Robotas asimo, arba proveržis kuriant dirbtinį intelektą. Ateities Miraikano muziejus, kuriame gyvena ASIMO robotas Aibo

suteikti QRIO pakankamai judėjimo laisvės ir gerą koordinaciją. Pavyzdžiui, robotas gali greitai judėti, pasiimti daiktus, lipti laiptais, šokti ir išlaikyti pusiausvyrą stovėdamas ant vienos kojos.

QRIO

Robotas žino 60 000 žodžių per skirtingomis kalbomis pasaulio, gali atpažinti veidus, paklusti komandoms ir, pasak kūrėjų, užduoti „protingus“ klausimus, priklausomai nuo situacijos.

Trys integruoti kompiuteriai, pagrįsti RISC R5000 su 64 MB, yra atsakingi už QRIO judesius ir intelektą laisvosios kreipties atmintis. Kaip Operacinė sistema Naudojamas Aperios. Taip pat robotas aprūpintas stereo objektyvais, septyniais mikrofonais ir 36 judesio jutikliais, iš kurių septyni yra atsakingi už saugumą.

2005 metais QRIO buvo įtrauktas į Gineso rekordų knygą kaip greičiausiai judantis robotas humanoidas. Jis pastatytas kaip pirmasis dvikojis robotas, galintis bėgti (bėgimas reiškia galimybę judėti, kai abi roboto kojos neliečia žemės). QRIO gali važiuoti 23 centimetrų per sekundę greičiu.

Nežinoma, kiek QRIO prototipų šiuo metu egzistuoja, tačiau kažkada buvo matyti 10 robotų, šokančių vienu metu. Šią informaciją 2006 m. sausio 22 d. Bostono mokslo muziejuje patvirtino „Sony“ atstovai. Taip pat Sony atstovai teigė, kad yra ketvirtos kartos prototipai (be trečios kameros ant kaktos ir su patobulinta judesių koordinacija).

Vaizdo įrašas, kuriame matyti 4 QRIO robotai, šokantys:

Ketvirtosios kartos QRIO vidinė baterija nepertraukiamai veikia maždaug 1 valandą.
QRIO yra kitas Sony žingsnis pramogų robotų srityje po AIBO. Ant Šis momentas robotai yra testavimo stadijoje ir apie jų pardavimą kol kas nekalbama.

Aibo(jap. 愛慕 aibo reiškia „meilė“, „meilė“, taip pat gali reikšti „draugą“; Taip pat yra angliška santrumpa. A dirbtinis ašžvalgyba Ro BO t) yra šuo robotas, kurį sukūrė Sony. Jis turi daug modifikacijų, pirmasis modelis buvo išleistas 1999 m. AIBO gali vaikščioti, vaizdo kameros ir infraraudonųjų atstumo jutiklių pagalba „matyti“ aplinkui esančius objektus, atpažinti komandas ir veidus. Robotas yra visiškai autonomiškas: jis gali mokytis ir tobulėti pagal savininko, aplinkos ar kito AIBO raginimus. Nepaisant to, jį galima konfigūruoti naudojant specialios programos. Egzistuoti programinė įranga imituojantis „suaugusį šunį“, kuris iš karto išnaudoja visas savo funkcijas ir programinę įrangą, imituojančią „šuniuką“, kuri savo galimybes atskleidžia palaipsniui.

Du skirtingų modelių AIBO šunys - ERS-210 (kairėje) ir ERS-111 (dešinėje)

AIBO „nuotaika“ gali keistis priklausomai nuo aplinkos ir turėti įtakos elgesiui. Instinktai leidžia AIBO judėti, žaisti su žaislais, tenkinti smalsumą, žaisti ir bendrauti su šeimininku, pasikrauti energijos ir pabusti po miego. Kūrėjai teigia, kad AIBO turi šešis pojūčius: laimę, liūdesį, baimę, antipatiją, nuostabą ir pyktį.

Aibo sudėtis:

• ERS110-ERS111 (1999) – apėmė gebėjimą mokytis iš aplinkos ir reikšti emocijas
• ERS210 (2000) – pridėtos veido ir balso atpažinimo funkcijos, lietimo jutikliai
• ERS311-ERS312 (2001) – draugiškesnė išvaizda
• ERS220 (2001) – naujas aukštųjų technologijų dizainas ir patobulinti jutikliai
• ERS-7 (2003) – bevielis interneto ryšys ir patobulinta sąveika

Šiuo metu QRIO ir AIBO kūrimas yra sustabdytas.

Panašų „Asimo“ robotą sukūrė „Honda“.

Asimo(anglų kalbos santrumpa. A pažengęs S tepti aš naujoviškas MO gebėjimas; progresyvus žingsnis į novatorišką mobilumą) - robotas- . Sukūrė Honda Corporation Wako Fundamental Technical Research Centre (Japonija). Ūgis 130 cm, svoris 54 kg. Gali judėti greitai vaikščiojančio žmogaus greičiu – iki 6 km/val.

Pagal neoficialią versiją, ASIMO gavo savo vardą Izaoko Asimovo, garsaus trijų robotų dėsnių autoriaus, garbei. AT japonų roboto pavadinimas tariamas kaip "Ashimo" ir yra suderinamas su fraze "Ir taip pat kojos".

Remiantis 2007 m. informacija, pasaulyje yra 46 ASIMO kopijos. Kiekvieno iš jų gamybos savikaina neviršija milijono dolerių, o kai kuriuos robotus galima išsinuomoti net už 166 000 USD per metus (apie 14 000 USD per mėnesį).

„Honda“ atstovai teigia, kad tokia taisyklė – tik nuoma, o ne pardavimas – kartais sukelia problemų. Pavyzdžiui, per ASIMO demonstravimą tam tikram arabų šeichui inžinieriams buvo labai sunku paaiškinti, kad robotas iš principo neparduodamas – už jokius pinigus.

ASIMO geba atskirti žmones pagal specialias kortas, kurios nešiojamos ant krūtinės. Asimo gali lipti laiptais.

Eksperimentiniai modeliai:

• Honda E0, pristatyta 1986 m
• Honda E1, pristatytas 1987 m
• Honda E2, pristatytas 1987 m
• Honda E3, pristatytas 1987 m
• Honda E4, pristatytas 1991 m
• Honda E5, pristatytas 1991 m
• Honda E6, pristatytas 1991 m

Humanoidų prototipai:

• P1, pristatytas 1993 m
• P2, pristatytas 1996 m
• P3 pristatytas 1997 m
• P4 pristatytas 2010 m

• ASIMO, pristatytas 2000 m
• ASIMO nuoma, pristatyta 2001 m
• ASIMO su pažangia atpažinimo technologija, pristatyta 2002 m
• ASIMO Kita karta, pristatytas 2004 m
• ASIMO, pristatytas 2005 m
• ASIMO, išleistas 2010 m

Trumpas demonstracinis vaizdo įrašas apie ASIMO robotų modelių kūrimą:

Ir šiame vaizdo įraše ASIMO negali susidoroti su lipimu laiptais(pastaba: „YouTube“ šis vaizdo įrašas, be kita ko, yra 2006 m.) :

Judančių objektų atpažinimas

ASIMO galvoje yra įmontuota vaizdo kamera. Jos pagalba ASIMO gali stebėti judesius didelis skaičius objektus, nustatant atstumą iki jų ir kryptį. Praktiniai pritaikymaiŠios savybės apima galimybę sekti žmonių judesius (sukant fotoaparatą), galimybę sekti žmogų ir galimybę „pasisveikinti“ su žmogumi, kai jis patenka į veikimo zoną.

Gestų atpažinimas

ASIMO taip pat gali teisingai interpretuoti rankų judesius ir taip atpažinti gestus. Dėl to galima duoti komandas ASIMO ne tik balsu, bet ir rankomis. Pavyzdžiui, ASIMO supranta, kada pašnekovas ruošiasi paspausti ranką, o kada pamoja ranka sakydamas „Viso gero“. ASIMO taip pat gali atpažinti nukreipimo gestus, tokius kaip „eik ten“.

Aplinkos pripažinimas

ASIMO gali atpažinti objektus ir paviršius, todėl gali saugiai veikti sau ir kitiems. Pavyzdžiui, ASIMO turi „žingsnio“ sąvoką ir nenukris nuo laiptų, jei jis nebus stumiamas. Be to, ASIMO žino, kaip judėti, aplenkdama žmones, kurie stovi jai kelyje.

Skiriamieji garsai

Garsus išskiria HARK sistema, kuri naudoja aštuonių mikrofonų, esančių ant Android galvos ir kūno, masyvą. Jis nustato, iš kur sklinda garsas, ir atskiria kiekvieną balsą nuo išorinio triukšmo. Kartu nenurodomas garso šaltinių skaičius ir jų vieta. Šiuo metu HARK gali patikimai (70-80% tikslumu) atpažinti tris kalbos srautus, tai yra, ASIMO gali užfiksuoti ir suvokti trijų žmonių kalbą vienu metu, paprastas žmogus nepasiekiamas. Robotas gali reaguoti duotas vardas, pasukite galvą link žmonių, su kuriais kalbate, ir apsisukite girdėdami netikėtus ir nerimą keliančius garsus, pavyzdžiui, krentančių baldų garsą.

veido atpažinimas

ASIMO gali atpažinti pažįstamus veidus net judant. Tai yra, kai juda pats ASIMO, juda žmogaus veidas arba juda abu objektai. Robotas gali atskirti apie dešimt skirtingi asmenys. Kai tik ASIMO ką nors atpažįsta, jis iškart kreipiasi į asmenį, kurį atpažįsta pagal vardą.

ASIMO žino, kaip naudotis internetu ir vietiniais tinklais. Prisijungus prie vietinis tinklas namuose ASIMO galės kalbėtis su lankytojais per domofoną, o tada pranešti atvykusiam savininkui. Savininkui sutikus priimti svečius, ASIMO galės atidaryti duris ir atvesti lankytoją į reikiamą vietą.

Charakteristikos:

	ASIMO (2000)	naujos kartos ASIMO (2004)	naujos kartos ASIMO (2005)	naujas ASIMO (2010)
Svoris	52 kg	54 kg		80 kg
Aukštis	120 cm	130 cm		160 cm
Plotis	45 cm	45 cm
Gylis	44 cm	37 cm
Ėjimo greitis	1,6 km/val	2,5 km/val	2,7 km/val 1,6 km/h (vežant krovinį iki 1 kg)
Bėgimo greitis	-	3 km/val	6 km/h (tiesia linija) 5 km/h (su posūkiais)
Pakilimas nuo žemės	-	0,05 s	0,08 s
Baterijos	Nikelio hidrido baterijos 38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg įkrovimo ciklas 4 val	Ličio jonų baterijos 51,8 V / 6 kg įkrovimo ciklas 3 val
Darbo valandos	30 min	nuo 40 min iki 1 valandos (vaikščiojimo režimu)
Laisvės laipsniai	26	30		34

„Toyota“ taip pat sukūrė sau humanoidinį robotą, kurio paskirtis nesiskiria nuo „Sony“ ir „Honda“ robotų – tai yra pramogos, „žmogaus asistento“ sukūrimas ir kt. Iš viso Toyota turi 5 robotus, kurių pavadinimai yra Version-1, Version-2, .... Jūsų pirmasis robotas kurie grojo trimitu, kompanija rodė žmones tarptautinėje parodoje EXPO-2005 Japonijoje.

2009 m. liepos mėn. įmonė Toyota parodė vaizdo įrašą su savo humanoidiniu robotu, kuriame jis parodo savo bėgimo sugebėjimus:

2011 metais HONDA Corporation pristatė nauja versija jo Android robotas Asimo. Dabar jis gali šokinėti ant vienos kojos, balansuoti ant kiekvienos kojos ilgas laikas, tačiau pagrindinis naujausios plėtros pasiekimas buvo rankos. Robotas buvo apdovanotas visiškai veikiančiais pirštais.

Šis technologijos stebuklas prasidėjo praėjusio amžiaus 80-ųjų pabaigoje. HONDA pagamino E ir P serijų robotus ir jie atvėrė kelią humanoidinio roboto ASIMO kūrimui.

Oficiali „Android“ pavadinimo kilmės versija yra „Advanced Step in Innovative Mobility“ santrumpa, kuri reiškia „naujas žingsnis robotų mobilumo technologijoje“. Tačiau yra ir neoficialus, pagal kurį ASIMO gavo savo vardą garsaus trijų robotų dėsnių autoriaus Isaaco Asimovo garbei. Apskritai, japonų kalba, roboto pavadinimas tariamas kaip ASIMO ir yra suderinamas su fraze „Ir taip pat kojos“.

Pirmasis ASIMO linijos robotas buvo pristatytas 2000 m. Jis judėjo 1,6 km/h greičiu, mokėjo paspausti ranką ir suprato atskirus žodžius bei paprastas frazes. Jis buvo 120 cm ūgio ir svėrė 53 kg. Po metų robotas buvo suteiktas nuomai. Negalite jo nusipirkti, jis tiesiog neparduodamas. Dėl šios taisyklės HONDA atstovai labai ilgai derėjosi su vienu arabų šeichu, kuris, na, aš tiesiog negaliu suprasti, kaip atsitiko, kad negalima nusipirkti roboto. Mėnesinė ASIMO nuoma kainuoja 14 000 USD.

Nuo 2006 metų HONDA robotai dirba svečių priėmime visuose įmonės biuruose. Naujausia versija Daugiafunkcis robotas humanoidas gali patiekti gėrimus ant padėklo, atpažinti žmonių vardus iš specialių kortelių ant krūtinės, atsiliepti į telefono skambučius, ridenti priešais keturratį vežimėlį ir net vaikščioti šalia žmogaus, laikančio jį už rankos. Naujas robotas tapo aukštesnis 10 cm ir lengvesnis beveik 10 kg.

Funkcijos, leidžiančios ASIMO bendrauti su žmonėmis, suskirstytos į 5 kategorijas, kurių kiekvieną HONDA tobulina su kiekvienu nauju robotu. Taigi, pirmoji kategorija yra judančių objektų atpažinimas. „Android“ galvoje yra įmontuota vaizdo kamera, kurios pagalba ji gali stebėti daugybės objektų judesius, o ne tik sekti, robotas apskaičiuoja atstumą nuo savęs iki objekto, taip pat jo kryptį. judėjimas. Tai padeda ASIMO sekti žmogų, pasisveikinti su juo, kai jis patenka į roboto pasiekiamumą.

Antroji kategorija yra gestų atpažinimas. ASIMO žino, kaip interpretuoti rankų judesius. Pavyzdžiui, kai žmogus ištiesia jam ranką, jis supranta, kad reikia ją paspausti, pasisveikinti su pašnekovu. Jei numosite jam ranka, robotas supras, kad su juo atsisveikinate. Ir vis dėlto jis suvokia nukreiptus gestus, rankomis galite nurodyti ASIMO judėjimo kryptį.

Kita kategorija – aplinkos atpažinimas. Būtina, kad robotas veiktų kuo saugiau sau ir aplinkiniams. Jis geba atpažinti objektus ir paviršius. Pavyzdžiui, jam priklauso „žingsnio“ sąvoka ir dėl to jis nenukris nuo laiptų. ASIMO gali išvengti jos kelyje pasirodančių žmonių, kad niekam neatsitrenktų.

„Android“ taip pat žino, kaip atskirti garsus. Tai padaryti padeda HARK sistema, kuri naudoja aštuonis mikrofonus, esančius ant roboto galvos ir kūno. Sistema žino, iš kur sklinda garsas, išskiria balsą iš kitų išorinių garsų. Dabar HARK geba atpažinti tris kalbos srautus, pasirodo, ASIMO geba užfiksuoti ir suvokti trijų pašnekovų kalbą iš karto, kuri, beje, žmogui nepasiekiama. Robotas reaguoja į savo vardą, o pokalbio metu visada pasuka galvą į pašnekovą. Jei staiga jis išgirs nerimą keliantį garsą, pavyzdžiui, sireną ar krintančių baldų garsą, ASIMO būtinai kreipsis į šaltinį.

Paskutinė kategorija yra veido atpažinimas. Robotas nesunkiai atpažįsta pažįstamus veidus, net ir judėdamas, viename iš pristatymų ASIMO atpažino HONDA darbuotoją iš nugaros ir jai paskambino. „Android“ gali atsiminti iki 10 veidų.

Natūralu, japonų robotas moka naudotis internetu ir vietiniais tinklais. Prisijungęs prie vietinio tinklo namuose, ASIMO galės kalbėtis su lankytojais per domofoną, o tada pranešti atvykusiam savininkui. Savininkui sutikus priimti svečius, jis galės atidaryti duris ir atvesti lankytoją į reikiamą vietą.

Įvairių įmonių ir žmonių labui dabar veikia 100 ASIMO kopijų. Tačiau verta paminėti, kad šis robotas iš pradžių buvo sukurtas padėti žmogui dirbti kosmose, nelaimių metu ar padėti žmonėms ten, kur žmogui būti tiesiog pavojinga. Pavyzdžiui, tokiose srityse kaip Fukušima.

Šaltinis: Membrana.ru

Japonai paskelbė, kad pažangiausias robotas humanoidinis robotas Žemėje buvo radikaliai atnaujintas: jie sako, kad tai „visiškai naujas ASIMO“ – visiškai naujas automobilis visiškai naujas dizainas. Ir nors išoriškai androidas išliko tas pats baltas „kosmonautas“ su juodąja skyle vietoj veido, naujovių tikrai daug.

Visų pirma, „Honda Motor Company“ praneša, kad nuo šiol visa „Honda“ robotika, maža ir didelė, vadinasi vienu kolektyviniu pavadinimu – „Honda Robotics“.

Šio padalinio sukūrimas akivaizdžiai rodo padidėjusį automobilių ir motociklų gamintojų susidomėjimą robotais. „Honda Robotics“ ne tik tęs tyrimus (į kuriuos iš esmės įeina ir ASIMO), bet ir „susitvarkys su praktiniu robotikos panaudojimu bei masine jos gamyba“.

Taigi, visiškai naujas ASIMO. Robotas tapo lengvesnis, greitesnis ir stipresnis. Pagal pagrindinį Techninės specifikacijos lyginant su pirmtaku, naujokas yra 6 kilogramais lengvesnis ir sveria 48 kg.

Android gavo 23 laisvės laipsnius padidėjimą, o ASIMO skaičius pasiekė 57. Be to, padidėjo automobilio greitis: 9 km/h, palyginti su ankstesniais 6 km/h. Tačiau šie parametrai vis tiek yra antraeiliai, nes pagrindinis dalykas, anot japonų, yra tai, kad „ASIMO iš automatinės mašinos tapo autonomine mašina“.

„Honda“ paskelbė, kad pagerino „Android“ intelektą. Dabar mašinos smegenys renka ir „visapusiškai įvertina“ duomenis iš daugybės jutiklių, kurie atlieka regos ir klausos organų funkcijas, taip pat suvokia lytėjimo pojūčius.

Remiantis dabartinės padėties įvertinimu aplinką, reaguodama į žmonių veiksmus, ASIMO pasirenka tinkamą elgesį. „Android“ vienu metu gali atpažinti žmones pagal veidą ir balsą, taip pat atpažinti kelių besivaržančių žmonių balsus.

Naujasis ASIMO gali parodyti ne tik meilę gestais. Viršuje esančiame paveikslėlyje jis rodo sveikinimą, antrame kadre esantis ženklas reiškia „šeima“, o apatiniame – „gestų kalba“ (Honda Robotics nuotrauka).

Be to, ASIMO dabar, remdamasi erdvine analize, gali numatyti kryptį, kuria žmogus eis per kelias artimiausias sekundes, ir greitai rasti būdų, kaip išvengti susidūrimo (Honda Robotics nuotrauka).

Kalbama apie tobulėjimą fizinę formą robotas, Honda atkreipia dėmesį į kojų stiprinimą ir jų judesių amplitudės išplėtimą. Be įprasto ėjimo ir bėgimo, ASIMO dabar gali bėgti atbuline eiga, šokinėti ant vienos ar dviejų kojų, lanksčiai prisitaikyti prie besikeičiančių situacijų, pavyzdžiui, judėti ant nelygaus paviršiaus išlaikant pusiausvyrą (Honda Robotics nuotrauka).

Modernizuotas Android ir rankos. Nauji jutikliai delnuose ir pirštuose leidžia ASIMO, pavyzdžiui, paimti butelį, atsukti kamštelį ir įsipilti gėrimo (Honda Robotics nuotrauka).

IEEE Spectrum leidinys juokais vadina ASIMO „pagrindinę naujovę“ – visada baltas „kosmonautas“ dabar bus gaminamas su spalvotais purslais (iliustracija – Honda Robotics).

Žodžiu vakar Honda Šiaurės Amerika pademonstravo išties nuostabų robotą, kuris ne tik gali leisti skysčius, bet ir gali vaikščioti aukštyn ir žemyn laiptais, atidaryti butelius, patiekti gėrimus ir prireikus mandagiai paspausti ranką.

Sveiki, Niujorkas! Ačiū, kad atėjote šiandien!"- pirmieji žodžiai apie roboto stebuklą debiutuojant Manheteno centre.

Miniatiūrinį astronautą primenantis Asimo yra apsirengęs baltu kostiumu ir šalmu. Bendras ūgis apie 130 cm, svoris apie 50 kg.

ASIMO(trump. Pažangus naujoviško mobilumo žingsnis) – buvo sukurta siekiant padėti žmonėms su negalia. Pirmasis modelis buvo pristatytas 2000 metais po 14 metų trukusių tyrimų, kurių metu tyrinėjo mokslininkai žmogaus judesiai bandant juos atkartoti.

Paskutinė demo parodė roboto lankstumą ir pusiausvyrą– Asimo dabar gali šokinėti, taip pat moka gestų kalbą ir turi galimybę judėti važiuojant 9 km/h greičiu.

Mokslininkai mano, kad vieną dieną Asimo galės padėti vyresnio amžiaus žmonėms, kuriems reikalinga nuolatinė priežiūra, taip pat žmonėms su negalia.

„Honda“ androidus kuria nuo 1986 m. 2009 m. pasaulyje yra 100 Asimo kopijų. Vienos kopijos gamybos kaina neviršija 1 000 000 USD, o kai kuriuos robotus galima išsinuomoti $166 000 . Įdomiausia, kad „Honda“ savo robotų neparduoda, o tik nuomoja.

Su kiekvienu metų Asimoįgyja naujų galimybių, kurios padeda jam tapti tobulesniam. Štai trumpas sąrašas:

• Judančių objektų atpažinimas
• Gestų atpažinimas
• Aplinkos pripažinimas
• Skiriamieji garsai
• veido atpažinimas

Tiesą sakant, netrukus pasaulis galės išvysti pirmąjį robotą, turintį panašių į žmones elgesio bruožų, todėl jis taps nepakeičiamu pagalbininku.