Planavimas 

Kokią informaciją apdoroja asimo robotas. Ateities Miraikano muziejus, kuriame gyvena robotas ASIMO

Žodžiu vakar Honda Šiaurės Amerika pademonstravo išties nuostabų robotą, kuris ne tik gali leisti skysčius, bet ir gali vaikščioti laiptais aukštyn ir žemyn, atidaryti butelius, patiekti gėrimus ir prireikus mandagiai paspausti ranką.

Sveiki, Niujorkas! Ačiū, kad atėjote šiandien!- pirmieji žodžiai apie roboto stebuklą debiutuojant Manheteno centre.


Miniatiūrinį astronautą primenantis Asimo yra apsirengęs baltu kostiumu ir šalmu. Bendras ūgis apie 130 cm, svoris apie 50 kg.

ASIMO(trump. Pažangus naujoviško mobilumo žingsnis) – buvo sukurta siekiant padėti žmonėms su negalia. Pirmasis modelis buvo pristatytas 2000 metais po 14 metų trukusių tyrimų, kurių metu tyrinėjo mokslininkai žmogaus judesiai bandant juos atkartoti.

Paskutinė demo parodė roboto lankstumą ir pusiausvyrą– Asimo dabar gali šokinėti, taip pat moka gestų kalbą ir turi galimybę judėti važiuojant 9 km/h greičiu.

Mokslininkai mano, kad vieną dieną Asimo galės padėti vyresnio amžiaus žmonėms, kuriems reikia nuolatinės priežiūros, taip pat žmonėms su negalia.

„Honda“ androidus kuria nuo 1986 m. 2009 m. pasaulyje yra 100 Asimo kopijų. Vienos kopijos gamybos kaina neviršija 1 000 000 USD, o kai kuriuos robotus galima išsinuomoti $166 000 . Įdomiausia, kad „Honda“ savo robotų neparduoda, o tik nuomoja.

Kiekvienais metais Asimo įgyja naujų bruožų, padedančių jam tapti tobulesniam. Štai trumpas sąrašas:

  • Judančių objektų atpažinimas
  • Gestų atpažinimas
  • Aplinkos pripažinimas
  • Skiriamieji garsai
  • veido atpažinimas

Tiesą sakant, netrukus pasaulis galės išvysti pirmąjį robotą, turintį panašių į žmones elgesio bruožų, todėl jis taps nepakeičiamu pagalbininku.

Sveiki mieli draugai. Vėl kalbame apie Japoniją, tačiau šį kartą nekalbame apie tradicijas ar lankytinas vietas. Ir aš noriu pakalbėti apie unikalų išradimą, kuriuo tapau, japonų robotas Asimo. Šalies, kurioje jis žydi, mokslininkai visada garsėjo savo pasiekimais ir techninėmis naujovėmis. Dabar jų androidas stebina pasaulį.

Robotai iš Honda

Šiuolaikiniu dizainu ir pasiekimais garsėjanti „Honda Corporation“ nuo devintojo dešimtmečio bando gaminti į žmones panašius robotus. Ilgą laiką šie pokyčiai buvo įslaptinti. Specialistai aktyviai tyrinėjo žmonių ir gyvūnų judėjimo ypatybes, kad ateityje robotai galėtų aiškiai atkurti šiuos elementus.

Ir tada „Honda“ pristatė pasauliui pirmuosius eksperimentinius „E“ ir „P“ serijų robotus. Ne per daug panašūs į žmones, jie vis tiek džiugino ir parodė gerus rezultatus. Taigi po daugelio metų, po ilgo darbo, „Honda“ pagaliau pademonstravo naują patobulintą stebuklą – robotą „Asimo“, kuris buvo išleistas 2000 m.

Asimo sugebėjimai

Manau, kad jus domina kuo šis robotas ypatingas, ką Asimo gali ir kuo jis skiriasi nuo kitų robotų? Įdomu tai, kad techniškai beveik tobula lėlė robotas gali daug:

  • Atpažįsta judančius objektus;
  • Vaikšto beveik kaip žmogus;
  • Supranta gestus;
  • Atpažįsta objektus ir viską, kas jį supa;
  • Atskiria garsus;
  • Atpažįsta žmonių veidus;
  • Rankos drebėjimas;
  • Atidaro duris;
  • Įjungia ir išjungia šviesą;
  • Neša daiktus rankose;
  • Stumia prieš save vežimėlį ar stalą ant ratų;
  • Pila arbatą;
  • Atsako į savo vardą;
  • šokiai;
  • Bėga;
  • Eina laiptais aukštyn;

Specialistai dirba su šiuo juokingu robotu ir bėgant metams šis sąrašas taps daug didesnis. Asimo yra unikalus, mano nuomone, tai labai smalsus ir įdomus japonų išradimas. Jis buvo sugalvotas kaip namų asistentas žmogui. Nuostabus padaras, galintis padaryti tai, ko negali neįgalus ar sergantis žmogus, ką nors padovanoti ar atnešti, padėti susitvarkyti buitį, o taip pat išgelbėti nuo vienatvės ir nuobodulio.

Kaip tai atrodo

Pažiūrėję į nuotrauką pamatysite, kad garsusis Android robotas atrodo kaip žemo ūgio žmogus baltu skafandru, su šalmu ir su kuprine ant nugaros. Jis yra 130 cm ūgio ir sveria 50 kg. Robotas kalba maloniu balsu, labai linksmai ir mielai.

Pavadinimas Asimo yra „Advanced Step in Innovative Mobility“ akronimas – pažodžiui „šokinėti į mobiliųjų inovacijų pasaulį“ arba „progresyvus žingsnis į inovacijas“. Šis technologijos stebuklas įkraunamas iš tinklo, ant krūtinės yra indikatoriai, pranešantys apie energijos lygį ir pasirengimą darbui.

Asimo rankos yra miklios ir tvirtos, tokiam robotui dviejose rankose gali nešti daiktus, kurių bendras svoris siekia iki kilogramo.

Veido ir balso atpažinimas

Asimo gali atpažinti iki 10 veidų. Atpažinęs žmogų, jis pradeda į jį kreiptis vardu. Be to, robotas atpažįsta žmones, net jei jie juda. Jis išskiria žmonių balsai vienas nuo kito ir nuo kitų garsų, kreipiasi į tą, su kuriuo kalbasi. Jei kas nors bus numestas už „Android“, jis pasisuks garso link. Paskambink robotui, jis pasuks galvą tavo kryptimi. Asimo supranta komandos balsavimą ir lengvai vykdo žodinius nurodymus. Moka kurčiųjų ir nebylių vartojamą gestų kalbą ir gali tokiu būdu bendrauti.

Kaip jis gali judėti

Beveik kaip žmogus. Robotas sėkmingai ir tiksliai moka apeiti įvairias kliūtis, žmones ir visus judančius objektus. Lengvai nusileidžia pačiais nepatogiausiais laiptais ir be problemų įmuša kamuolį į vartus. Jo galvoje yra įmontuota vaizdo kamera, ji leidžia androidui vienu metu stebėti kelis objektus, o kompiuterio smegenys nustato atstumą iki jų, skaičiuoja atstumą judėjimui. Štai pažiūrėkite į tai trumpas video ir tu suprasi:

Nuostabus robotas spaudžia pašnekovui ranką, gali pakartoti šokio judesiai už asmens. Jei parodysite jam kokią nors kryptį, jis supras, kur eiti. Jis gali paimti padėklą su puodeliais, pripildytais arbatos, ir atsargiai padėti ant stalo, iš buteliuko įpilti vandens į stiklinę. Taip pat robotas gali prisijungti prie interneto ir vietinių tinklų, galės kalbėtis su svečiu per domofoną, atidaryti duris ir įvesti į namus. Ir taip pat nepatikėsite – diriguoti orkestrui! Taip taip tiksliai! Tiesą sakant, aš nelabai supratau, kaip tai vyksta, bet ši funkcija yra jos sąraše.

Kiek kainuoja draugas robotas

Asimo gaminamas individualiai. Iš viso yra šiek tiek daugiau nei 100 robotų. Statybos kaina per milijoną dolerių. Įdomu, kokia išradimo kaina? Nustebk. Japonijos technologijų vaikas neparduodamas. Iš viso. Ne už bet ką. Tačiau „Asimo“ galima išsinuomoti.

Kur dirba androidai

Asimo aktyviai naudojamas įvairiose veiklos srityse. Jis dalyvavo atidarant prekybą biržoje, kvietė lankytojus į didelį Japonijos prekybos kompleksą, dalyvavo vyriausybės posėdžiuose, kaip palydovas. Robotai dirba kai kuriuose Honda biuruose, susitinka su svečiais.

Kiti androidai

  • Kadaise robotas šuo Aibo buvo labai populiarus ir mėgiamas japonų. Šunį išrado ir sukūrė Sony. Šuo elgiasi beveik kaip tikras, yra modifikacijų, kurios imituoja šuniuko elgesį. Aibo gali vaikščioti, atpažinti veidus ir komandas, žaisti su žaislais ar su savininku. Moka pasikrauti, keičia nuotaiką (nuotraukoje šuo Aibo).
  • Be to, vienas japonų eksperimentas yra moteriškas robotas HRP-4C, sukurtas naudoti pramogų pramonėje.
  • Vietnamo kompanija TOSY išleido įdomų išmanųjį robotą, žaidžiantį stalo tenisą.
  • JAE mokslininkai taip pat prisijungė prie unikalių kūrimo, išleido humanoidinį robotą Ibn Sina, pritaikytą dirbti prekybos centrai pardavėjai ir informatoriai. Modelis kalba angliškai ir arabiškai.
  • Rusų androidas SAR - 401, panašus į žmogų, buvo sukurtas siekiant padėti mūsų kosmonautams dirbti kosmose.
  • Dar vienas iš šiuolaikinių japonų pasiekimų – neseniai išleistas naujas ir labai mielas robotas Pepper, išoriškai panašus į Asimo, bet man smagiau!

Žiūrėkite vaizdo įrašą čia:

Visai gali būti, kad po poros dešimtmečių tokie robotai humanoidiniai taps įprastais ir galėsime juos sutikti gatvėje. Vairavimas taksi arba maisto prekių parduotuvėje. Tuo tarpu Asimo yra tik japonų technologijų stebuklas, apie kurį šiandien šiek tiek kalbėjome.

Dėkojame, kad domitės šiuo klausimu stebuklinga žemė, Japonija yra graži ir unikali. Tikiuosi, kad užsiprenumeravote naujus straipsnius, o jei ne, užsiprenumeruokite! Dalinkitės informacija su draugais socialiniuose tinkluose. Sėkmės!

Tai gyvena. Vaikšto laiptais, žaidžia futbolą, šnekučiuojasi su darbuotojais. Nenustebčiau, jei šis iš metalo ir plastiko pagamintas vaikinas miegodamas net šiek tiek knarktų.

ASIMO - Android robotas, tai yra į žmogų panašus robotas. Jis gimė 2000 m. laboratorijose Honda korporacija. ASIMO augimas yra iki mano peties, sveria 50 kg ir eina paprasto pėsčiojo greičiu - iki 7 km/val.

Jo vardas -tai santrumpa iš anglų kalbos Pažangus naujoviško mobilumo žingsnis („Žingsnis pirmyn į novatorišką mobilumą“). Jis turi brolių, kurie panašūs į jį kaip du vandens lašai – iš viso jau išleista daugiau nei 100 šių robotų. Kuriant kiekvieną„Honda“ investavo iki 1 mln.

2002 m. ASIMOapsigyveno Nacionaliniame besivystančių mokslo ir inovacijų muziejuje Miraikan (Mokslo ir inovacijų muziejus arba Ateities muziejus) Tokijuje. Pirmaisiais laidos metais jūs c susidarė eilės.

Dabar lankytojai mažesnis, bet Asimo vis dar žvaigždė. Spektakliai prasideda 11:00, 14:00 ir 16:00 darbo dienomis.

aplink sceną susirenka 50-200 žmonių. Galite sėdėti, stovėti ar judėti ieškodami geriausio kampo – čia leidžiama fotografuoti.

ASIMO išeinair visi ploja. Jis skaito informaciją iš ženkliukų ir vadina žmones vardais. Jis atpažįsta klausimus ir gali duoti suprantamus atsakymus japonų kalba. Jo pirštai gana judrūs, gali nešti mažas pakuotes. Ir tai tik pradžia, šimtai mokslininkų dirba ties jos tobulinimu.

Spektaklis trunka tik 10 minučių. Apžiūrėti patį muziejų, kuris užima kelis tūkst kvadratinių metrų turėtų užtrukti mažiausiai valandą. Vestibiulyje yra sofos, galite atsigulti ir žiūrėti į 3D ekraną, pakabintą ant lubų su 850 000 šviesos diodų (skersmuo 6,5 m) – parodo, kokie globalūs klimato pokyčiai vyksta Žemėje.

Transliacija kitame kambaryje tikri duomenys iš seismometrų, esančių skirtingos dalys Japonija – ekspozicija demonstruoja, kad šalis beveik nuolat šiek tiek „dreba“. Dar galite eiti į kajutę erdvėlaivis arba atsisėsti į batiskafą, įvertinti kūno būklė su termovizoriumi arba pažiūrėkite, kaip gydytojai diagnozuoja vėžį ir kovoja su juo.

Programuotojai ir inžinieriai ypač žavisi didžiuliu išdėstymu, kuris aiškiai parodo, kas vyksta kompiuterio viduje paspaudus tam tikrą klavišą. Visi užrašai muziejuje yra japonų ir anglų kalbomis.

Salėje yra suvenyrų parduotuvė, kurioje parduodami robotai, valdomi žaislai, gaubliai, magnetai ir kt. Kainos gana didelės.Muziejus dirba nuo 10.00 iki 17.00 val. Įėjimo bilietas kainuoja 500 jenų arba apie 250 rublių.

2011 metais HONDA Corporation pristatė nauja versija jo Android robotas Asimo. Dabar jis gali šokinėti ant vienos kojos, balansuoti ant kiekvienos kojos ilgas laikas, tačiau pagrindinis naujausios plėtros pasiekimas buvo rankos. Robotas buvo apdovanotas visiškai veikiančiais pirštais.

Šis technologijos stebuklas prasidėjo praėjusio amžiaus 80-ųjų pabaigoje. HONDA pagamino E ir P serijų robotus ir jie atvėrė kelią humanoidinio roboto ASIMO kūrimui.

Oficiali „Android“ pavadinimo kilmės versija yra „Advanced Step in Innovative Mobility“ santrumpa, kuri reiškia „naujas žingsnis robotų mobilumo technologijoje“. Tačiau yra ir neoficialus, pagal kurį ASIMO gavo savo vardą garsaus trijų robotų dėsnių autoriaus Isaaco Asimovo garbei. Paprastai į japonų roboto pavadinimas tariamas kaip ASIMO ir yra suderinamas su fraze „Ir taip pat kojos“.

Pirmasis ASIMO linijos robotas buvo pristatytas 2000 m. Jis judėjo 1,6 km/h greičiu, mokėjo paspausti ranką ir suprato atskirus žodžius bei paprastas frazes. Jis buvo 120 cm ūgio ir svėrė 53 kg. Po metų robotas buvo suteiktas nuomai. Negalite jo nusipirkti, jis tiesiog neparduodamas. Dėl šios taisyklės HONDA atstovai labai ilgai derėjosi su vienu arabų šeichu, kuris, na, aš tiesiog negaliu suprasti, kaip atsitiko, kad negalima nusipirkti roboto. Mėnesinė ASIMO nuoma kainuoja 14 000 USD.

Nuo 2006 metų HONDA robotai dirba svečių priėmime visuose įmonės biuruose. Naujausia versija Daugiafunkcis robotas humanoidas gali patiekti gėrimus ant padėklo, atpažinti žmonių vardus iš specialių kortelių ant krūtinės, atsiliepti į telefono skambučius, ridenti priešais keturratį vežimėlį ir net vaikščioti šalia žmogaus, laikančio jį už rankos. Naujas robotas tapo aukštesnis 10 cm ir lengvesnis beveik 10 kg.

Funkcijos, leidžiančios ASIMO bendrauti su žmonėmis, suskirstytos į 5 kategorijas, kurių kiekvieną HONDA tobulina su kiekvienu nauju robotu. Taigi, pirmoji kategorija yra judančių objektų atpažinimas. „Android“ galvoje yra įmontuota vaizdo kamera, kurios pagalba jis gali stebėti judesius didelis skaičius objektus, o ne tik sekti, robotas apskaičiuoja atstumą nuo savęs iki objekto, taip pat jo judėjimo kryptį. Tai padeda ASIMO sekti žmogų, pasisveikinti su juo, kai jis patenka į roboto pasiekiamumą.

Antroji kategorija yra gestų atpažinimas. ASIMO žino, kaip interpretuoti rankų judesius. Pavyzdžiui, kai žmogus ištiesia jam ranką, jis supranta, kad reikia ją paspausti, pasisveikinti su pašnekovu. Jei numosite jam ranka, robotas supras, kad su juo atsisveikinate. Ir vis dėlto jis suvokia nukreiptus gestus, rankomis galite nurodyti ASIMO judėjimo kryptį.

Kita kategorija – aplinkos atpažinimas. Būtina, kad robotas veiktų kuo saugiau sau ir aplinkiniams. Jis geba atpažinti objektus ir paviršius. Pavyzdžiui, jam priklauso „žingsnio“ sąvoka ir dėl to jis nenukris nuo laiptų. ASIMO gali išvengti jos kelyje pasirodančių žmonių, kad niekam neatsitrenktų.

„Android“ taip pat žino, kaip atskirti garsus. Tai padaryti padeda HARK sistema, kuri naudoja aštuonis mikrofonus, esančius ant roboto galvos ir kūno. Sistema žino, iš kur sklinda garsas, išskiria balsą iš kitų išorinių garsų. Dabar HARK geba atpažinti tris kalbos srautus, pasirodo, ASIMO geba užfiksuoti ir suvokti trijų pašnekovų kalbą iš karto, kuri, beje, žmogui nepasiekiama. Robotas reaguoja į savo vardą, o pokalbio metu visada pasuka galvą į pašnekovą. Jei staiga jis išgirs nerimą keliantį garsą, pavyzdžiui, sireną ar krintančių baldų garsą, ASIMO būtinai kreipsis į šaltinį.

Paskutinė kategorija yra veido atpažinimas. Robotas nesunkiai atpažįsta pažįstamus veidus, net ir judėdamas, viename iš pristatymų ASIMO atpažino HONDA darbuotoją iš nugaros ir jai paskambino. „Android“ gali atsiminti iki 10 veidų.

Natūralu, kad japonų robotas moka naudotis internetu ir vietiniais tinklais. Prisijungus prie vietinis tinklas namuose ASIMO galės kalbėtis su lankytojais per domofoną, o tada pranešti atvykusiam savininkui. Savininkui sutikus priimti svečius, jis galės atidaryti duris ir atvesti lankytoją į reikiamą vietą.

Įvairių įmonių ir žmonių labui dabar veikia 100 ASIMO kopijų. Tačiau verta paminėti, kad šis robotas iš pradžių buvo sukurtas padėti žmogui dirbti kosmose, nelaimių metu ar padėti žmonėms ten, kur žmogui būti tiesiog pavojinga. Pavyzdžiui, tokiose srityse kaip Fukušima.