo išvaizda sudaro galvą, kuri kopijuoja mokslininko Alberto Einšteino galvą ir gana garsaus humanoidinio roboto Hubo liemenį. Kūrimo laikotarpis buvo trys mėnesiai ir baigėsi 2005 m. lapkričio mėn. Galvą sukūrė Hanson-Robotics. Korpusas pagamintas iš specifinės medžiagos „Frubber“, kuri dažnai naudojama Holivude.

Galvoje yra 35 sąnariai, kurių dėka ji gali išreikšti įvairias emocijas veide, naudodama savarankiškus akių ir lūpų judesius. Galvoje taip pat yra dvi CCD kameros, skirtos vizualiniam atpažinimui. Be to, Albertas moka įgyvendinti visas Hubo būdingas idėjas, todėl galima dar natūraliau išreikšti žmogaus judesiai ir elgesys. Korpuse paslėpti polimeriniai ličio akumuliatoriai, kurie robotui užtikrina maždaug dvi su puse valandos.

Naudojant nuotolinį tinklą, Albertą galima valdyti iš išorinio kompiuterio. Pirmą kartą Albertas Humo buvo pristatytas 2005 m. APEC viršūnių susitikime Busane (Korėja). Jį gyrė daugelis pasaulio lyderių: JAV prezidentas, Japonijos ministras pirmininkas ir kt.

Stanley: savarankiškai valdo transporto priemonė

Stanley yra autonominė transporto priemonė, kurią sukūrė Stanfordo universiteto lenktynių komanda. Tai paprastas „Volkswagen Tuareg“, modifikuotas taip, kad būtų galima valdyti tik borto kompiuterius. Jis dalyvavo ir laimėjo 2005 m. DARPA Grand Challenge ir uždirbo Stanford Racing Team 2 milijonų dolerių prizą, didžiausią piniginį prizą roboto istorijoje.

Stanley naudojamus jutiklius sudaro penki lazeriniai lidarai, pora radarų, stereo kamera ir vieno objektyvo kamera. Informaciją apdoroja ir automobilio padėtį nustato GPS imtuvas, GPS kompasas, inercinė valdymo sistema, o informaciją apie ratų odometriją gauna vidinė Tuareg CAN magistralė. Kompiuterio dalis susideda iš šešių galingų Intel Pentium M kompiuterių su skirtingomis konfigūracijomis ir Linux operacinėmis sistemomis.

Stenlis aprūpintas artėjančių kliūčių aptikimo sistema. Duomenys iš „Lidar“ derinami su vaizdais iš vaizdinės sistemos, kad būtų daugiau pilnas vaizdas apžvalga. Jei priimtino kelio nepavyksta atpažinti net artimiausius 40 metrų, greitis sumažėja, o lidarai ieško saugaus kelio.

Beje, Stanley vairavimas buvo užprogramuotas fiksuojant žmogaus vairavimą dykumoje ir tada nustatant tikslią kiekvienos jo jutiklių sistemos sugeneruotos informacijos bitės vertę. Po šios modifikacijos robotas automobilis pradėjo riedėti 45 mylių per valandą greičiu keliais, kuriuos kerta medžių šešėliai. Kol nebuvo nustatytos tikslios duomenų reikšmės, automobilis baimingai nusuko nuo kelio, įsitikinęs, kad kelią kerta ne šešėliai, o duobės.

BigDog robotas mulas

BogDog (BigDog, pažodžiui - Big Dog) yra keturkojis robotas, sukurtas Boston Dynamics 2005 m. Projektą „BigDog“ finansavo Išplėstinė tyrimų apsaugos agentūra, tikėdamasi, kad padaras gali tarnauti kaip robotas mulas kareiviams, esantis per nelygiame gabenimui.
BigDog sveria 75 kilogramus, yra vieno metro ilgio ir 0,7 metro aukščio. Ant Šis momentas jis gali važiuoti sudėtingu reljefu 5,3 km/h greičiu, nešti 54 kilogramų svorį ir kopti į 35 laipsnių šlaitus.

RiSE: laipiojantis robotas

Rise (RiSE) – nedidelis šešių kojų robotas, lipantis vertikaliais paviršiais: sienomis, medžiais, tvoromis. Priklausomai nuo paviršiaus, kuriuo kopiama, „Ryze“ kulniukai turi nagučius, mikroklebus arba lipnią medžiagą. Robotas keičia pozas, kad prisitaikytų prie paviršiaus nuolydžio, o fiksuota uodega padeda išlaikyti pusiausvyrą ant stačių paviršių. Kūdikis sveria tik 2 kilogramus, yra 0,25 metro ilgio, bėga 0,3 m/s greičiu.

Kiekvienoje iš šešių roboto kojų sumontuoti du elektros varikliai. Borto kompiuteris valdo letenas, nustato ryšio su žeme būdą ir aptaria įvairius jutiklius. Įskaitant jutiklį, kuris skaičiuoja inerciją, kiekvienos letenos sąnario padėties jutiklį, letenos įtempimo jutiklį ir pėdos kontakto jutiklį.

Būsimose „Ryze“ versijose bus naudojamas sausas klijavimas, kad būtų galima lipti ant idealiai lygių paviršių, tokių kaip stiklas ir metalas. „Rise“ bendrai sukūrė Pensilvanijos universiteto, Carnegie Mellon, Berklio, Stanfordo ir Lewiso ir Clarko universiteto mokslininkai. Projektą rėmė DARPA mokslo gynybos biuras.

QRIO: šokantis robotas

QRIO („Quest for CURIOSity“) yra dvikojis humanoidinis linksmas robotas, kurį sukūrė ir pardavė „Sony“, kad išlaikytų savo žaislo AIBO (šuniško roboto) sėkmę. QRIO yra 0,6 metro ūgio ir 7,3 kilogramo svorio.

Robotas gali atpažinti balsus ir veidus, todėl gali prisiminti žmones ir jų simpatijas bei antipatijas. Jis gali bėgti 23 cm per sekundę greičiu, kuris įrašytas į Gineso rekordų knygą (2005 m.) kaip pirmasis, greičiausias, dvikojis, bėgantis robotas. Ketvirtosios kartos QRIO robotas su akumuliatoriumi veikia valandą.

Ketvirtoji šių robotų karta gali šokti į pragarą Taip, muzikinis vaizdo klipas dailininkas Beckas. Šie egzemplioriai buvo patobulinti su trečia kamera ant kaktos ir patobulintos rankos bei riešai. Programuotojai tris savaites dirbo mokydami šiuos robotus choreografijos.

2011 metais HONDA Corporation pristatė nauja versija jo Android robotas Asimo. Dabar jis gali šokinėti ant vienos kojos, balansuoti ant kiekvienos kojos ilgam laikui, tačiau pagrindinis naujausios plėtros pasiekimas buvo rankos. Robotas buvo apdovanotas visiškai veikiančiais pirštais.

Šis technologijos stebuklas prasidėjo praėjusio amžiaus 80-ųjų pabaigoje. HONDA pagamino E ir P serijų robotus ir jie atvėrė kelią humanoidinio roboto ASIMO kūrimui.

Oficiali „Android“ pavadinimo kilmės versija yra „Advanced Step in Innovative Mobility“ santrumpa, kuri reiškia „naujas žingsnis robotų mobilumo technologijoje“. Tačiau yra ir neoficialus, pagal kurį ASIMO gavo savo vardą garsaus trijų robotų dėsnių autoriaus Isaaco Asimovo garbei. Paprastai į japonų roboto pavadinimas tariamas kaip ASIMO ir yra suderinamas su fraze „Ir taip pat kojos“.

Pirmasis ASIMO linijos robotas buvo pristatytas 2000 m. Jis judėjo 1,6 km/h greičiu, mokėjo paspausti ranką ir suprato atskirus žodžius bei paprastas frazes. Jis buvo 120 cm ūgio ir svėrė 53 kg. Po metų robotas buvo suteiktas nuomai. Negalite jo nusipirkti, jis tiesiog neparduodamas. Dėl šios taisyklės HONDA kompanijos atstovai labai ilgai derėjosi su vienu arabų šeichu, kuris, na, tiesiog negaliu suprasti, kaip atsitiko, kad negalima nusipirkti roboto. Mėnesinė ASIMO nuoma kainuoja 14 000 USD.

Nuo 2006 metų HONDA robotai dirba svečių priėmime visuose įmonės biuruose. Naujausia versija Daugiafunkcis robotas humanoidas gali patiekti gėrimus ant padėklo, atpažinti žmonių vardus iš specialių kortelių ant krūtinės, atsiliepti į telefono skambučius, ridenti priešais keturratį vežimėlį ir net vaikščioti šalia žmogaus, laikančio jį už rankos. Naujas robotas tapo aukštesnis 10 cm ir lengvesnis beveik 10 kg.

Funkcijos, leidžiančios ASIMO bendrauti su žmonėmis, suskirstytos į 5 kategorijas, kurių kiekvieną HONDA tobulina su kiekvienu nauju robotu. Taigi, pirmoji kategorija yra judančių objektų atpažinimas. „Android“ galvoje yra įmontuota vaizdo kamera, kurios pagalba jis gali stebėti judesius didelis skaičius objektus, o ne tik sekti, robotas apskaičiuoja atstumą nuo savęs iki objekto, taip pat jo judėjimo kryptį. Tai padeda ASIMO sekti žmogų, pasisveikinti su juo, kai jis patenka į roboto pasiekiamumą.

Antroji kategorija yra gestų atpažinimas. ASIMO žino, kaip interpretuoti rankų judesius. Pavyzdžiui, kai žmogus ištiesia jam ranką, jis supranta, kad reikia ją paspausti, pasisveikinti su pašnekovu. Jei numosite jam ranka, robotas supras, kad su juo atsisveikinate. Ir vis dėlto jis suvokia nukreiptus gestus, rankomis galite nurodyti ASIMO judėjimo kryptį.

Kita kategorija – aplinkos atpažinimas. Būtina, kad robotas veiktų kuo saugiau sau ir aplinkiniams. Jis geba atpažinti objektus ir paviršius. Pavyzdžiui, jam priklauso „žingsnio“ sąvoka ir dėl to jis nenukris nuo laiptų. ASIMO gali išvengti jos kelyje pasirodančių žmonių, kad niekam neatsitrenktų.

„Android“ taip pat žino, kaip atskirti garsus. Tai padaryti padeda HARK sistema, kuri naudoja aštuonis mikrofonus, esančius ant roboto galvos ir kūno. Sistema žino, iš kur sklinda garsas, išskiria balsą iš kitų išorinių garsų. Dabar HARK geba atpažinti tris kalbos srautus, pasirodo, ASIMO geba užfiksuoti ir suvokti trijų pašnekovų kalbą iš karto, kuri, beje, žmogui nepasiekiama. Robotas reaguoja į savo vardą, o pokalbio metu visada pasuka galvą į pašnekovą. Jei staiga jis išgirs nerimą keliantį garsą, pavyzdžiui, sireną ar krintančių baldų garsą, ASIMO būtinai kreipsis į šaltinį.

Paskutinė kategorija yra veido atpažinimas. Robotas nesunkiai atpažįsta pažįstamus veidus, net ir judėdamas, viename iš pristatymų ASIMO atpažino HONDA darbuotoją iš nugaros ir jai paskambino. „Android“ gali atsiminti iki 10 veidų.

Natūralu, japonų robotas moka naudotis internetu ir vietiniais tinklais. Prisijungus prie vietinis tinklas namuose ASIMO galės kalbėtis su lankytojais per domofoną, o tada pranešti atvykusiam savininkui. Savininkui sutikus priimti svečius, jis galės atidaryti duris ir atvesti lankytoją į reikiamą vietą.

Įvairių įmonių ir žmonių labui dabar veikia 100 ASIMO kopijų. Tačiau verta paminėti, kad šis robotas iš pradžių buvo sukurtas padėti žmogui dirbti kosmose, nelaimių metu ar padėti žmonėms ten, kur žmogui būti tiesiog pavojinga. Pavyzdžiui, tokiose srityse kaip Fukušima.

suteikti QRIO pakankamai judėjimo laisvės ir gerą koordinaciją. Pavyzdžiui, robotas gali greitai judėti, pasiimti daiktus, lipti laiptais, šokti ir išlaikyti pusiausvyrą stovėdamas ant vienos kojos.

QRIO

Robotas žino 60 000 žodžių per skirtingomis kalbomis pasaulio, gali atpažinti veidus, paklusti komandoms ir, pasak kūrėjų, užduoti „protingus“ klausimus, priklausomai nuo situacijos.

Trys integruoti kompiuteriai, pagrįsti RISC R5000 su 64 MB, yra atsakingi už QRIO judesius ir intelektą laisvosios kreipties atmintis. Kaip Operacinė sistema Naudojamas Aperios. Taip pat robotas aprūpintas stereo objektyvais, septyniais mikrofonais ir 36 judesio jutikliais, iš kurių septyni yra atsakingi už saugumą.

2005 metais QRIO buvo įtrauktas į Gineso rekordų knygą kaip greičiausiai judantis robotas humanoidas. Jis pastatytas kaip pirmasis dvikojis robotas, galintis bėgti (bėgimas reiškia galimybę judėti, kai abi roboto kojos neliečia žemės). QRIO gali važiuoti 23 centimetrų per sekundę greičiu.

Nežinoma, kiek QRIO prototipų šiuo metu egzistuoja, tačiau kažkada buvo matyti 10 robotų, šokančių vienu metu. Šią informaciją 2006 m. sausio 22 d. Bostono mokslo muziejuje patvirtino „Sony“ atstovai. Taip pat Sony atstovai teigė, kad yra ketvirtos kartos prototipai (be trečios kameros ant kaktos ir su patobulinta judesių koordinacija).

Vaizdo įrašas, kuriame matyti 4 QRIO robotai, šokantys:

Ketvirtosios kartos QRIO vidinė baterija nepertraukiamai veikia maždaug 1 valandą.
QRIO yra kitas Sony žingsnis pramogų robotų srityje po AIBO. Šiuo metu robotai yra testavimo stadijoje ir apie jų pardavimą dar nekalbama.

Aibo(jap. 愛慕 aibo reiškia „meilė“, „meilė“, taip pat gali reikšti „draugą“; Taip pat yra angliška santrumpa. A dirbtinis ašžvalgyba Ro BO t) yra „Sony“ sukurtas robotas šuo. Jis turi daug modifikacijų, pirmasis modelis buvo išleistas 1999 m. AIBO gali vaikščioti, vaizdo kameros ir infraraudonųjų atstumo jutiklių pagalba „matyti“ aplinkui esančius objektus, atpažinti komandas ir veidus. Robotas yra visiškai autonomiškas: jis gali mokytis ir tobulėti pagal savininko, aplinkos ar kito AIBO raginimus. Nepaisant to, jį galima konfigūruoti naudojant specialios programos. Egzistuoja programinė įranga imituojantis „suaugusį šunį“, kuris iš karto išnaudoja visas savo funkcijas ir programinę įrangą, imituojančią „šuniuką“, kuri savo galimybes atskleidžia palaipsniui.

Du skirtingų modelių AIBO šunys - ERS-210 (kairėje) ir ERS-111 (dešinėje)

AIBO „nuotaika“ gali keistis priklausomai nuo aplinkos ir turėti įtakos elgesiui. Instinktai leidžia AIBO judėti, žaisti su žaislais, tenkinti smalsumą, žaisti ir bendrauti su šeimininku, pasikrauti energijos ir pabusti po miego. Kūrėjai teigia, kad AIBO turi šešis pojūčius: laimę, liūdesį, baimę, antipatiją, nuostabą ir pyktį.

Aibo sudėtis:

• ERS110-ERS111 (1999) – apėmė gebėjimą mokytis iš aplinkos ir reikšti emocijas
• ERS210 (2000) – pridėtos veido ir balso atpažinimo funkcijos, lietimo jutikliai
• ERS311-ERS312 (2001) – draugiškesnė išvaizda
• ERS220 (2001) – naujas aukštųjų technologijų dizainas ir patobulinti jutikliai
• ERS-7 (2003) – bevielis interneto ryšys ir patobulinta sąveika

Šiuo metu QRIO ir AIBO kūrimas yra sustabdytas.

Panašus asimo robotas sukūrė Honda.

Asimo(anglų kalbos santrumpa. A pažengęs S tepti aš naujoviškas MO gebėjimas; progresyvus žingsnis į novatorišką mobilumą) - robotas- . Sukūrė Honda Corporation Wako Fundamental Technical Research Centre (Japonija). Ūgis 130 cm, svoris 54 kg. Gali judėti greitai vaikščiojančio žmogaus greičiu – iki 6 km/val.

Pagal neoficialią versiją, ASIMO gavo savo vardą Izaoko Asimovo, garsaus trijų robotų dėsnių autoriaus, garbei. Japonų kalba roboto pavadinimas tariamas kaip „Ashimo“ ir yra suderinamas su fraze „Ir taip pat kojos“.

Remiantis 2007 m. informacija, pasaulyje yra 46 ASIMO kopijos. Kiekvieno iš jų gamybos savikaina neviršija milijono dolerių, o kai kuriuos robotus galima išsinuomoti net už 166 000 USD per metus (apie 14 000 USD per mėnesį).

„Honda“ atstovai teigia, kad tokia taisyklė – tik nuoma, o ne pardavimas – kartais sukelia problemų. Pavyzdžiui, per ASIMO demonstravimą tam tikram arabų šeichui inžinieriams buvo labai sunku paaiškinti, kad robotas iš principo neparduodamas – už jokius pinigus.

ASIMO geba atskirti žmones pagal specialias kortas, kurios nešiojamos ant krūtinės. Asimo gali lipti laiptais.

Eksperimentiniai modeliai:

• Honda E0, pristatyta 1986 m
• Honda E1, pristatytas 1987 m
• Honda E2, pristatytas 1987 m
• Honda E3, pristatytas 1987 m
• Honda E4, pristatytas 1991 m
• Honda E5, pristatytas 1991 m
• Honda E6, pristatytas 1991 m

Humanoidų prototipai:

• P1, pristatytas 1993 m
• P2, pristatytas 1996 m
• P3 pristatytas 1997 m
• P4 pristatytas 2010 m

• ASIMO, pristatytas 2000 m
• ASIMO nuoma, pristatyta 2001 m
• ASIMO su pažangia atpažinimo technologija, pristatyta 2002 m
• ASIMO Kita karta, pristatytas 2004 m
• ASIMO, pristatytas 2005 m
• ASIMO, išleistas 2010 m

Trumpas demonstracinis vaizdo įrašas apie ASIMO robotų modelių kūrimą:

Ir šiame vaizdo įraše ASIMO negali susidoroti su lipimu laiptais(pastaba: „YouTube“ šis vaizdo įrašas, be kita ko, yra 2006 m.) :

Judančių objektų atpažinimas

ASIMO galvoje yra įmontuota vaizdo kamera. Jos pagalba ASIMO gali stebėti daugybės objektų judesius, nustatant atstumą iki jų ir kryptį. Praktiniai pritaikymaiŠios savybės apima galimybę sekti žmonių judesius (sukant fotoaparatą), galimybę sekti žmogų ir galimybę „pasisveikinti“ su žmogumi, kai jis patenka į veikimo zoną.

Gestų atpažinimas

ASIMO taip pat gali teisingai interpretuoti rankų judesius ir taip atpažinti gestus. Dėl to galima duoti komandas ASIMO ne tik balsu, bet ir rankomis. Pavyzdžiui, ASIMO supranta, kada pašnekovas ketina paspausti ranką, o kada pamoja ranka sakydamas „Viso gero“. ASIMO taip pat gali atpažinti nukreipimo gestus, tokius kaip „eik ten“.

Aplinkos pripažinimas

ASIMO gali atpažinti objektus ir paviršius, todėl gali saugiai veikti sau ir kitiems. Pavyzdžiui, ASIMO turi „žingsnio“ sąvoką ir nenukris nuo laiptų, nebent jis bus stumiamas. Be to, ASIMO žino, kaip judėti, aplenkdama žmones, kurie stovi jai kelyje.

Skiriamieji garsai

Garsus išskiria HARK sistema, kuri naudoja aštuonių mikrofonų, esančių ant Android galvos ir kūno, masyvą. Jis nustato, iš kur sklinda garsas, ir atskiria kiekvieną balsą nuo išorinio triukšmo. Kartu nenurodomas garso šaltinių skaičius ir jų vieta. Šiuo metu HARK gali patikimai (70-80% tikslumu) atpažinti tris kalbos srautus, tai yra, ASIMO gali užfiksuoti ir suvokti trijų žmonių kalbą vienu metu, paprastas žmogus nepasiekiamas. Robotas gali reaguoti duotas vardas, pasukite galvą link žmonių, su kuriais kalbate, ir apsisukite girdėdami netikėtus ir nerimą keliančius garsus, pavyzdžiui, krentančių baldų garsą.

veido atpažinimas

ASIMO gali atpažinti pažįstamus veidus net judant. Tai yra, kai juda pats ASIMO, juda žmogaus veidas arba juda abu objektai. Robotas gali atskirti apie dešimt skirtingi asmenys. Kai tik ASIMO ką nors atpažįsta, jis iškart kreipiasi į asmenį, kurį atpažįsta pagal vardą.

ASIMO žino, kaip naudotis internetu ir vietiniais tinklais. Prisijungęs prie vietinio tinklo namuose, ASIMO galės kalbėtis su lankytojais per domofoną, o tada pranešti atvykusiam savininkui. Savininkui sutikus priimti svečius, ASIMO galės atidaryti duris ir atvesti lankytoją į reikiamą vietą.

Charakteristikos:

	ASIMO (2000)	naujos kartos ASIMO (2004)	naujos kartos ASIMO (2005)	naujas ASIMO (2010)
Svoris	52 kg	54 kg		80 kg
Aukštis	120 cm	130 cm		160 cm
Plotis	45 cm	45 cm
Gylis	44 cm	37 cm
Ėjimo greitis	1,6 km/val	2,5 km/val	2,7 km/val 1,6 km/h (vežant krovinį iki 1 kg)
Bėgimo greitis	-	3 km/val	6 km/h (tiesia linija) 5 km/h (su posūkiais)
Pakilimas nuo žemės	-	0,05 s	0,08 s
Baterijos	Nikelio hidrido baterijos 38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg įkrovimo ciklas 4 val	Ličio jonų baterijos 51,8 V / 6 kg įkrovimo ciklas 3 valandos
Darbo valandos	30 minučių	nuo 40 min iki 1 valandos (vaikščiojimo režimu)
Laisvės laipsniai	26	30		34

„Toyota“ taip pat sukūrė sau humanoidinį robotą, kurio paskirtis nesiskiria nuo „Sony“ ir „Honda“ robotų – tai yra pramogos, „žmogaus asistento“ sukūrimas ir kt. Iš viso Toyota turi 5 robotus, kurių pavadinimai yra Version-1, Version-2, .... Jūsų pirmasis robotas kurie grojo trimitu, kompanija rodė žmones tarptautinėje parodoje EXPO-2005 Japonijoje.

2009 m. liepos mėn. įmonė Toyota parodė vaizdo įrašą su savo humanoidiniu robotu, kuriame jis parodo savo bėgimo sugebėjimus: