Genialūs Leonardo da Vinci išradimai ir paslaptys. Leonardo da Vinci robotas
Žodį „robotas“ pirmasis sukūrė Karelis Capekas mokslinės fantastikos spektaklyje „R.U.R. arba Rossum's Universal Robots“, norėdamas apibūdinti dirbtinį žmogų. Žodis „robotas“ kilęs iš čekiško žodžio robotnik, kuris reiškia „darbuotojas“.
Šiuolaikiniai robotai žengia koja kojon su šiuolaikinė revoliucija ir dirbtinio intelekto pažangą. Tačiau pagrindinės analoginės pavaros, imituojančios žmonių ar gyvūnų veiksmus, buvo naudojamos ilgą laiką.
Net jei robotika visiškai nesidomi, šie senoviniai įrenginiai turėtų užburti savo išradingumu. Sukurti be elektros ar tiksliųjų mašinų pranašumų, jie liudija beribes kūrybiškumasžmogiškumas.
judančios statulos
Antikos literatūroje gausu istorijų apie dirbtinius žmones. Galimos nuorodos į juos yra humanoidinės tarnaitės Homero „Iliadoje“ ir judančios statulos, kurias sukūrė Dedalo, legendinio Ikaro tėvas. Graikai taip pat minėjo, kad dievas Hefaistas Kretos karalių Miną padarė milžinišku bronziniu žmogumi, vardu Talos, kuris saugojo jo karalystę.
Talosas buvo praktiškai nepažeidžiamas, o vienintelė jo silpnoji vieta buvo kulnas, kur kraujo gysla bėgo arti metalinės odos. Talosas buvo sunaikintas sudūręs kulkšnį ir perpjovęs veną.
Pasakojimai apie statulų judėjimą Senovės Egiptas apibūdinkite vieną, pagamintą Amono kunigų apie 1100 m. pr. Kr. e. Statula pasirinko kitą faraoną ištiesdama ranką ir rodydama į karališkosios šeimos vyrą. Akivaizdu, kad judančios statulos buvo gana naudingos religinei propagandai. Egipte jie buvo laikomi indais, per kuriuos sielos persikūnija.
Galbūt šios mašinos toli gražu nebuvo mitologinės. Rašytiniai įrodymai rodo, kad senovės egiptiečiai turėjo pakankamai žinių apie elementarius mechanikos principus, kad galėtų sukurti neskaitmeninius robotus arba vadinamuosius automatus. Tradicinis metodas statyba apėmė trosų ir skriemulių sistemą. Šventoji liepsna užsidegė, kaitindama ir plėsdama orą, suaktyvindama sistemą.
Per šimtmečius šis procesas buvo tobulinamas ir tobulinamas. Graikas Ktesibijus iš Aleksandrijos pastatė automatą, valdomą kumšteliniu mechanizmu (disko formos įtaisais), kuris leido jam sėdėti arba stovėti keičiant pozą. Nė vienas Ktesibijaus veikalas, net ir raštu, iki mūsų laikų neišliko, tačiau vėlesni antikos inžinieriai rėmėsi jo planais dėl hidraulikos, garo ir pneumatikos varomų automatų. To meto technologija leido automatams atlikti tik ribotą skaičių tų pačių judesių, tačiau vis tiek galime atsekti robotų kilmę iki Ctesibius.
"Lena"
Griežtai kalbant, į kraną panašus Archimedo įrankis nebuvo robotas, nes jam reikėjo krano operatoriaus. Tačiau Claw buvo pramoninės robotinės rankos, randamos šiuolaikinėse gamyklose, pirmtakas. Letena iškėlė priešo laivus iš vandens ir apvertė.
Jis buvo sukurtas specialiai prieš romėnų užpuolikus Sirakūzuose 213 m. pr. Kr. e. Istorikas Polibijus aprašė sceną, kai romėnų laivai priartėjo prie miesto sienų, žvelgdami į jūrą. Milžiniška ranka smogė priešo laivynui ir „iškėlė laivo galą iš vandens ir pastatė vertikaliai laivagalyje“. Tada operatorius „sutvarkė mašiną, padarė ją nepajudinamą, o po to paleido kažkokį mechanizmą, kuris numetė kabliuką ir grandinę. Tada laivai arba apvirto, prastai stovėjo ant vandens, arba prisipildė sumaišties ir jūros vandens.
Archimedo letena
Plutarchas priduria: „Dažnai buvo stebimas baisus reginys: laivas pakilo iš vandens į orą ir sukosi vienoje vietoje, kol kiekvienas žmogus buvo iškratytas ir numestas neapibrėžta kryptimi“.
„Claw“ buvo puikus dviejų didžiųjų Archimedo dėsnių – sverto ir plūdrumo įstatymo – vykdymas, kurie kartu galėjo apversti kelių tonų laivus. Apskaičiuojant nedidelę taikomą jėgą buvo naudojamos žinios apie jėgas ir pusiausvyrą.
Tiesą sakant, mes neturime tiesioginių įrodymų, kad Archimedas apskritai kada nors sukūrė šį superginklą, o senovės istorikai, žinoma, galėjo gerokai perdėti jo nuopelnus, net jei toks prietaisas tikrai egzistavo. Tačiau naujausi inžinierių eksperimentai įrodė, kad Talonas tuo metu buvo technologiškai įmanomas.
Filono tarnaitė
Graikų išradėjas Filonas Bizantietis, miręs apie 220 m. Kr., dėl įspūdingų inžinerinių nuopelnų buvo žinomas kaip „Mechanikas“. Dauguma Informacija apie jį mums žinoma iš vienintelio išlikusio jo kūrinio – devynių tomų rinkinio „Mechanikos kolekcija“. Jis gyveno po Ctesibius ir tęsė savo pirmtako tyrimus hidraulikos ir pneumatikos srityje.
Penktoje knygoje „Pneumatika“ (traktatas apie prietaisus, varomus oro arba vandens slėgiu) aprašoma Philono sukurta robotė. Dešinėje rankoje ji laikė ąsotį vyno. Kai jai ant kairės rankos buvo uždėta taurė, ji įpylė į ją vyno, įpylė vandens ir, jei šeimininkas norėjo, vandenį sumaišė. Per sudėtingą talpyklų, vamzdžių, oro vamzdžių ir vingiuotų spyruoklių tinklą, kuris sąveikavo su svoriu, oro slėgiu ir vakuumu, Philo sukūrė automatą, kuris galėtų naudingo darbo o ne tik būti religinių ceremonijų ramsčiu.
Tačiau pigios vergų darbo jėgos prieinamumas labai greitai panaikino robotų poreikį. Robotika turėjo palaukti vėliau, kad suvoktų savo potencialą. Filono kūryba turėjo įtakos Kita karta mokslininkai, įskaitant Aleksandrijos didvyrį. Be to, jo idėjos perėjo šimtmečius ir įkvėpė islamo mokslą viduramžiais.
Programuojamas Aleksandrijos Herono robotas
Aleksandrijos didvyris (10–70 m. po Kr.) buvo bene geriausias antikos išradėjas. Tarp jo išradingų prietaisų yra švento vandens balionėliai, varomi monetomis (šiuolaikinių automatų prototipas), automatas veri, paprasta garo turbina (Herono variklis arba eolipilė), kuri veikė garą net 1700 metų iki garo mašinos išradimo. Džeimsas Vatas. Vienas ryškiausių Herono išradimų buvo pirmasis programuojamas robotas, kurį jis sukūrė dar 60 m. e.
Prietaisas buvo triratis vežimėlis, kuris kitus robotus veždavo į sceną, kur jie koncertavo publikai. Krovinys buvo pakabintas ant virvės, apvyniotas aplink dvi nepriklausomas vežimėlio ašis. Naudodamas kaiščius, Heronas galėjo pakeisti, kaip virvė apsivijo aplink ašį. Tai leido jam iš anksto užprogramuoti roboto judėjimą ir kryptį. Savo eksperimentų metu Heronas išvedė vieną paprastą, bet svarbią tiesą: trintis gali trukdyti roboto judėjimui, todėl reikalingas lygus paviršius.
Kompiuterių mokslininkas Noelis Sharkey iš Šefildo universiteto mano, kad ši virve pagrįsta valdymo sistema prilygsta šiuolaikiniam dvejetainiam programavimui. Senos perfokortos veikė tuo pačiu principu.
Leonardo da Vinci Riteris ir liūtas
Nei viena diskusija apie senovės robotus neapsieina nepaminėjus Leonardo da Vinci nuopelnų. Atsižvelgiant į da Vinčio genialumą, nenuostabu, kad jis pasinėrė į dirbtinių žmonių ir gyvūnų kūrimą.
Leonardo studijavo Herono darbą ir mokslininko žinias bei patirtį sujungė su savo žiniomis apie anatomiją, metalo apdirbimą ir skulptūrą, kad sukurtų savo dirbtines būtybes. Žmonių ir gyvūnų judesių mechanikos (kineziologijos) supratimo dėka Leonardo sugebėjo sukurti mechaninius raumenų ir sąnarių modelius. Keletas trūkstamų puslapių iš Leonardo Codex Atlanticus galėjo būti skirti robotikai.
Varžyboms Milane Leonardo pastatė savo šarvuotą riterį, galintį judėti savarankiškai. Skriemulių, svarstyklių ir krumpliaračių pagalba riteris galėjo atsisėsti, atsistoti, pajudinti galvą ir pakelti skydelį. Naudodamasis nuo tų laikų likusiais aprašymų fragmentais, robotikas Marcas Rosheimas 2002 metais atkūrė riterį. Leonardo robotai buvo tokie veiksmingi, kad įkvėpė paties Rosheimo robotus NASA.
Kitas Leonardo kūrinys buvo liūtas, padovanotas Prancūzijos karaliui Pranciškui I 1515 m. Liūtas galėjo vaikščioti pats. Kai jis sustojo, jo krūtinė atsivėrė ir atsivėrė rožių ir lelijų puokštės. 2009 metais liūtas buvo atkurtas pagal Leonardo piešinius.
Meldžiantis vienuolis
Gianello Torriano buvo vienas geriausių Italijos laikrodžių gamintojų XVI amžiuje. Jis pradėjo tarnauti imperatoriui Karoliui V 1529 m. ir kartu su juo nuvyko į San Justre vienuolyną po to, kai Charlesas 1555 m. atsisakė sosto. Torriano bandė palengvinti imperatoriaus depresiją sukurdamas mažus automatus savo pramogoms.
Torriano turėjo miniatiūrinius kareivius, kurie kovojo ant valgomojo stalo. Pranešama, kad jis iš medžio drožė mažus paukštelius, kurie lakstė po kambarį ir net gatvėje. Vieną Kunsthistorisches muziejuje Vienoje galima pamatyti vieną automatą – Lady Lute Player. Jis nebedirba, bet vis tiek gali žengti mažais žingsneliais tiesia ar lenkta linija, strigti liutnia dešinė ranka ir pakreipk galvą.
Tačiau Smithsonian turi veikiantį įrenginį, priskiriamą 39 centimetrų (39 cm) besimeldžiančiam vienuoliui Torriano. Po aikštę vaikšto iš medžio ir geležies pagamintas automatas ir dešine ranka muša į krūtinę, kaire apverčia rožančių, kartais juos pabučiuoja. Jis gali pasisukti ir linktelėti galva, pavartyti akis ir šnibždėti tylias maldas.
Legenda byloja, kad kai jaunasis Pilypo II sūnus Don Carlosas mirė nuo galvos traumos griūdamas, Filipas ir visa Ispanija meldėsi stebuklo. Šalia berniuko buvo padėtos šimtą metų mirusio vienuolio Diego de Alcala relikvijos. Tą naktį Don Karlui pasirodė vienuolio dvasia ir pasakė, kad berniukas pasveiks. Don Carlosas atgavo sąmonę ir vėliau pasveiko. Dėkingas Philipas nurodė Torriano sukurti Šv. Diego įvaizdį. Meldžiantis vienuolis, mokslinis stebuklas, buvo Pilypo atsakymas į šventąjį stebuklą. San Diego miestas Kalifornijoje taip pat buvo pavadintas Diego de Alcala vardu.
Karakuri ningyo
Japonų meilė robotams yra įsišaknijusi giliai praeityje. Pirmas japonų robotas buvo sukurtas Edo laikotarpiu (1603 - 1868). Ji buvo vadinama karakuri ningyo (mechanine lėle) ir buvo surinkta iš medžio, stygų ir krumpliaračių. Japonai šiam automatui taip pat pasiskolino vakarietišką laikrodžio mechanizmą.
Dar labiau paplitę buvo zashiki karakuri – maži buitiniai robotai, kurių tikslas buvo linksminti japonus. Pavyzdžiui, jie galėjo šaudyti iš lanko. Kai kurie karakuri gali net vaišinti svečius arbata. Jei prisimintume Philo mechanizmą, karakuri robotai taip pat suaktyvėjo uždėjus puodelį ant automato rankos. O jei prisimenate Heron robotizuotą vežimėlį, tai reguliuojamos virvelės dėka buvo galima užprogramuoti karakurius judėti palei kilimėlį dviem kryptimis.
Taip pat buvo daši karakuri, kurie buvo naudojami per religines procesijas festivaliuose, pavyzdžiui, judanti Ktesibijaus statula. Šie automatai vaidino senovės mitus ir legendas. Spektakliams buvo naudojami ir butai karakuri, arba teatro automatai. Japonams labai patiko šie miniatiūriniai aktoriai, kurių judesius žmonės bandė mėgdžioti – o ne atvirkščiai, kaip galima pamanyti.
"Fleitininkas"
Volteras mechanikos genijų Jacques'ą de Vaucansoną pavadino „naujuoju Prometėju“ dėl jo neįtikėtinos galios dovanoti gyvybę negyvai materijai. Vaikystėje Jacques'as studijavo bažnyčios laikrodį, laukdamas, kol mama baigs išpažintį. Jacques'as išmoko atmintinai visas laikrodžio detales ir atkūrė jas namuose. Šiek tiek subrendęs pradėjo eksperimentuoti su automatais. Vieną dieną Jacques'as susirgo ir jam pasirodė kliedesyje androidas fleitininkas. Kai Jacques'as atsistojo, jis iš karto pradėjo paversti robotą realybe.
Pirmą kartą pristatytas 1738 m. vasario 11 d., Fleistininkas buvo beveik neįmanomas aparatas; atsižvelgiant į tai, kad fleita yra viena iš sudėtingiausi įrankiai, žaisti harmonijoje su tikrų žmonių„Fleitininkas“ buvo neapsakomai sunkus. Tačiau Jacques'ui de Vaucansonui pavyko sukurti robotą, kad jis galėtų groti 12 skirtingų melodijų. Visi mechanizmai buvo sukurti taip, kad imituotų visus raumenis, dalyvaujančius grojant fleita.
Naudodamas dumplių, vamzdžių ir svarstyklių sistemą, Jacques'as galėjo valdyti per praėjimus tekantį orą. Jis sukūrė lūpas, kurios gali atidaryti, uždaryti ir judėti pirmyn ir atgal. Metalinis liežuvis reguliavo oro srautą ir kūrė pauzes. Žako robotas iš tiesų kvėpavo.
Problema, kurią turėjo Jacques, buvo pirštuose – mediniai pirštai buvo per kieti, kad skleistų reikiamus garsus, nepaisant to, kad visos svirtys veikė tinkamai. Norėdamas imituoti tikrus pirštus, Jacques uždengė medines galūnes tikra oda padaryti juos minkštus.
Jacques'as de Vaucansonas pagamino kitus automatus, iš kurių garsiausias buvo antis, kuri tuštinasi pavalgiusi. Tačiau, skirtingai nei „The Flute Player“, antis buvo labiau linksmas niekutis, o ne vertas gyvos būtybės funkcijų atkūrimo projektas.
"Rašytojas"
Meno ir istorijos muziejuje Nešatelyje, į vakarus nuo Berno, Šveicarijoje, trejų metų basas berniukas sėdi prie raudonmedžio stalo ir rašo visus žodžius. plunksna rašiklis dešinė ranka. Tai, kas iš pirmo žvilgsnio atrodo žavinga žaislinė lėlė, iš tikrųjų yra inžinerijos stebuklas: protėvis modernus kompiuteris. Pažiūrėkite atidžiau ir pažiūrėkite, kaip jo akys seka, ką daro jo rankos. Berniukas papurto plunksną, įmerkęs ją į rašalinę.
Aštuntojo dešimtmečio pabaigoje Šveicarijoje gimusio laikrodžių gamintojo Pierre'o Jaquet-Drozo sukurta „Writer“ yra sudaryta iš 6 000 atskirų komponentų, kurie kartu sukuria visiškai autonomišką, programuojamą rašomąją mašinėlę. Berniukas gali parašyti bet kokį keturiasdešimties žodžių tekstą keturiomis eilutėmis dėl 40 kamerų, kurios veikia tik kaip skaitymo programa. Ši sistema leidžia rašyti tekstą be jokių pašalinių trukdžių. „Rašytojas“ gali net nutrūkti eilutės viduryje ir pradėti rašyti naują tekstą.
Jaquet-Droz mokėjo nustebinti žmones savo automatais. Karaliaus Ferdinando VI dvare Ispanai buvo įsitikinę, kad Jaquet-Droz kūryba yra savotiška burtininkystė. Kad išvengtų inkvizicijos kaltinimų raganavimu, Jaquet-Droz pakvietė Didįjį inkvizitorių ir padovanojo jam robotą bei jo vidinį mechanizmą studijoms. Jokios magijos.
„Rašytojas“ buvo vienas iš trijų androidų, kuriuos Jaquet-Droz sukūrė 1767–1774 m. Kitus du, ne tokius sudėtingus nei „Rašytojas“, atstovauja ponia muzikantė ir piešėjas. Šie robotai yra įdomūs vidinių mechanizmų miniatiūrizavimui. Visi jie yra uždaryti kūnuose, o ne ant baldų šalia, kaip paprastai. Miniatiūrizacija reikalavo sudėtingesnio visų mechanizmo dalių reguliavimo, tačiau dėl to robotai ir toliau veikia 200 metų po sukūrimo. Ir tai yra nuostabu.
"Tapybos berniukas"
Franklino institute Filadelfijoje eksponuojamas daugiau nei dviejų šimtų metų senumo automatas „Painting Boy“ tęsia „Rašytojo“ pradėtą mechaninės magijos tradiciją. Piešimo berniukas yra dar vieno Šveicarijos laikrodininko Henri Mallardet šedevras. Kaip ir „Rašytojas“, jis įkvėpė Martino Scorsese filmą „Hugo“, kuriame automatas atlieka antraplanį vaidmenį.
„Painting Boy“ yra nuostabus savo sudėtingumu. Besisukančių varinių kumštelių kolekcija tiksliai valdo neįtikėtinai sklandžius ir tikroviškus rankų judesius. Tai nėra paprasta geometrija, pavyzdžiui, rankos judinimas x, y arba z ašimis. Norėdami nubrėžti tiesią liniją įstriža linija, pavyzdžiui, ranka turi nuolat suktis, kitaip ji nubrėžs lanką.
Užvedęs robotą, jis gali piešti tris minutes. Procese dalyvauja daug kumštelių, o jei reikia kitokio modelio, mašina turi perkelti visą kumštelių šūsnį 3 milimetrus, kad pereitų į kitą kamino, kitaip visas procesas nutrūks. Neįtikėtinas tikslumas pasiekiamas dėl to, kad beveik visos detalės buvo pagamintos rankomis. „Tapyba berniukas“ gali parašyti tris eilėraščius (du prancūzų kalba ir vieną vid Anglų kalba) ir užpildykite keturis brėžinius, įskaitant Kinijos šventyklą.
Keletas paprastų kumštelių valdo akių ir galvos judesius. Vykdoma puikus procesas, berniukas akimirkai sustoja, kai kumščių krūva pasislenka, pakelia galvą ir akimirkai pažvelgia į tolį, tarsi galvodamas, ką nupiešti toliau. Tada nuleidžia galvą ir ranka toliau kuria.
Išsami informacija Sukurta 2018-07-17 12:23
Ne taip seniai tapo žinomi Leonardo da Vinci eskizų piešiniai, skirti mechaniniam riteriui.
Robotas-riteris galėjo atsisėsti, sukti rankas, judinti galvą, atidaryti ir uždaryti žandikaulį.
Robotas buvo sukurtas taip, kad būtų galima ką nors laikyti rankoje. Rankų darbą turėjo valdyti mechaninis programuojamas prietaisas krūtinėje. Kojos turėjo būti valdomos švaistikliu, kuris paleido prie kojų prijungtą laidą.
Praėjus 36 metams nuo eskizų sudarymo, roboto riterio mechanizmo idėja buvo panaudota kaip savaeigio mechaninio liūto pagrindas, kuris buvo sukurtas Medici užsakymu. Pranciškaus1 įžengus į sostą, priešais jį, Prancūzijos karalių, stovėjo liūtas, kuris galėjo pajudėti iš savo vietos. Michelangelo Buanorotti 1600 metais Florencijoje išleistoje knygelėje mini ir šį automatą – mechaninį liūtą, žengusį kelis žingsnius. Deja, Leonardo da Vinci robotas liūtas nebuvo išsaugotas.
Šie automatai buvo mobiliųjų robotų pirmtakai.
Ar tu žinai?
Gorgon Medusa skydas
Vieną dieną draugas valstietis paprašė tėvo Leonardo surasti menininką, kuris nupieštų apvalų medinį skydą. Seras Piero atidavė skydą savo sūnui. Leonardo nusprendė pavaizduoti Gorgon Medusa galvą ir, kad pabaisos atvaizdas padarytų žiūrovams tinkamą įspūdį, kaip gamtą jis panaudojo driežus, gyvates, žiogus, vikšrus, šikšnosparnius ir „kitus padarus“. kurių įvairovę, įvairiais būdais derindamas, jis sukūrė labai bjaurų ir baisų pabaisą, kuri apsinuodijo kvėpavimu ir uždegė orą.
Rezultatas pranoko jo lūkesčius: kai Leonardo parodė tėvui gatavą darbą, jis išsigando. Sūnus jam pasakė: „Šis kūrinys atitinka tikslą, kuriam jis buvo sukurtas. Taigi imk ir atiduok, nes tokio veiksmo tikimasi iš meno kūrinių. Seras Piero Leonardo darbo valstiečiui nedavė: jis gavo kitą skydą, pirktą iš šiukšlių pardavėjo. Medūzos skydą tėvas Leonardo pardavė Florencijoje už šimtą dukatų. Pasak legendos, šis skydas atiteko Medičių šeimai, o jį praradę maištingi žmonės iš miesto išvarė suverenius Florencijos savininkus.
* Gorgonai įeina senovės graikų mitologija– Tai gyvatės pabaisos, jūros dievybės dukros. Viena iš jų – Gorgon Medusa – savo žvilgsniu galėjo sužavėti žmones, Medūzos žvilgsnis visa gyva pavertė akmeniu.
Aistra Leonardo
Tarp Leonardo pomėgių buvo net maisto gaminimas ir meno serviravimas. Milane 13 metų vadovavo teismo pokyliams. Jis išrado keletą kulinarinių prietaisų, kurie palengvina virėjų darbą. Originalus „Leonardo“ patiekalas – plonais griežinėliais pjaustytas troškinys su daržovėmis ant viršaus – buvo labai populiarus teismo šventėse.
Leonardo rašysena
Leonardo buvo vienodai įgudęs su dešine ir kaire ranka. Net sakoma, kad jis galėjo rašyti tuo pačiu metu skirtingi tekstai skirtingos rankos. Tačiau daugumą kūrinių rašė kaire ranka iš dešinės į kairę. Kai kas mano, kad jo veidrodinė rašysena buvo individualus Leonardo bruožas, t.y. jam taip rašyti buvo lengviau nei įprastai.
Šiuolaikiniai robotai jau toli nuo savo pirmtakų, o pirmųjų mechanizuotų įrenginių istorijos juose atpažinti neįmanoma. Nepaisant to, tai buvo labai įdomūs automatai ir robotai, kurie savo darbe naudojo pačius nenuspėjamiausius principus ir mechanizmus. Tarp jų yra net dirbtinė antis! Sužinokite apie septynis originalius praeities įrenginius, kai kurie iš jų naudojami ir šiandien, o kai kurie buvo prarasti ir saugomi tik atmintyje ir literatūroje.
Riteris Leonardo da Vinci
Puikus dailininkas ir išradėjas Leonardo sukūrė daug unikalių prietaisų. Tarp jo kūrinių buvo net hidraulinis laikrodis ir robotas liūtas. Ryškiausias iš visų buvo dirbtinis žmogus ginkluoto vokiečių riterio pavidalu. Buvo manoma, kad jį judins mechanizmas su trosais, kurių pagalba robotas judins galvą, sulenks rankas ir pakels skydelį. Iki šių dienų neišliko nė vieno pilno automato juodraščio, tačiau įrodymai patvirtina, kad Da Vinci tokį riterį tikrai pastatė 1495 m. 2002 m. robotų specialistas Markas Rosheimas bandė atkurti įrenginį iš įrašų laužo. Įrenginys pasirodė veikiantis, o tai leidžia Leonardo da Vinci laikyti robotikos pradininku. Ne visi jo išradimai buvo sėkmingi, tačiau jis tikrai veikia ir gali padaryti įspūdį visiems, kurie mėgsta robotus ir visokius mechanizmus – gali konkuruoti su daugeliu šiuolaikiniai įrenginiai panašaus pobūdžio. 
Mechaninis vienuolis
Šešioliktame amžiuje atsiradęs mechaninis vienuolis buvo karaliaus Pilypo II pažado ištesėjimo rezultatas. Jo sūnus patyrė galvos traumą, o karalius prisiekė sukursiąs stebuklą, jei berniukas pasveiks. Kai sveikata tikrai grįžo, karalius Pilypas II laikrodininkui užsakė vienuolio pranciškonų Diego de Alcala figūrą. Jis buvo baigtas 1560 m. Figūrėlė buvo valdoma ištemptu kabeliu su įvairiais svoriais ir lygiais, taip pat trimis nedideliais ratukais, paslėptais po vienuolio chalatu. Vienuolis galėjo judinti kojas, kad atrodytų vaikščiojantis, taip pat judino akis, lūpas ir linktelėjo galvą. Figūrėlė, tikėtina, kūrė besimeldžiančio žmogaus įspūdį. Įrenginys vis dar veikia ir yra eksponuojamas Smithsonian mechanikos muziejuje Vašingtone. 
Al-Jazari skraidanti grupė
Arabų matematikas Al-Jazari XII amžiaus pabaigoje sukūrė unikalias mechanines figūrėles. Jis sukūrė robotą, galintį išpilti vyną, vandeniu valdomą laikrodį ir rankų plovimo mašiną, kuri išpilstydavo muilą ir rankšluosčius. Kolekcijos perlas buvo automatinis orkestras, galintis plūduriuoti ant vandens ir groti muziką judant. Jame buvo keturi instrumentai – arfa, fleita ir du būgnai. Be to, orkestre buvo įrengti mechaniniai irkluotojai, kurie įrenginį perkeldavo per ežerą. Mechanizmas buvo pagrįstas besisukančiu būgneliu, kuris judino kabelius, todėl buvo sukurta skirtingi garsai. Specialūs elementai privertė muzikantus ir irkluotojus judėti tikroviškai. Pakeitus būgną buvo galima pakeisti grojamą melodiją. Pasirodo, Al-Jazari orkestras buvo vienas pirmųjų programuojamų kompiuterių istorijoje. Deja, iki šių dienų neišliko nei vienos figūrėlės, dingo piešiniai, schemos. Atkurti prietaisą ar žinoti tikslų jo veikimo principą iki šiol neįmanoma - didžiausias išradimas Musulmonų kultūra egzistuoja tik literatūros kūriniuose. 
Balandė Archytas
Archytas buvo garsus matematikas ir politikas. Kai kurių šaltinių teigimu, jis galėjo būti ir robotikos įkūrėjas. 350 metų prieš Kristų jis išrado medinį balandį, kuris judėjo veikiamas garų. Jis galėjo suplakti sparnais ir skristi į orą. Schemos ir prototipai neišliko iki šių dienų, todėl šiuolaikiniai mokslininkai gali tik spėlioti, kaip prietaisas veikė. Kai kurie mano, kad balandis judėjo virve, veikiamas viduje esančio suspausto oro. Kad ir kaip būtų, seniausias įrenginys vis dar žavi vaizduotę – tai vienas pirmųjų robotų istorijoje. Jokių bandymų atkurti įrenginį nebuvo. 
Sidabrinė gulbė
Nuostabus prietaisas, kuris veikia ir šiandien, buvo sukurtas 1773 m. Naudodamas sudėtingą laikrodžio mechanizmo sistemą, paukščio formos robotas gali judėti kaip tikra gulbė, plūduriuojanti audringame sraute. Paukštis įspūdingai tikroviškai lenkia kaklą ir atveria snapą, o daugybė smulkių mechanizmų visame kūne sukuria iliuziją, kad vanduo juda išilgai šonų, o jame juda žuvys, kurias gulbė tarsi gaudo ir valgo. Viduje yra muzikinė dėžutė, kuri spektaklį palydi garsais. 
Jacqueso Drozo robotai
Šveicarų išradėjas Pierre'as Jacques'as Drozas išgarsėjo kaip prabangių laikrodžių kūrėjas, tačiau sukūrė ir tris unikalias mechanines figūras. Pirmoji buvo lėlė, sukurta 1768 m. Tai buvo berniuko, sėdinčio prie stalo, figūrėlė. Per sudėtinga sistema iš tūkstančio judančių elementų robotas galėjo įmerkti rašiklį į rašalą ir ant popieriaus lapo užrašyti iki keturiasdešimties raidžių, kurios buvo suprogramuotos iš anksto. Tada buvo sukurtos dar dvi lėlės, kurios veikė panašiu principu – menininko lėlė galėjo nupiešti karaliaus Liudviko penkioliktojo portretą, o muzikantas atliko penkias skirtingas dainas. miniatiūriniai vargonai. Kiekvienas robotas turėjo išraiškingą veidą su akimis, kurios judėjo pagal lėlės veiksmą. Muzikinė lėlė galėjo net kvėpuoti ir nusilenkti. Drozo robotai dvariškius stebino iki XVIII amžiaus pabaigos, o vėliau buvo perkelti į muziejų, kur saugomi iki šiol. Keista, bet jie vis dar veikia. 
Vakansono antis
1730 m. prancūzų išradėjas Jacques'as Wacansonas sužavėjo publiką neįtikėtinais robotais. Jis sukūrė mechaninį fleitininką, kuris naudodamas dirbtinius plaučius grojo dvylikos dainų repertuarą. Tada buvo sukurtas robotas, kuris grojo trimitu ir būgnu. Jis grojo melodijas greičiau nei bet kuris gyvas žmogus. Vakansono šedevras – mechaninė antis – pasirodė 1739 m. Šis paukštis galėjo plasnoti sparnais, taškytis vandens telkinyje ir valgyti grūdus iš stebėtojų rankų. Ji „suvirškino“ grūdus ir tuštinosi suspaustais gumuliukais ant sidabrinės lėkštutės. Nuostabus mechanizmas veikė daugybės detalių ir elementų pagalba. Lankstus guminis vamzdelis tarnavo kaip žarnos, kurios teikė pagrindinį dėmesį – valgant ir virškinant maistą. Antis taip išgarsino kūrėją, kad su ja supažindino visos Europos karališkosios šeimos. Vakansoną gerbė pats Volteras, palyginęs išradėją su Prometėju ir pažymėjęs, kad Vakansono antis reprezentavo Prancūzijos šlovę.
1452 m. balandžio 15 d. nuostabioje Šiaurės Italijos vietoje, Vinci, netoli Florencijos, gimė iškilus kūrėjas ir neįtikėtinas XV amžiaus kūrėjas Leonardo da Vinci. Daugiau nei 500 metų istoriniai ir technologiniai pokyčiai išlaikė originalumo ir didybės atgarsius. italų genijus. „365“ nusprendė prisiminti 10 išradimų, kuriuos paliko puikus kūrėjas lenkia savo laiką.
Leonardo da Vinci „Vitruvijaus žmogus“, 1492 m
Guolis
Kurdamas neįtikėtinų mechanizmų projektus ant popieriaus, Leonardo da Vinci apgalvojo kiekvieną iš jų smulkiausios detalės, be kurio pati idėja sukurti tai, kas buvo sumanyta, būtų neįmanoma. Taigi, pavyzdžiui, atsirado maža, bet labai svarbi detalė beveik bet kokiam judančiam mechanizmui – guolis. Tai sumažina trintį ir leidžia atlikti sukamuosius ir linijinius judesius. Kai kurių tyrinėtojų teigimu, guolių idėja atsirado m Senovės Roma, tačiau eskizai pirmiausia buvo aptikti Leonardo da Vinci užrašų knygelėse. Jie tapo beveik visų jo išradimų pagrindu.
Sraigtasparnis
Kas gali būti gražesnio ir stebuklingesnio už skrydžio būseną? Nenuostabu, kad dar būdamas jaunas Leonardo, žavėdamasis paukščių sugebėjimais, stengiasi, kad žmogus galėtų skristi. Galbūt Leonardo net neįsivaizdavo, koks neįtikėtinas laiko taupymas ir nuostabios galimybės žmogui būtų toks skraidymo sugebėjimas. Taigi Leonardo sukuria keletą skraidančių vienetų eskizų. Vienas garsiausių - lėktuvas su pagrindiniu rotoriumi (modernaus sraigtasparnio prototipas). Konstrukcija paremta penkių metrų lininiu krakmolu impregnuotu sraigtu, kurį turėjo atsukti keturių žmonių grupė. Toks nesudėtingas sraigtasparnis tapo pirmuoju Leonardo oro aparatu.
Pirmasis parašiutas
Siūlomo skrydžio sąlygomis iniciatyvus Leonardo numatė poreikį sukurti prietaisą šokinėti iš bet kokio aukščio. Piramidės pavidalo su tvirtu 12 jardų (10,97 metro) mediniu karkasu pirmasis parašiutas, remiantis Leonardo įrašais, galėjo leisti žmogui iššokti iš didelio aukščio nepakenkiant sveikatai. Šiuolaikiniai gamtininkai patvirtina piramidinio parašiuto efektyvumą.
savaeigis vežimėlis
Da Vinci savaeigio vežimėlio piešinys
Galbūt būtent Leonardo da Vinci dėka Italija išgarsėjo savo automobilių markėmis. Iš tiesų, dar XV amžiuje Leonardo išrado „savaeigį vežimėlį“, kuris vadinamas pirmuoju automobiliu. Dėl sudėtingo spyruoklinio mechanizmo vagonas galėjo judėti savarankiškai, kaip laikrodis, o spyruoklė išsivynioja. Universalas turėjo du nepriklausomus ratus gale ir vieną priekyje. Atskirai buvo mažas ratas, kuris buvo atsakingas už judėjimo kryptį. Pagal Leonardo brėžinius, vagonas galėjo judėti tik į dešinę. Tačiau tai tik spėjimas. Per Leonardo gyvenimą vagonas nebuvo pastatytas.
Pirmas dviratis
Pirmojo dviračio sukūrimas taip pat priskiriamas Da Vinčio genijui. Iš medžio pagamintą dviratį mobilųjį mechanizmą, pagal kūrėjo sumanymą, turėjo valdyti žmogus. Tačiau šiuolaikinio dviračio protėvio vairas nesisuko ir specialios sėdynės taip pat nebuvo. Tačiau ratų judėjimą grandinės pagalba savo rankraščiuose aprašė jau Leonardo.
Nardymo kostiumas
Leonardo Da Vinci savo išradimais leido žmonijai valdyti visas buveines. Vanduo nebuvo išimtis. Kostiumas iš odos, stiklo skylutėmis nusagstyta kaukė ir speciali kvėpavimo sistema per nendrinius vamzdelius būtų leidę išbūti po vandeniu gana ilgai.
robotas riteris
Išsamiai tyrinėdamas žmogaus anatomiją, Leonardo da Vinci padarė išvadą, kad raumenys judina kaulus. Šis nesudėtingas principas tapo XV amžiaus roboto riterio pagrindu. Žinoma, XXI amžiaus robotai savo techninėmis galimybėmis duos šansų Leonardo mechanizmui. Tačiau šis projektas buvo įvykdytas, ir yra šiek tiek informacijos apie šios mašinos galimybes. Robotas vaikščiojo, sėdėjo ir net judino nasrus.
Loom
Vienu metu Leonardo padėjo daugeliui siuvėjų, palengvindamas jų kruopštų darbą sukurdamas stakles arba verpimo mašiną. Pagrindinė mintisšiame mechanizme buvo sriegio traukimo ir vyniojimo proceso automatizavimas, kuris anksčiau buvo atliekamas tik rankiniu būdu.
Galbūt daugelis žmonių Leonardo da Vinci labiau žino kaip karinių mechanizmų išradėją, nepaisant to, kad jis griežtai neigė smurtą. Tačiau būdamas vaišių organizatoriumi su mecenatu Ludovico Sforza, Da Vinčis gaudavo mažesnį atlyginimą nei teismo nykštukas, todėl į savo karinius išradimus stengėsi atkreipti turtingų karių lordų dėmesį. Taigi, laikydamasis savo laikmečio poreikių, Leonardo sukūrė išradimus, kurie turėjo pasitarnauti kaip gynyba nuo galimų išpuolių.
Kulkosvaidis
„33 vamzdžių vargonai“, arba da Vinci kulkosvaidis, labai miglotai primena moderni išvaizda kulkosvaidis. Jis galėjo šaudyti salvėmis trumpais intervalais, bet negalėjo greitai iššauti kulkų iš vieno vamzdžio. Įdomi pati konstrukcijos galia: trys stovai po 11 statinių su 33 įkrovimais. Pati instaliacija sukasi, o pakeitus tris stelažus galėjo būti nuolatinis gaisras. Kol vienas stelažas šaudė, antras kraudavosi, o trečias vėsdavo.
Žiedinis užraktas pistoletui
Ratų užraktas – vienas iš nedaugelio Leonardo da Vinci sukurtų išradimų, kurį pripažino ir plačiai panaudojo kūrėjo amžininkai. Rato užraktas pakeitė dagčio užraktą. Šio tipo spynos tapo atsparesnės drėgmei, patikimesnės, pašalino poreikį naudoti atvira ugnis, taip pat pašalino savotišką dūmų efektą šauliui iš tokio pistoleto.
Didysis, paslaptingas, ekscentriškas ir išsibarstę Leonardo da Vinci genijus paliko savo indėlį visose žinių ir meno srityse. Deja, beveik visi jo išradimai buvo pamiršti, ir žmonijai teko iš naujo „išradinėti dviratį“.
Tekstas: Elena Rybakova