Naujasis „Honda“ „Asimo Robot“ yra žmogiškiausias iš visų. ASIMO by honda – naujos kartos Android robotas Judančių objektų atpažinimas

Ir vėl Japonija lenkia kitus pagal išsivystymą naujausios technologijos. 2000 metais visuomenės dėmesiui buvo pristatytas ASIMO robotas – androidas, galintis judėti savarankiškai, atskirti žmonių veidus ir dirbti tinkle. 2009 metais šį mokslo paveldą norintieji galėjo įsigyti asmeniniam naudojimui, tai yra išsinuomoti. Straipsnyje papasakosime daugiau apie naujojo vyro draugą.

Kaip viskas prasidėjo?

Pirmą kartą idėja kurti kilo japonų kompanijos „Honda“ kūrėjams. ASIMO robotas buvo sukurtas kaip žmogaus asistentas, o pirmasis šiuolaikinio ASIMO prototipas pasirodė praėjusio amžiaus 80-aisiais. Įmonei „Honda“ pasitvirtinus automobilių rinkoje ir užėmusi lyderio pozicijas, ji atkreipė dėmesį į dar nepaliestą veiklos sritį – humanoidinio androido roboto, kuris judėtų ant dviejų kojų, sukūrimą. .

Pagrindinė idėja buvo ne sukurti paprastą mašiną, o atkurti mechanizmą, galintį mąstyti, vykdyti paprasti žingsneliai ir padėti žmonėms.

Kūrybos istorija

Mokslininkai pasiūlė, kad normaliam bendravimui su žmogumi robotas turi gebėti ne tik savarankiškai judėti lygiu paviršiumi, bet ir naudotis laiptais bei neprarasti stabilumo įvairesnėmis sąlygomis. Todėl jo forma yra humanoidinė, kuri padeda puikiai įsisavinti ėjimo technologiją.

Prieš 20 metų sukurti tokį robotą buvo nelengva ir daug laiko atimanti užduotis, tačiau „Honda“ sugebėjo su tuo susidoroti. 1986 metais buvo pristatytas pirmasis ASIMO roboto modelis. Tačiau jis mokėjo vaikščioti tik lygiu paviršiumi ir gana lėtai (1 žingsnis su sustojimu 5 sekundes). Norėdami pagerinti greitį, mokslininkai specialiai sukūrė „dinaminio ėjimo“ technologiją. O 2004 m. gruodį „Honda“ įvyko novatoriškas lūžis – pradėjo veikti ASIMO robotas (kurio nuotrauką galima pamatyti straipsnyje). Jau 2011 metais atnaujintoje roboto versijoje buvo įdiegta pirmoji pasaulyje autonominio elgesio valdymo technologija.

Specifikacijos

Jei palyginsime 2000 m. ASIMO roboto ir naujausio modelio savybes, ryškus proveržis neįmanomas. 2000 metais buvo pristatytas 52 kilogramus sveriantis mėginys. Jo aukštis – 120 cm, plotis – 45 cm.Jis ėjo 1,6 km/h greičiu ir negalėjo bėgti. Veikė su nikelio hidrido baterija apie 30 minučių. Buvo 26 laisvės laipsniai, tai yra nepriklausomų judėjimo trajektorijų rinkinys.

Naujausias modelis turi didelių skirtumų. Jos svoris sumažėjo 2 kilogramais, o ūgis padidėjo 10 centimetrų. Ėjimo greitis pradėjo siekti beveik 3 km (2,7 km) / h. 2014 metų robotas gali bėgti 7 km/h greičiu. Jis turi 57 laisvės laipsnius ir be įkrovimo gali veikti ilgiau nei valandą.

Funkcionalumas

ASIMO robotas turi daugybę įvairių funkcijų:

  • Objekto atpažinimas. Dėl įmontuotos vaizdo kameros robotas gali stebėti jį supančius judančius objektus.
  • Supranta gestus. Pastarasis modelis teisingai interpretuoja gestus. Gali pasisveikinti arba atsisveikinti paspausti ranką.
  • Atpažįsta aplinką. Robotas saugiai juda sau ir kitiems. Jis supranta, kas yra žingsnis, ir nuo jo nenukris, taip pat be vargo aplenks jam kelyje sustojusįjį.
  • Veikia su garsais. Roboto galva ir kūnas turi 8 mikrofonus, prijungtus prie HARK sistemos. Jis gali atpažinti garsus 80% tikslumu. Be to, ASIMO gali atpažinti tris kalbos srautus, tai yra suprasti, apie ką kalba trys žmonės vienu metu (beje, ši galimybė prieinama ne kiekvienam). Robotas nesunkiai nustato, iš kur sklinda garsas, skiria balsus, atskirdamas žmogaus kalbą nuo kitų triukšmo šaltinių. Robotas taip pat reaguoja į savo pavadinimą, pasuka galvą į pašnekovą, taip pat reaguoja į garsus, kurie kelia aliarmą ar pavojų.
  • Išvaizdos atpažinimas. Be kita ko, robotas gali atpažinti pažįstamus veidus. Dabar jis sugeba atpažinti apie 15 veidų, tačiau vos atpažinęs žmogų iškart kreipiasi vardu.

komercinis klausimas

Japoniškas robotas ASIMO gali prisijungti prie vietinio tinklo. Jis gali informuoti savininką apie lankytojus ir palydėti juos tiesiai pas jį. Tačiau tokio nepakeičiamo asistento dar nėra. 2009 m. buvo tik 100 robotų. Kiekvieno ASIMO gamybos kaina yra apie 1 mln.

Kiekvienas robotas yra kruopštus rankų darbas, o iki šiol „Honda“ nėra išsikėlusi sau tikslo masiškai gaminti androidus rinkoje. Bet tokį gražų vyrą galima išnuomoti. 30 dienų naudojimo kaina yra 14 tūkstančių dolerių.

geriausias pagalbininkas

Šiandien ASIMO gali neštis ir aptarnauti daiktus, stumti vežimėlį prekybos centre, patiekti gėrimus (ypač gali išsivirti arbatą savarankiškai) ir atidaryti duris. Robotas yra puikiai subalansuotas, todėl jums nereikės jaudintis, kad prieš pasiekdami tikslą ką nors išsiliesite ar sulaužysite. „Krūtinėje“ įmontuoti šviesos indikatoriai visada primins apie asistento būseną ir kiek dar jis gali dirbti. Robotas valdomas per nešiojamąjį valdiklį.

„Honda“ intelektą apibrėžia kaip gebėjimą atlikti tam tikrus veiksmus renkant ir analizuojant informaciją. Remiantis šia koncepcija, buvo sukurtas ASIMO roboto dirbtinis intelektas (nuotraukos pateiktos straipsnyje). Patobulintos intelektinės ir fizinės humanoidinio androido galimybės yra nuostabios. Ir nors tam, kad susikurtų savarankišką funkcionavimą dirbtinis intelektas su daugybe funkcijų, tai užtruks ne vieną dešimtmetį, Japonija jau žengė pirmuosius žingsnius šioje tyrimų srityje.


Šaltinis: Membrana.ru

Japonai paskelbė, kad pažangiausias robotas humanoidinis robotas Žemėje buvo radikaliai atnaujintas: jie sako, kad tai „visiškai naujas ASIMO“ – visiškai naujas automobilis visiškai naujas dizainas. Ir nors išoriškai androidas išliko tas pats baltas „kosmonautas“ su juodąja skyle vietoj veido, naujovių tikrai daug.

Visų pirma, „Honda Motor Company“ praneša, kad nuo šiol visa „Honda“ robotika, maža ir didelė, vadinasi vienu kolektyviniu pavadinimu – „Honda Robotics“.

Šio padalinio sukūrimas akivaizdžiai rodo padidėjusį automobilių ir motociklų gamintojų susidomėjimą robotais. „Honda Robotics“ ne tik tęs tyrimus (į kuriuos iš esmės įeina ir ASIMO), bet ir „susitvarkys su praktiniu robotikos panaudojimu bei masine jos gamyba“.

Taigi, visiškai naujas ASIMO. Robotas tapo lengvesnis, greitesnis ir stipresnis. Pagal pagrindinį Techninės specifikacijos lyginant su pirmtaku, naujokas yra 6 kilogramais lengvesnis ir sveria 48 kg.

Android gavo 23 laisvės laipsnius padidėjimą, o ASIMO skaičius pasiekė 57. Be to, padidėjo automobilio greitis: 9 km/h, palyginti su ankstesniais 6 km/h. Tačiau šie parametrai vis tiek yra antraeiliai, nes pagrindinis dalykas, anot japonų, yra tai, kad „ASIMO iš automatinės mašinos tapo autonomine mašina“.

„Honda“ paskelbė, kad pagerino „Android“ intelektą. Dabar mašinos smegenys renka ir „visapusiškai įvertina“ duomenis iš daugybės jutiklių, kurie atlieka regos ir klausos organų funkcijas, taip pat suvokia lytėjimo pojūčius.

Remiantis dabartinės padėties įvertinimu aplinką, reaguodama į žmonių veiksmus, ASIMO pasirenka tinkamą elgesį. Android gali vienu metu atpažinti žmones pagal veidą ir balsą, taip pat atpažinti kelių iš eilės kalbančių žmonių balsus.

Naujasis ASIMO gali parodyti ne tik meilę gestais. Viršuje esančiame paveikslėlyje jis rodo sveikinimą, antrame kadre esantis ženklas reiškia „šeima“, o apatiniame – „gestų kalba“ (Honda Robotics nuotrauka).



Be to, ASIMO dabar, remdamasi erdvine analize, gali numatyti kryptį, kuria žmogus eis per kelias artimiausias sekundes, ir greitai rasti būdų, kaip išvengti susidūrimo (Honda Robotics nuotrauka).

Kalbama apie tobulėjimą fizinę formą robotas, Honda atkreipia dėmesį į kojų stiprinimą ir jų judesių amplitudės išplėtimą. Be įprasto ėjimo ir bėgimo, ASIMO dabar gali bėgti atbuline eiga, šokinėti ant vienos ar dviejų kojų, lanksčiai prisitaikyti prie besikeičiančių situacijų, pavyzdžiui, judėti ant nelygaus paviršiaus išlaikant pusiausvyrą (Honda Robotics nuotrauka).

Modernizuotas Android ir rankos. Nauji jutikliai delnuose ir pirštuose leidžia ASIMO, pavyzdžiui, paimti butelį, atsukti kamštelį ir įsipilti gėrimo (Honda Robotics nuotrauka).

IEEE Spectrum leidinys juokais vadina ASIMO „pagrindinę naujovę“ – visada baltas „kosmonautas“ dabar bus gaminamas su spalvotais purslais (iliustracija – Honda Robotics).

Sveiki mieli draugai. Vėl kalbame apie Japoniją, tačiau šį kartą nekalbame apie tradicijas ar lankytinas vietas. Ir aš noriu pakalbėti apie unikalų išradimą, kuriuo tapau, japonų robotas Asimo. Šalies, kurioje jis žydi, mokslininkai visada garsėjo savo pasiekimais ir techninėmis naujovėmis. Dabar jų androidas stebina pasaulį.

Robotai iš Honda

Šiuolaikiniu dizainu ir pasiekimais garsėjanti „Honda Corporation“ nuo devintojo dešimtmečio bando gaminti į žmones panašius robotus. Ilgam laikui, šie pokyčiai buvo įslaptinti. Specialistai aktyviai tyrinėjo žmonių ir gyvūnų judėjimo ypatybes, kad ateityje robotai galėtų aiškiai atkurti šiuos elementus.

Ir tada „Honda“ pristatė pasauliui pirmuosius eksperimentinius „E“ ir „P“ serijų robotus. Ne per daug panašūs į žmones, jie vis tiek džiugino ir parodė gerus rezultatus. Taigi po daugelio metų, po ilgo darbo, „Honda“ pagaliau pademonstravo naują patobulintą stebuklą – robotą „Asimo“, kuris buvo išleistas 2000 m.

Asimo sugebėjimai

Manau, kad jus domina kuo šis robotas ypatumas, ką Asimo gali ir kuo jis skiriasi nuo kitų robotų? Įdomu tai, kad techniškai beveik tobula lėlė robotas gali daug:

  • Atpažįsta judančius objektus;
  • Vaikšto beveik kaip žmogus;
  • Supranta gestus;
  • Atpažįsta objektus ir viską, kas jį supa;
  • Atskiria garsus;
  • Atpažįsta žmonių veidus;
  • Rankos drebėjimas;
  • Atidaro duris;
  • Įjungia ir išjungia šviesą;
  • Neša daiktus rankose;
  • Stumia prieš save vežimėlį ar stalą ant ratų;
  • Pila arbatą;
  • Atsako į savo vardą;
  • šokiai;
  • Bėga;
  • Eina laiptais aukštyn;

Specialistai dirba su šiuo juokingu robotu ir bėgant metams šis sąrašas taps daug didesnis. Asimo yra unikalus, mano nuomone, tai labai smalsus ir įdomus japonų išradimas. Jis buvo sugalvotas kaip namų asistentas žmogui. Nuostabus padaras, galintis padaryti tai, ko negali neįgalus ar sergantis žmogus, ką nors padovanoti ar atnešti, padėti susitvarkyti buitį, o taip pat išgelbėti nuo vienatvės ir nuobodulio.

Kaip tai atrodo

Pažiūrėję į nuotrauką pamatysite, kad garsusis Android robotas atrodo kaip žemo ūgio žmogus baltu skafandru, su šalmu ir su kuprine ant nugaros. Jis yra 130 cm ūgio ir sveria 50 kg. Robotas kalba maloniu balsu, labai linksmai ir mielai.

Pavadinimas Asimo yra „Advanced Step in Innovative Mobility“ akronimas – pažodžiui „šokinėti į mobiliųjų inovacijų pasaulį“ arba „progresyvus žingsnis į inovacijas“. Šis technologijos stebuklas įkraunamas iš tinklo, ant krūtinės yra indikatoriai, pranešantys apie energijos lygį ir pasirengimą darbui.

Asimo rankos yra miklios ir tvirtos, tokiam robotui dviejose rankose gali nešti daiktus, kurių bendras svoris siekia iki kilogramo.

Veido ir balso atpažinimas

Asimo gali atpažinti iki 10 veidų. Atpažinęs žmogų, jis pradeda į jį kreiptis vardu. Be to, robotas atpažįsta žmones, net jei jie juda. Jis išskiria žmonių balsai vienas nuo kito ir nuo kitų garsų, kreipiasi į tą, su kuriuo kalbasi. Jei kas nors bus numestas už „Android“, jis pasisuks garso link. Paskambink robotui, jis pasuks galvą tavo kryptimi. Asimo supranta komandos balsavimą ir lengvai vykdo žodinius nurodymus. Moka kurčiųjų ir nebylių vartojamą gestų kalbą ir gali tokiu būdu bendrauti.

Kaip jis gali judėti

Beveik kaip žmogus. Robotas sėkmingai ir tiksliai moka apeiti įvairias kliūtis, žmones ir visus judančius objektus. Lengvai nusileidžia pačiais nepatogiausiais laiptais ir be problemų įmuša kamuolį į vartus. Jo galvoje yra įmontuota vaizdo kamera, ji leidžia androidui vienu metu stebėti kelis objektus, o kompiuterio smegenys nustato atstumą iki jų, skaičiuoja atstumą judėjimui. Štai pažiūrėkite į tai trumpas video ir tu suprasi:

Nuostabus robotas spaudžia pašnekovui ranką, gali pakartoti šokio judesiai už asmens. Jei parodysite jam kokią nors kryptį, jis supras, kur eiti. Jis gali paimti padėklą su puodeliais, pripildytais arbatos, ir atsargiai padėti ant stalo, iš buteliuko įpilti vandens į stiklinę. Taip pat robotas gali prisijungti prie interneto ir vietiniai tinklai, galėsite pasikalbėti su svečiu per domofoną, atidaryti duris ir įvesti į namus. Ir taip pat nepatikėsite – diriguoti orkestrui! Taip taip tiksliai! Tiesą sakant, aš nelabai supratau, kaip tai vyksta, bet ši funkcija yra jos sąraše.

Kiek kainuoja draugas robotas

Asimo gaminamas individualiai. Iš viso yra šiek tiek daugiau nei 100 robotų. Statybos kaina per milijoną dolerių. Įdomu, kokia išradimo kaina? Nustebk. Japonijos technologijų vaikas neparduodamas. Iš viso. Ne bet kam. Tačiau „Asimo“ galima išsinuomoti.

Kur dirba androidai

Asimo aktyviai naudojamas įvairiose veiklos srityse. Jis dalyvavo atidarant prekybą biržoje, kvietė lankytojus į didelį Japonijos prekybos kompleksą, dalyvavo vyriausybės posėdžiuose, kaip palydovas. Robotai dirba kai kuriuose Honda biuruose, susitinka su svečiais.

Kiti androidai

  • Kadaise robotas šuo Aibo buvo labai populiarus ir mėgiamas japonų. Šunį išrado ir sukūrė Sony. Šuo elgiasi beveik kaip tikras, yra modifikacijų, kurios imituoja šuniuko elgesį. Aibo gali vaikščioti, atpažinti veidus ir komandas, žaisti su žaislais ar su savininku. Moka pasikrauti, keičia nuotaiką (nuotraukoje šuo Aibo).
  • Be to, vienas japonų eksperimentas yra moteriškas robotas HRP-4C, sukurtas naudoti pramogų pramonėje.
  • Vietnamo kompanija TOSY išleido įdomų išmanųjį robotą, žaidžiantį stalo tenisą.
  • JAE mokslininkai taip pat prisijungė prie unikalių kūrimo, išleido humanoidinį robotą Ibn Sina, pritaikytą dirbti prekybos centrai pardavėjai ir informatoriai. Modelis kalba angliškai ir arabiškai.
  • Rusų androidas SAR - 401, panašus į žmogų, buvo sukurtas siekiant padėti mūsų kosmonautams dirbti kosmose.
  • Kitas šiuolaikinis japonų pasiekimas, tai naujas ir labai mielas robotas pavadinimu Pepper, kuris buvo išleistas neseniai, išoriškai jis atrodo šiek tiek panašus į Asimo, bet man smagiau!

Žiūrėkite vaizdo įrašą čia:

Visai gali būti, kad po poros dešimtmečių tokie robotai humanoidiniai taps įprastais ir galėsime juos sutikti gatvėje. Vairavimas taksi arba maisto prekių parduotuvėje. Tuo tarpu Asimo yra tik japonų technologijų stebuklas, apie kurį šiandien šiek tiek kalbėjome.

Dėkojame, kad domitės šiuo klausimu stebuklinga žemė, Japonija yra graži ir unikali. Tikiuosi, kad užsiprenumeravote naujus straipsnius, o jei ne, užsiprenumeruokite! Dalinkitės informacija su draugais socialiniuose tinkluose. Sėkmės!

Žodžiu vakar Honda Šiaurės Amerika pademonstravo išties nuostabų robotą, kuris ne tik gali leisti skysčius, bet ir gali vaikščioti laiptais aukštyn ir žemyn, atidaryti butelius, patiekti gėrimus ir prireikus mandagiai paspausti ranką.

Sveiki, Niujorkas! Ačiū, kad atvykote šiandien!"- pirmieji žodžiai apie roboto stebuklą debiutuojant Manheteno centre.


Miniatiūrinį astronautą primenantis Asimo yra apsirengęs baltu kostiumu ir šalmu. Bendras ūgis apie 130 cm, svoris apie 50 kg.

ASIMO(trump. Pažangus naujoviško mobilumo žingsnis) – buvo sukurta siekiant padėti žmonėms su negalia. Pirmasis modelis buvo pristatytas 2000 metais po 14 metų trukusių tyrimų, kurių metu tyrinėjo mokslininkai žmogaus judesiai bandant juos atkartoti.

Paskutinė demo parodė roboto lankstumą ir pusiausvyrą– Asimo dabar gali šokinėti, taip pat moka gestų kalbą ir turi galimybę judėti 9 km/h greičiu.

Mokslininkai mano, kad vieną dieną Asimo galės padėti vyresnio amžiaus žmonėms, kuriems reikia nuolatinės priežiūros, taip pat žmonėms su negalia.

„Honda“ androidus kuria nuo 1986 m. 2009 m. pasaulyje yra 100 Asimo kopijų. Vienos kopijos gamybos kaina neviršija 1 000 000 USD, o kai kuriuos robotus galima išsinuomoti $166 000 . Įdomiausia, kad „Honda“ savo robotų neparduoda, o tik nuomoja.

Su kiekvienu metų Asimoįgyja naujų galimybių, kurios padeda jam tapti tobulesniam. Štai trumpas sąrašas:

  • Judančių objektų atpažinimas
  • Gestų atpažinimas
  • Aplinkos pripažinimas
  • Skiriamieji garsai
  • veido atpažinimas

Tiesą sakant, netrukus pasaulis galės išvysti pirmąjį robotą, turintį panašių į žmones elgesio bruožų, todėl jis taps nepakeičiamu pagalbininku.