Problemos nėštumo metu 

Kuriais metais buvo sukurtas asimo robotas? Humanoidiniai robotai QRIO ir Asimo


Šaltinis: Membrana.ru

Japonai paskelbė, kad pažangiausias robotas humanoidinis robotas Žemėje buvo radikaliai atnaujintas: jie sako, kad tai „visiškai naujas ASIMO“ – visiškai naujas automobilis visiškai naujas dizainas. Ir nors išoriškai androidas išliko tas pats baltas „kosmonautas“ su juodąja skyle vietoj veido, naujovių tikrai daug.

Visų pirma, „Honda Motor Company“ praneša, kad nuo šiol visa „Honda“ robotika, maža ir didelė, vadinasi vienu kolektyviniu pavadinimu – „Honda Robotics“.

Šio padalinio sukūrimas akivaizdžiai rodo padidėjusį automobilių ir motociklų gamintojų susidomėjimą robotais. „Honda Robotics“ ne tik tęs tyrimus (į kuriuos iš esmės įeina ir ASIMO), bet ir „susitvarkys su praktiniu robotikos panaudojimu bei masine jos gamyba“.

Taigi, visiškai naujas ASIMO. Robotas tapo lengvesnis, greitesnis ir stipresnis. Pagal pagrindinį Techninės specifikacijos lyginant su pirmtaku, naujokas yra 6 kilogramais lengvesnis ir sveria 48 kg.

Android gavo 23 laisvės laipsnius padidėjimą, o ASIMO skaičius pasiekė 57. Be to, padidėjo automobilio greitis: 9 km/h, palyginti su ankstesniais 6 km/h. Tačiau šie parametrai vis tiek yra antraeiliai, nes pagrindinis dalykas, anot japonų, yra tai, kad „ASIMO iš automatinės mašinos tapo autonomine mašina“.

„Honda“ paskelbė, kad pagerino „Android“ intelektą. Dabar mašinos smegenys renka ir „visapusiškai įvertina“ duomenis iš daugybės jutiklių, kurie atlieka regos ir klausos organų funkcijas, taip pat suvokia lytėjimo pojūčius.

Remiantis dabartinės padėties įvertinimu aplinką, reaguodama į žmonių veiksmus, ASIMO parenka tinkamą elgesį. Android gali vienu metu atpažinti žmones pagal veidą ir balsą, taip pat atpažinti kelių iš eilės kalbančių žmonių balsus.

Naujasis ASIMO gali parodyti ne tik meilę gestais. Viršuje esančiame paveikslėlyje jis rodo sveikinimą, antrame kadre esantis ženklas reiškia „šeima“, o apatiniame – „gestų kalba“ (Honda Robotics nuotrauka).



Be to, ASIMO dabar, remdamasi erdvine analize, gali numatyti kryptį, kuria žmogus eis per kelias artimiausias sekundes, ir greitai rasti būdų, kaip išvengti susidūrimo (Honda Robotics nuotrauka).

Kalbama apie tobulėjimą fizinę formą robotas, Honda atkreipia dėmesį į kojų stiprinimą ir jų judesių amplitudės išplėtimą. Be įprasto ėjimo ir bėgimo, ASIMO dabar gali bėgti atbulomis, šokinėti ant vienos ar dviejų kojų, lanksčiai prisitaikyti prie besikeičiančių situacijų, pavyzdžiui, judėti ant nelygaus paviršiaus išlaikant pusiausvyrą (Honda Robotics nuotrauka).

Modernizuotas Android ir rankos. Nauji jutikliai delnuose ir pirštuose leidžia ASIMO, pavyzdžiui, paimti butelį, atsukti kamštelį ir įsipilti gėrimo (Honda Robotics nuotrauka).

IEEE Spectrum leidinys juokais vadina ASIMO „pagrindinę naujovę“ – visada baltas „kosmonautas“ dabar bus gaminamas su spalvotais purslais (iliustracija – Honda Robotics).

Ir vėl Japonija lenkia kitus pagal išsivystymą naujausios technologijos. 2000 metais visuomenės dėmesiui buvo pristatytas ASIMO robotas – androidas, galintis judėti savarankiškai, atskirti žmonių veidus ir dirbti tinkle. 2009 metais šį mokslo paveldą norintieji galėjo įsigyti asmeniniam naudojimui, tai yra išsinuomoti. Straipsnyje papasakosime daugiau apie naujojo vyro draugą.

Kaip viskas prasidėjo?

Pirmą kartą idėja kurti kilo japonų kompanijos „Honda“ kūrėjams. ASIMO robotas buvo sukurtas kaip žmogaus asistentas, o pirmasis šiuolaikinio ASIMO prototipas pasirodė praėjusio amžiaus 80-aisiais. Įmonei „Honda“ pasitvirtinus automobilių rinkoje ir užėmusi lyderio pozicijas, ji atkreipė dėmesį į dar nepaliestą veiklos sritį – humanoidinio androido roboto, kuris judėtų ant dviejų kojų, sukūrimą. .

Pagrindinė idėja buvo ne sukurti paprastą mašiną, o atkurti mechanizmą, galintį mąstyti, vykdyti paprasti žingsneliai ir padėti žmonėms.

Kūrybos istorija

Mokslininkai pasiūlė, kad normaliam bendravimui su žmogumi robotas turi gebėti ne tik savarankiškai judėti lygiu paviršiumi, bet ir naudotis laiptais bei neprarasti stabilumo įvairesnėmis sąlygomis. Todėl jo forma yra humanoidinė, kuri padeda puikiai įsisavinti ėjimo technologiją.

Prieš 20 metų sukurti tokį robotą buvo nelengva ir daug laiko atimanti užduotis, tačiau „Honda“ sugebėjo su tuo susidoroti. 1986 metais buvo pristatytas pirmasis ASIMO roboto modelis. Tačiau jis mokėjo vaikščioti tik lygiu paviršiumi ir gana lėtai (1 žingsnis su sustojimu 5 sekundes). Norėdami pagerinti greitį, mokslininkai specialiai sukūrė „dinaminio ėjimo“ technologiją. O 2004 m. gruodį „Honda“ įvyko novatoriškas lūžis – pradėjo veikti ASIMO robotas (kurio nuotrauką galima pamatyti straipsnyje). Jau 2011 metais atnaujintoje roboto versijoje buvo įdiegta pirmoji pasaulyje autonominio elgesio valdymo technologija.

Specifikacijos

Jei palyginsime 2000 m. ASIMO roboto ir naujausio modelio savybes, ryškus proveržis neįmanomas. 2000 metais buvo pristatytas 52 kilogramus sveriantis mėginys. Jo aukštis – 120 cm, plotis – 45 cm.Jis ėjo 1,6 km/h greičiu ir negalėjo bėgti. Veikė su nikelio hidrido baterija apie 30 minučių. Buvo 26 laisvės laipsniai, tai yra nepriklausomų judėjimo trajektorijų rinkinys.

Naujausias modelis turi didelių skirtumų. Jos svoris sumažėjo 2 kilogramais, o ūgis padidėjo 10 centimetrų. Ėjimo greitis pradėjo siekti beveik 3 km (2,7 km) / h. 2014 metų robotas gali bėgti 7 km/h greičiu. Jis turi 57 laisvės laipsnius ir be įkrovimo gali veikti ilgiau nei valandą.

Funkcionalumas

ASIMO robotas turi daugybę įvairių funkcijų:

  • Objekto atpažinimas. Dėl įmontuotos vaizdo kameros robotas gali stebėti jį supančius judančius objektus.
  • Supranta gestus. Pastarasis modelis teisingai interpretuoja gestus. Gali pasisveikinti arba atsisveikinti paspausti ranką.
  • Atpažįsta aplinką. Robotas saugiai juda sau ir kitiems. Jis supranta, kas yra žingsnis, ir nuo jo nenukris, taip pat be vargo aplenks jam kelyje sustojusįjį.
  • Veikia su garsais. Roboto galva ir kūnas turi 8 mikrofonus, prijungtus prie HARK sistemos. Jis gali atpažinti garsus 80% tikslumu. Be to, ASIMO sugeba atpažinti tris kalbos srautus, tai yra suprasti, apie ką kalba trys žmonės vienu metu (beje, ši galimybė prieinama ne kiekvienam). Robotas nesunkiai nustato, iš kur sklinda garsas, skiria balsus, atskirdamas žmogaus kalbą nuo kitų triukšmo šaltinių. Robotas taip pat reaguoja į savo pavadinimą, pasuka galvą į pašnekovą, taip pat reaguoja į garsus, kurie kelia aliarmą ar pavojų.
  • Išvaizdos atpažinimas. Be kita ko, robotas gali atpažinti pažįstamus veidus. Dabar jis sugeba atpažinti apie 15 veidų, tačiau vos atpažinęs žmogų iškart kreipiasi vardu.

komercinis klausimas

Japoniškas robotas ASIMO gali prisijungti prie vietinio tinklo. Jis gali informuoti savininką apie lankytojus ir palydėti juos tiesiai pas jį. Tačiau tokio nepakeičiamo asistento dar nėra. 2009 m. buvo tik 100 robotų. Kiekvieno ASIMO gamybos kaina yra apie 1 mln.

Kiekvienas robotas yra kruopštus rankų darbas, o iki šiol „Honda“ nėra išsikėlusi sau tikslo masiškai gaminti androidus rinkoje. Bet tokį gražų vyrą galima išnuomoti. 30 dienų naudojimo kaina yra 14 tūkstančių dolerių.

geriausias pagalbininkas

Šiandien ASIMO gali neštis ir aptarnauti daiktus, stumti vežimėlį prekybos centre, patiekti gėrimus (ypač gali išsivirti arbatą savarankiškai) ir atidaryti duris. Robotas yra puikiai subalansuotas, todėl jums nereikės jaudintis, kad prieš pasiekdami tikslą ką nors išsiliesite ar sulaužysite. „Krūtinėje“ įmontuoti šviesos indikatoriai visada primins apie asistento būseną ir kiek dar jis gali dirbti. Robotas valdomas per nešiojamąjį valdiklį.

„Honda“ intelektą apibrėžia kaip gebėjimą atlikti tam tikrus veiksmus renkant ir analizuojant informaciją. Remiantis šia koncepcija, buvo sukurtas ASIMO roboto dirbtinis intelektas (nuotraukos pateiktos straipsnyje). Patobulintos intelektinės ir fizinės humanoidinio androido galimybės yra nuostabios. Ir nors tam, kad susikurtų savarankišką funkcionavimą dirbtinis intelektas su daugybe funkcijų, tai užtruks ne vieną dešimtmetį, Japonija jau žengė pirmuosius žingsnius šioje tyrimų srityje.

Sveiki mieli draugai. Vėl kalbame apie Japoniją, tačiau šį kartą nekalbame apie tradicijas ar lankytinas vietas. Ir aš noriu pakalbėti apie unikalų išradimą, kuriuo tapau, japonų robotas Asimo. Šalies, kurioje jis žydi, mokslininkai visada garsėjo savo pasiekimais ir techninėmis naujovėmis. Dabar jų androidas stebina pasaulį.

Robotai iš Honda

Šiuolaikiniu dizainu ir pasiekimais garsėjanti „Honda Corporation“ nuo devintojo dešimtmečio bando gaminti į žmones panašius robotus. Ilgas laikas, šie pokyčiai buvo įslaptinti. Specialistai aktyviai tyrinėjo žmonių ir gyvūnų judėjimo ypatybes, kad ateityje robotai galėtų aiškiai atkurti šiuos elementus.

Ir tada „Honda“ pristatė pasauliui pirmuosius eksperimentinius „E“ ir „P“ serijų robotus. Ne per daug panašūs į žmones, jie vis tiek džiugino ir parodė gerus rezultatus. Taigi po daugelio metų, po ilgo darbo, „Honda“ pagaliau pademonstravo naują patobulintą stebuklą – robotą „Asimo“, kuris buvo išleistas 2000 m.

Asimo sugebėjimai

Manau, kad jus domina kuo šis robotas ypatingas, ką Asimo gali ir kuo jis skiriasi nuo kitų robotų? Įdomu tai, kad techniškai beveik tobula lėlė robotas gali daug:

  • Atpažįsta judančius objektus;
  • Vaikšto beveik kaip žmogus;
  • Supranta gestus;
  • Atpažįsta objektus ir viską, kas jį supa;
  • Atskiria garsus;
  • Atpažįsta žmonių veidus;
  • Rankos drebėjimas;
  • Atidaro duris;
  • Įjungia ir išjungia šviesą;
  • Neša daiktus rankose;
  • Stumia prieš save vežimėlį ar stalą ant ratų;
  • Pila arbatą;
  • Atsako į savo vardą;
  • šokiai;
  • Bėga;
  • Eina laiptais aukštyn;

Specialistai dirba su šiuo juokingu robotu ir bėgant metams šis sąrašas taps daug didesnis. Asimo yra unikalus, mano nuomone, tai labai smalsus ir įdomus japonų išradimas. Jis buvo sugalvotas kaip namų asistentas žmogui. Nuostabus padaras, galintis padaryti tai, ko negali neįgalus ar sergantis žmogus, ką nors padovanoti ar atnešti, padėti susitvarkyti buitį, o taip pat išgelbėti nuo vienatvės ir nuobodulio.

Kaip tai atrodo

Pažiūrėję į nuotrauką pamatysite, kad garsusis Android robotas atrodo kaip žemo ūgio žmogus baltu skafandru, su šalmu ir su kuprine ant nugaros. Jis yra 130 cm ūgio ir sveria 50 kg. Robotas kalba maloniu balsu, labai linksmai ir mielai.

Pavadinimas Asimo yra „Advanced Step in Innovative Mobility“ akronimas – pažodžiui „šokinėti į mobiliųjų inovacijų pasaulį“ arba „progresyvus žingsnis į inovacijas“. Šis technologijos stebuklas įkraunamas iš tinklo, ant krūtinės yra indikatoriai, pranešantys apie energijos lygį ir pasirengimą darbui.

Asimo rankos yra miklios ir tvirtos, tokiam robotui dviejose rankose gali nešti daiktus, kurių bendras svoris siekia iki kilogramo.

Veido ir balso atpažinimas

Asimo gali atpažinti iki 10 veidų. Atpažinęs žmogų, jis pradeda į jį kreiptis vardu. Be to, robotas atpažįsta žmones, net jei jie juda. Jis išskiria žmonių balsai vienas nuo kito ir nuo kitų garsų, kreipiasi į tą, su kuriuo kalbasi. Jei kas nors bus numestas už „Android“, jis pasisuks garso link. Paskambink robotui, jis pasuks galvą tavo kryptimi. Asimo supranta komandos balsavimą ir lengvai vykdo žodinius nurodymus. Moka kurčiųjų ir nebylių vartojamą gestų kalbą ir gali tokiu būdu bendrauti.

Kaip jis gali judėti

Beveik kaip žmogus. Robotas sėkmingai ir tiksliai moka apeiti įvairias kliūtis, žmones ir visus judančius objektus. Lengvai nusileidžia pačiais nepatogiausiais laiptais ir be problemų įmuša kamuolį į vartus. Jo galvoje yra įmontuota vaizdo kamera, ji leidžia androidui vienu metu stebėti kelis objektus, o kompiuterio smegenys nustato atstumą iki jų, skaičiuoja atstumą judėjimui. Štai pažiūrėkite į tai trumpas video ir tu suprasi:

Nuostabus robotas spaudžia pašnekovui ranką, gali pakartoti šokio judesiai už asmens. Jei parodysite jam kokią nors kryptį, jis supras, kur eiti. Jis gali paimti padėklą su puodeliais, pripildytais arbatos, ir atsargiai padėti ant stalo, iš buteliuko įpilti vandens į stiklinę. Taip pat robotas gali prisijungti prie interneto ir vietiniai tinklai, galėsite pasikalbėti su svečiu per domofoną, atidaryti duris ir įvesti į namus. Ir taip pat nepatikėsite – diriguoti orkestrui! Taip taip tiksliai! Tiesą sakant, aš nelabai supratau, kaip tai vyksta, bet ši funkcija yra jos sąraše.

Kiek kainuoja draugas robotas

Asimo gaminamas individualiai. Iš viso yra šiek tiek daugiau nei 100 robotų. Statybos kaina per milijoną dolerių. Įdomu, kokia išradimo kaina? Nustebk. Japonijos technologijų vaikas neparduodamas. Iš viso. Ne už bet ką. Tačiau „Asimo“ galima išsinuomoti.

Kur dirba androidai

Asimo aktyviai naudojamas įvairiose veiklos srityse. Jis dalyvavo atidarant prekybą biržoje, kvietė lankytojus į didelį Japonijos prekybos kompleksą, dalyvavo vyriausybės posėdžiuose, kaip palydovas. Robotai dirba kai kuriuose Honda biuruose, susitinka su svečiais.

Kiti androidai

  • Kadaise robotas šuo Aibo buvo labai populiarus ir mėgiamas japonų. Šunį išrado ir sukūrė Sony. Šuo elgiasi beveik kaip tikras, yra modifikacijų, kurios imituoja šuniuko elgesį. Aibo gali vaikščioti, atpažinti veidus ir komandas, žaisti su žaislais ar su savininku. Moka pasikrauti, keičia nuotaiką (nuotraukoje šuo Aibo).
  • Be to, vienas japonų eksperimentas yra moteriškas robotas HRP-4C, sukurtas naudoti pramogų pramonėje.
  • Vietnamo kompanija TOSY išleido įdomų išmanųjį robotą, žaidžiantį stalo tenisą.
  • JAE mokslininkai taip pat prisijungė prie unikalių kūrimo, išleido humanoidinį robotą Ibn Sina, pritaikytą dirbti prekybos centrai pardavėjai ir informatoriai. Modelis kalba angliškai ir arabiškai.
  • Rusų androidas SAR - 401, panašus į žmogų, buvo sukurtas siekiant padėti mūsų kosmonautams dirbti kosmose.
  • Dar vienas iš šiuolaikinių japonų pasiekimų – neseniai išleistas naujas ir labai mielas robotas Pepper, išoriškai panašus į Asimo, bet man smagiau!

Žiūrėkite vaizdo įrašą čia:

Visai gali būti, kad po poros dešimtmečių tokie robotai humanoidiniai taps įprastais ir galėsime juos sutikti gatvėje. Vairavimas taksi arba maisto prekių parduotuvėje. Tuo tarpu Asimo yra tik japonų technologijų stebuklas, apie kurį šiandien šiek tiek kalbėjome.

Dėkojame, kad domitės šiuo klausimu stebuklinga žemė, Japonija yra graži ir unikali. Tikiuosi, kad užsiprenumeravote naujus straipsnius, o jei ne, užsiprenumeruokite! Dalinkitės informacija su draugais socialiniuose tinkluose. Sėkmės!

Robotas Asimo buvo sukurtas kaip žmonių asistentas. Honda praėjo ilgas kelias kūrė savo Android nuo praėjusio amžiaus 80-ųjų, kad 2000 m. išleistų pirmąjį pasaulyje Asimo.

Pavadinimas „Asimo“ reiškia „Pažangus žingsnis innovatyvaus mobilumo srityje“, rusiškai „progresyvus žingsnis į novatorišką mobilumą“. „Asimo“ yra iki šiol pažangiausias „Android“ – mokslinės fantastikos svajonė išsipildė jo kūrėjams iš „Honda“. Beje, japoniško roboto pavadinime daugelis įžvelgia panašumą su žinomo mokslinės fantastikos rašytojo Isaac Asimov vardu, tačiau oficialiai niekas nepatvirtinta.

Roboto Asimo negalima nusipirkti

Kiekvienas Asimo yra kūrinys, kainuojantis šiek tiek mažiau nei milijoną dolerių. Tačiau „Honda“ nesiekia jų parduoti. Nors negalite nusipirkti „Asimo“, galite išsinuomoti robotą už maždaug 14 000 USD per mėnesį. Kuo išskirtinis šis „Android“?

Vaizdo įrašas iš Asimo iš praėjusių metų Sundance filmų festivalio Park City, Juta:

Pasisveikinkime Asimo rankos paspaudimu

Asimo gali paspausti ranką žmogui sinchronizuodamas su juo. Jis šiek tiek pajudės į priekį, jei žmogus žengs žingsnį atgal arba trauks robotą už rankos. Tai padaryti „Android“ padeda žmogaus judesius sekantys vaizdiniai jutikliai, jėgos jutikliai riešuose ir lytėjimo jutikliai delnuose.

Asimo rankos labai miklios. Kiekviena ranka turi 14 laisvės laipsnių. Kiekviena ranka yra 4, neskaičiuojant pirštų sąnarių. O visų penkių jo pirštų sugriebimo jėga – pusė kilogramo. Jis gali nešti iki 300 gramų kiekvienoje rankoje ir iki 1 kg abiem rankomis vienu metu.

Paskambink Asimo

Be galimybės atpažinti judančius objektus (taip pat ir žmonių veidus), Asimo robotas turi galimybę išgirsti ir suvokti balso komandas net triukšmaujant ar skambant muzikai. Asimo išgirsta skambinant jo vardą ir atsisuka į skambinantįjį. Jis „pažiūrės“ į su juo besikalbančiojo veidą ir sureaguos. Be to, androidas pasisuks į nepažįstamus staigius garsus, pavyzdžiui, nukritus objektui.

Jis reaguoja į paprastus žmogaus gestus ir pozas, supranta ir kalba kurčiųjų ir nebylių kalba. Robotas Asimo skiria pažįstamus veidus nuo nepažįstamų. Galite parodyti pirštu į vietą ar daiktą, ir Asimo žiūrės ne į pirštą, o į tai, kur jie rodo.

Pagalbininkas namams

Šis japoniškas robotas gali atidaryti duris, valdyti šviesos jungiklį, nešti daiktus ir stumti pirkinių krepšelį ar pietų stalą namuose. Robotas valdomas iš darbo vietos arba nešiojamo valdiklio.

Asimo gali atnešti padėklą, pavyzdžiui, su gėrimais. Nešios atsargiai, nes balansuos ne tik rankomis ir rankomis, bet visu kūnu, kad nieko neišsipiltų. Žiūrėkite vaizdo įrašą, kaip Asimo pila arbatą:

Asimo roboto ūgis leidžia jam puikiai bendrauti su žmogumi – 130 cm.Asimo nėra nei mažas, nei didelis, puikiai tinka įprastoje žmogaus aplinkoje, pavyzdžiui, bute, kad puikiai funkcionuotų. Per 40 minučių po kiekvieno įkrovimo galite turėti puikų namų asistentą. Asimo gali jus tiesiog palydėti (ėjimo greitis – 2,7 km/h), tada dirbs ilgiau – valandą.

Robotas Asimo eina, kad gulbė plaukia

Kad Asimo eitų sklandžiai, jis prisimena kelis judėjimo būdus vienu metu: startą, greitėjimą, pastovų greitį, stabdymą, stabdymą, posūkį. Visi šie judėjimo būdai yra derinami. Jis nuolat renkasi, kaip sukti pėdas, kokį eisenos tipą pasirinkti. Iš viso jo kūnas turi 57 laisvės laipsnius. Žiūrėkite vaizdo įrašą su Asimo, kur jis šoka:

Jis bėga, beje, 9 km/h greičiu. Jo ultragarso bangų jutikliai padeda puikiai orientuotis 3 m spindulio erdvėje net judant. Pavyzdžiui, jis lengvai vaikšto aplink stiklines sienas, kai jo regos jutikliai negali jų aptikti.

Be to, „Asimo“ turi lazerio ir infraraudonųjų spindulių jutiklį, leidžiantį pajusti erdvę aplink. Jei bus aptikta kliūtis, androidas nesulėtins atstatymo, pakeis judėjimo profilį eidamas.

Asimo gali lipti laiptais, skirtingai nei daugelis robotų. Jam tai puikiai sekasi.

"Ir kaktoje žvaigždė dega"

Šiuo atveju krūtinėje. Bet kuris robotas turi turėti indikacines lemputes, kurios užsidegtų ir mirksėtų. Kitaip ir būti negali! 😉

Ant Asimo krūtinės yra trys spalvoti indikatoriai. Žalias - žemas lygis energijos. Balta – atsisiuntimas baigtas, paruoštas naudoti. Raudona – maitinimas ir servo įjungti, paruošti darbui.

Galiausiai pakalbėkime apie šio nuostabaus japoniško roboto svorį ir kitas savybes.

Asimo robotas turi magnio lydinio dangtelį, todėl yra patvarus ir lengvas – tik 48 kg. Svoris taip pat buvo sumažintas (palyginti su 2000 m. modeliu), nikelio hidrido baterijas pakeitus 51,8 volto ličio jonų akumuliatoriais. Androidas juos nešiojasi savo „kuprinėje“. Naujos baterijos turi 3 valandų įkrovimo ciklą.


Robotai. Tai vis dar egzotika, bet nepaisant to, jie vis labiau pasitiki mūsų gyvenimu. Izaoko Aizimovo trys robotikos dėsniai netrukus nustos būti tik pramogine literatūra. Robotai yra padarai, kurie ir žavi, ir gąsdina savo žmogiškumu ir tuo pačiu mašina. Robotų pramonė nuolat vystosi. Pažvelkite į dešimt iki šiol įdomiausių egzempliorių.

ASIMO: Humanoidinis robotas


ASIMO yra „Honda“ sukurtas robotas humanoidinis. 130 centimetrų ūgio ir 54 kilogramų svorio robotas atrodo taip mažasis astronautas kuris nešiojasi kuprinę. Jis gali vaikščioti dviem kojomis, kopijuodamas žmogaus eiseną 6 km / h greičiu. ASIMO buvo sukurtas Japonijoje, Honda tyrimų ir plėtros centre. Tai paskutinis šios serijos modelis, o iš viso jų yra vienuolika, pirmasis robotas buvo sukurtas 1986 m.
Oficialiai roboto pavadinimas yra trumpinys iš „Advanced Step in Innovative Mobility“, pažodžiui „Advanced Step in Advanced Mobility“. 2002 m. buvo 20 ASIMO robotų. Kiekvieno gamyba kainuoja milijoną dolerių, o kai kuriuos pavyzdžius galima išsinuomoti už 150 000 USD per mėnesį.

Judančių objektų atpažinimas
Naudodamasi vaizdine informacija, kurią surinko roboto galvoje sumontuota vaizdo kamera, ASIMO atpažįsta daugelio objektų judesius, taip pat įvertina atstumą nuo jų bei kryptį. Šių technologijų derinio pagalba robotas gali su kamera sekti žmonių judesius, sekti žmogų ar jam priėjus pasisveikinti.

Laisvų ir gestų atpažinimas
ASIMO gali interpretuoti rankų padėtis ir judesius, atpažinti pozas ir gestus. Dėl šios priežasties robotas gali reaguoti ne tik į balso komandas, bet ir į natūralius žmonių judesius. Taip, pavyzdžiui, jis supranta, kai jam pasiūlomas rankos paspaudimas arba kai žmogus jam pamoja, ir atsiliepia. Be to, jis supranta, kai jam nurodoma judėjimo kryptis.

Aplinkos pripažinimas
ASIMO geba analizuoti aplinkinius objektus ir kraštovaizdį bei veikti taip, kad būtų saugu jam ir šalia esantiems žmonėms. Pavyzdžiui, jis atpažįsta potencialiai pavojingus objektus, tokius kaip laiptai, ir sustabdo arba vengia žmonių ir kitų judančių objektų, kad nesusidurtų su jais.

Garso atpažinimas
Roboto gebėjimas atpažinti garsų tipą pagilėjo ir dabar jis žino, kuo skiriasi balsai nuo kitų garsų. Jis reaguoja į savo vardą, atsisuka į žmogų, su kuriuo kalba, reaguoja į staigius neįprastus garsus, tokius kaip nukritęs daiktas ar susidūrimas, ir pasuka galvą ta kryptimi.

Veido atpažinimas
ASIMO gali atpažinti žmonių veidus net tada, kai žmogus juda. Atskirai galima atskirti 10 žmonių veidai. Kai jie bus užregistruoti jo atmintyje, jis nurodys juos vardu.


Albertas Hubo: Robotas Einšteinas


Robotas Albertas Hubo yra „Android“ robotas. Jo išvaizda sudaro galvą, kuri kopijuoja mokslininko Alberto Einšteino galvą ir gana garsaus humanoidinio roboto Hubo liemenį. Kūrimo laikotarpis buvo trys mėnesiai ir baigėsi 2005 m. lapkričio mėn. Galvą sukūrė Hanson-Robotics. Korpusas pagamintas iš specifinės medžiagos „Frubber“, kuri dažnai naudojama Holivude.

Galvoje yra 35 sąnariai, kurių dėka ji gali išreikšti įvairias emocijas veide, naudodama savarankiškus akių ir lūpų judesius. Galvoje taip pat yra dvi CCD kameros, skirtos vizualiniam atpažinimui. Be to, Albertas moka įgyvendinti visas Hubo būdingas idėjas, todėl galima dar natūraliau išreikšti žmogaus judesiai ir elgesys. Korpuse paslėpti polimeriniai ličio akumuliatoriai, kurie robotui užtikrina maždaug dvi su puse valandos.

Naudojant nuotolinį tinklą, Albertą galima valdyti iš išorinio kompiuterio. Pirmą kartą Albertas Humo buvo pristatytas 2005 m. APEC viršūnių susitikime Busane (Korėja). Jį gyrė daugelis pasaulio lyderių: JAV prezidentas, Japonijos ministras pirmininkas ir kt.


Stanley: savarankiškai vairuojanti transporto priemonė


Stanley yra autonominė transporto priemonė, kurią sukūrė Stanfordo universiteto lenktynių komanda. Tai paprastas „Volkswagen Tuareg“, modifikuotas taip, kad būtų galima valdyti tik borto kompiuterius. Jis dalyvavo ir laimėjo 2005 m. DARPA Grand Challenge ir uždirbo Stanford Racing Team 2 milijonų dolerių prizą, didžiausią piniginį prizą roboto istorijoje.

Stanley naudojamus jutiklius sudaro penki lazeriniai lidarai, pora radarų, stereo kamera ir vieno objektyvo kamera. Informaciją apdoroja ir automobilio padėtį nustato GPS imtuvas, GPS kompasas, inercinė valdymo sistema, o informaciją apie ratų odometriją gauna vidinė Tuareg CAN magistralė. Kompiuterio dalis susideda iš šešių galingų Intel Pentium M kompiuterių su skirtingomis konfigūracijomis ir Operacinės sistemos Linux.

Stenlis aprūpintas artėjančių kliūčių aptikimo sistema. Duomenys iš „Lidar“ derinami su vaizdais iš vaizdinės sistemos, kad būtų daugiau pilnas vaizdas apžvalga. Jei priimtino kelio nepavyksta atpažinti net artimiausius 40 metrų, greitis sumažėja, o lidarai ieško saugaus kelio.

Beje, Stanley vairavimas buvo užprogramuotas fiksuojant žmogaus vairavimą dykumoje ir tada nustatant tikslią kiekvienos jo jutiklių sistemos sugeneruotos informacijos bitės vertę. Po šios modifikacijos robotas automobilis ėmė riedėti 45 mylių per valandą greičiu keliais, kuriuos kerta medžių šešėliai. Kol nebuvo nustatytos tikslios duomenų reikšmės, automobilis baimingai nusuko nuo kelio, įsitikinęs, kad kelią kerta ne šešėliai, o duobės.


BigDog robotas mulas


BogDog (BigDog, pažodžiui - Big Dog) yra keturkojis robotas, sukurtas Boston Dynamics 2005 m. Projektą „BigDog“ finansavo Išplėstinė tyrimų apsaugos agentūra, tikėdamasi, kad padaras gali tarnauti kaip robotas mulas kareiviams, esantis per nelygiame gabenimui.
BigDog sveria 75 kilogramus, yra vieno metro ilgio ir 0,7 metro aukščio. Ant Šis momentas jis gali važiuoti sudėtingu reljefu 5,3 km/h greičiu, nešti 54 kilogramų svorį ir kopti į 35 laipsnių šlaitus.


RiSE: laipiojantis robotas


Rise (RiSE) – nedidelis šešių kojų robotas, lipantis vertikaliais paviršiais: sienomis, medžiais, tvoromis. Priklausomai nuo paviršiaus, kuriuo kopiama, „Ryze“ kulniukai turi nagučius, mikroklebus arba lipnią medžiagą. Robotas keičia pozas, kad prisitaikytų prie paviršiaus nuolydžio, o fiksuota uodega padeda išlaikyti pusiausvyrą ant stačių paviršių. Kūdikis sveria tik 2 kilogramus, yra 0,25 metro ilgio, bėga 0,3 m/s greičiu.

Kiekvienoje iš šešių roboto kojų sumontuoti du elektros varikliai. Borto kompiuteris valdo letenas, nustato ryšio su žeme būdą ir aptarnauja įvairius jutiklius. Įskaitant jutiklį, kuris skaičiuoja inerciją, kiekvienos letenos sąnario padėties jutiklį, letenos įtempimo jutiklį ir pėdos kontakto jutiklį.

Būsimose „Ryze“ versijose bus naudojamas sausas klijavimas, kad būtų galima lipti ant idealiai lygių paviršių, tokių kaip stiklas ir metalas. „Rise“ bendrai sukūrė Pensilvanijos universiteto, Carnegie Mellon, Berklio, Stanfordo ir Lewiso ir Clarko universiteto mokslininkai. Projektą rėmė DARPA mokslo gynybos biuras.


QRIO: šokantis robotas


QRIO („Quest for CURIOSity“) yra linksmas dvikojis humanoidinis robotas, kurį sukūrė ir parduoda „Sony“, kad išlaikytų savo žaislo AIBO (šuniško roboto) sėkmę. QRIO yra 0,6 metro ūgio ir 7,3 kilogramo svorio.

Robotas gali atpažinti balsus ir veidus, todėl gali prisiminti žmones ir jų simpatijas bei antipatijas. Jis gali bėgti 23 cm per sekundę greičiu, kuris įrašytas į Gineso rekordų knygą (2005 m.) kaip pirmasis, greičiausias, dvikojis, bėgantis robotas. Ketvirtosios kartos QRIO robotas su akumuliatoriumi veikia valandą.

Ketvirtoji šių robotų karta gali šokti į pragarą Taip, Muzikos klipas dailininkas Beckas. Šie egzemplioriai buvo patobulinti su trečia kamera ant kaktos ir patobulintos rankos bei riešai. Programuotojai tris savaites dirbo mokydami šiuos robotus choreografijos.