Pats pirmasis robotas. Robotika: istorija ir modernumas

1500 metų. Prancūziją užklupo Leonardo da Vinci mechanizuotas liūtas. Kai karalius lankėsi Milane, šis mechanizmas judėjo ir atvaizdavo valstybės herbą.

1617 m. Johnas Napier'as kuria elementarų skaičiavimo įrenginį.

1623 m.Įkvėptas Napier dizaino, vokietis Wilhelmas Schickardas sukuria skaičiavimo mašiną, kuri veikia su šešių skaitmenų dešimtainiais skaičiais.

1642 m. Paskalis pateikia mechanizuotos mašinos, galinčios savarankiškai sudėti ir atimti skaičius, viziją.

1878 m Pasaulinėje parodoje Paryžiuje Pafnuty Chebyshev pristato vaikščiojimo mašiną, kurios judesiai panašūs į žirgo žingsnius. Šis mechanizmas suteikia naują impulsą robotikos technologijų plėtrai.

1891 m Svajonė apie belaidį miesto elektrifikavimą paskatino Nikola Tesla išrasti ritę, kuri gamina aukšto dažnio įtampą. Veikimo principas paaiškino elektros kilmės prigimtį ir panaudojimo galimybes.

1893 m Tesla sukuria asinchroninį variklį, maitinamą kintamosios srovės. Remiantis statoriaus ir rotoriaus magnetinių laukų judėjimo greičio ir sukimosi krypties skirtumais, pasiekiamas rotoriaus sukimasis.

1894 m. Nikola Tesla patentuoja elektrodinaminę indukcinę lempą, kuri, lyginant su to meto analogais, turi nemažai konkurencinių pranašumų.

1898 metai Tesla mokslinė mintis paskatino jį atrasti pirmąjį pasaulyje nuotolinio valdymo pultą. Jis buvo sumontuotas laive, kurio sraigtas ir vairas buvo valdomi radijo bangomis.

Robotų vystymosi istorija (XX a.)

1913 m Charles Macauley sukūrė mašiną, kuri randa loginių problemų sprendimus.

1921 m Pirmasis žodžio „robotas“ (robota iš čekų k.) paminėjimas spektaklyje „R.U.R. Karelis Čapekas.

1934 m Pramoninio konvejerio roboto paviršių dažymui sukūrimas.

1946 m Mašinų valdymo magnetinio įrašymo prietaisu mechanizmo pristatymas.

1950-ieji Aktyvus mechaninių manipuliatorių, kopijuojančių žmogaus rankų judesius, kūrimas radioaktyviajai gamybai.

1963 m Parodyta Kalifornijoje dirbtinė ranka Rančo ranka, panaši į žmogų.

1971 m Pirmojo pasaulyje mikroprocesoriaus išradimas.

1980 m Stipriausias robotikos rinkos augimo spurtas dėl komercinio diegimo Japoniški robotai gaminamas aukštųjų technologijų pagrindu.

1992 m Markas Thorpe'as, kurdamas robotą dulkių siurblį, sugalvoja surengti robotų kovas.

XXI amžiaus robotai

2000 metai.„Electrolux“ BBC televizijos eteryje pristatė „Trilobite“ robotą dulkių siurblį, kuris savarankiškai judėjo po kambarį ir rinko dulkes. Po 4 metų gimė antroji šio modelio karta. Patobulinimai palietė ne tik dizainą, bet ir funkcionalumą: „išmoko“ apeiti kliūtis, „žinojo“, kada grįžti prie įkroviklis o triukšmo lygis gerokai sumažėjo.

2001 metai. Išradimas lankstaus FOLED ekranas, kuriame kaip substratas buvo naudojamas lankstus plastikas (arba metalinė plokštė).

2002 m Tai buvo pažymėta planšetinių kompiuterių eros pradžia, kurios ištakose buvo Microsoft Tablet PC – pirmasis planšetinis kompiuteris.

2003 m Išleistas QRIO. Vaikiškas robotas, kurio pagrindas yra adaptyvus elgesys, gali balansuoti ant vienos kojos, kalboje ir šokyje panaudoti daugiau nei 60 000 žodžių.

2004 m Markas Tildenas sukuria pirmąjį komerciškai sėkmingą Robosapien robotą žaislą.

2005 metai. Karinė robotika išgarsėjo išradusi PackBot su REDOWL sistema. Antisnaiperinė programa išskyrė šūvio garsą iš visų kitų ir tiksliai nustatė šaulio koordinates. Tada lazerinis taikiklis buvo nukreiptas į taikinį.

2006 m NEC System Technologies laboratorija pristatė degustatorių robotą. Jis ne tik sugebėjo atpažinti produktą, bet ir davė patarimų, kaip per mažiau nei pusę minutės susieti užkandžius ir gėrimus.

2007 m Bandomojo policijos roboto R-BOT 001 bandymai, kuriuos atliko Rusijos vidaus reikalų ministerija Permės mieste.

2008 m Europos Branduolinių tyrimų taryba parengė Didžiojo hadronų greitintuvo projektą, skirtą tirti susidūrimų gaminius dideliu protonų ir sunkiųjų jonų greičiu.

2009 metai. Sukurtas pirmasis biologinis 3D spausdintuvas, galintis atkurti kūno audinių architektūrą mikro lygiu.

2010 m Korėjos įmonė „Ilshim Global“ pristato pirmąjį pasaulyje langų valymo robotą „Windoro“, kuris savarankiškai nustato paviršiaus dydį ir nutiesia maršrutą

2011 m. Pristatytas TKS robotui NASA Robonaut-2

2011 m.„Inventist“, vadovaujamas Shane'o Chen, užpatentuoja pirmąjį „Solowheel“ vienratį, kuris nuo ankstesnių analogų skiriasi tuo, kad nėra sėdynės ir yra giroskopo sistema. Naujovės leido masiškai gaminti įrenginį.

2012 metai. Karinis mokslo raida srityje sprogmenų lėmė iki šiol galingiausio sprogmens – heksanitroheksaazaisowucitano – atradimą.

2013 metai.Į Internacionalą kosminė stotis atvyksta japonų gamybos robotas astronautas.

2013 metai. Buvo užpatentuota pirmoji dviratė savaime balansuojanti transporto priemonė – giroskopinis paspirtukas.

2014 metai. Belaidė elektra. Pirmieji sėkmingi elektrinį lauką generuojančios ritės bandymai. Šis išradimas leidžia įkrauti elektroninius prietaisus 2,5 metro spinduliu, atlaisvinant juos nuo lizdo ir laidų.

2015 m Tikra revoliucija elektrinių automobilių pramonėje tapo visureigio „Tesla Model X“, kuris be įkrovimo gali įveikti 402 km, pristatymas. O įsibėgėjimas iki 100 km/h vyksta per 3 sekundes.

2016 m Medicininiai tyrimai, skirti padėti žmonėms, kenčiantiems nuo pažinimo sutrikimų, paskatino sukurti „Eatwell Assistive Tableware“ kolekciją. Jis buvo sukurtas atsižvelgiant į visas Alzheimerio liga sergančių žmonių mitybos ypatybes.

2017 m Pagrindinė šių metų robotikos kryptis – pažanga dirbtinis intelektas. Pagrindinis kūrimo tikslas – pripratinti AI prie savęs tobulėjimo, momentinio prisitaikymo prie besikeičiančių veiksnių išorinė aplinka ir ieškoti optimalus sprendimas paskirtas užduotis.

Per ateinančius 10 metųį pasaulinę rinką planuojama iš karto įeiti keli vystomi projektai:

AEROWORKS – keturkampiai robotai, valdantys gamybinių patalpų darbą;
FLOBOT – patobulintas valiklių modelis, skirtas darbui didžiulėse pramoninėse patalpose;
Slaugytoja robotė pacientams reabilitacijos laikotarpiu po sudėtingų operacijų;
EurEyeCase – didelio tikslumo chirurgai, besispecializuojantys tinklainės chirurgijoje;
Ūkininkavimo robotai, atliekantys visas žemės ūkio operacijas – nuo dirvos paruošimo iki derliaus nuėmimo.

Iš kur kilo žodis ROBOTAS? 2013 m. lapkričio 2 d

Kas yra robotas? Tai sako vienas iš apibrėžimų Robotas - tai antropomorfinio (panašaus į žmogų) elgsenos mašina, kuri iš dalies arba visiškai atlieka žmogaus (kartais gyvūno) funkcijas bendraujant su išoriniu pasauliu.

O iš kur ir kaip atsirado žodis ROBOTAS?

Terminas robotas pirmą kartą pasirodė Karlo Czapeko ir jo brolio Josefo pjesėje „R.U.R“ (Rossum's Universal Robots, 1917, išleista 1921 m.). .Kuris pasakoja apie tėvo ir sūnaus sukurtą robotų gamybą.

Žodis „robotas“ yra čekiškas, reiškiantis „priverstinį darbą“ (ir yra rusiško „darbo“ giminaitis). Iš pradžių Capekas savo kūrinius vadino „laboratorijomis“ nuo lotyniško žodžio labor – darbas. Bet tada, brolio patartas, jis pakeitė pavadinimą į robotas iš čekiško žodžio robota – sunkus priverstinis darbas. Pirmasis pjesės vertimas į rusų kalbą pristato savo versiją – „robotarą“.

Pigūs ir nepretenzingi darbininkai žmogui. Tačiau jie galėjo gaminti savo rūšį ir netrukus užpildė visą planetą. Na, ir taip toliau.

Scena iš spektaklio „RUR“.

Vienas iš spektaklio veikėjų generalinis direktorius RUR įmonės atstovas, atsakydamas į klausimą „kas yra robotai?“, sako: „Robotai nėra žmonės,... jie mechaniškai tobulesni už mus, turi neįtikėtinai stiprų intelektą, bet neturi sielos“. Taip pirmą kartą atsirado nauja „roboto“ sąvoka, kuri netrukus pradėjo vaidinti svarbų vaidmenį ne tik mokslinėje fantastikoje, bet ir moksle bei technikoje.

Tačiau, priešingai populiariam įsitikinimui, Karelas Capekas neišrado šio žodžio. Trumpame laiške Oksfordo žodyno rengėjams anglų kalbos vyresnįjį brolį, dailininką ir rašytoją Josefą Čapeką jis įvardija kaip tikrąjį žodžio „robotas“ autorių.

Ir čia yra ištrauka iš Karel Capek straipsnio , kuriame visą istoriją detaliai pasakoja pats Čapekas.
„... buvo taip: pjesės idėja rašytojui kilo vienu netinkamu momentu. Tačiau jai dar šiltai nuskubėjo pas vyresnįjį brolį Josefą – menininką, kuris stovėjo prieš molbertą ir tapė taip, kad drobė traškėjo.
- Klausyk, Josefai, - tarė rašytojas, - turiu pjesės idėją.
- Kurį? - sumurmėjo menininkas (tikrai sumurmėjo, nes tuo metu burnoje laikė teptuką. Autorius kuo greičiau jam pasakė idėją.
„Taigi rašyk“, – pastebėjo menininkas, išimdamas iš burnos teptuką ir sustabdęs darbą ant drobės.
- Bet, - tarė autorius, - nežinau, kaip vadinti šiuos dirbtinius darbuotojus. Noriu pavadinti Labori, bet tai man atrodo per daug pedantiška.
- Na, vadink juos Robotais (Robotais), - sumurmėjo menininkas su teptuku burnoje ir nuėjo prie drobės.
Taip ir buvo. Taip gimė žodis robotas...

Trys robotikos dėsniai mokslinė fantastika — privalomas taisykles elgesys robotams, pirmą kartą suformuluotas Isaac Asimov apsakyme "Runaround" (1942).

Įstatymai sako:

1. Robotas negali pakenkti žmogui arba savo neveikimu leisti žmogui pakenkti.

2. Robotas turi paklusti visiems žmogaus duotiems įsakymams, nebent tie įsakymai prieštarauja Pirmajam įstatymui.

3. Robotas turi pasirūpinti savo saugumu tiek, kiek tai neprieštarauja Pirmajam ir Antrajam dėsniams.

Priminsiu dar keletą žodžių kilmės istorijų: arba pavyzdžiui Ir dar kažkas, kas man labai patiko -

Originalus straipsnis yra svetainėje InfoGlaz.rf Nuoroda į straipsnį, iš kurio padaryta ši kopija -

XII amžiuje arabų Al Jazeera išrado ir sukonstravo keletą mechaninių prietaisų, galinčių leisti muziką. Tačiau kaip šie įrenginiai atrodė, ar gerai grojo ir ar juos galima vadinti pirmaisiais robotais, kol kas nežinoma. Leonardo da Vinci piešiniuose buvo rasti mechaninio žmogaus atvaizdai. Genijus manė, kad jo prietaisas galės sėdėti ir net judėti. Vokiečių filosofas Albertas Didysis ne tik išrado, bet ir sukonstravo robotą, kurį pavadino geležiniu tarnu. Kai kurių šaltinių teigimu, įrenginys galėjo ne tik judėti ir atlikti paprastus veiksmus, bet ir atsakyti į paprastus klausimus. Tačiau vienas filosofo Tomo mokinys geležinį tarną laikė velniu ir sunaikino savo mokytojo išradimą.

XVII amžiuje įvairūs žmonės kūrė vis daugiau „protingų mašinų“. Išradėjai tikino, kad jų kūriniai greitai išgelbės žmones nuo sunkaus darbo. Tačiau visais atvejais paaiškėdavo, kad mechanizmo viduje slepiasi gyvas žmogus. Yra atvejis, kai V.Kempeleno sukurtas mechaninis žmogus mokėjo žaisti šachmatais. Kartą per vieną partiją aplink šachmatų stalą stovintys žiūrovai puolė prie išėjimo, šaukdami „Ugnis! Ugnis!". Išsigando ir mechaninis šachmatininkas. Paaiškėjo, kad įjungta netikras pavojus sureagavo ir įrenginį valdęs asmuo. 1738 metais prancūzas J. Voknasonas sukūrė humanoidinį robotą. Jo kūryba meistriškai groja fleita. O ateities likimasŠis androidas nežinomas.

20 amžiaus

1927 m. amerikiečių inžinierius Wexley dalyvavo pasaulinėje parodoje Niujorke. Ten jis pademonstravo savo išradimą – į žmogų panašų robotą, kuris pakluso balso komandoms ir galėjo atlikti paprastus judesius.

XX amžiaus viduryje buvo įveiktas noras paversti robotus humanoidiniais. Inžinieriai svarstė, kad kai kuriais atvejais daug patogiau judėti bėgiais ar ant jų. 1950-aisiais atsirado žmogaus valdomi manipuliatoriai, kurie palengvino darbą su radioaktyviomis medžiagomis. 60-aisiais buvo patentuotas savaeigis robotas, kuris buvo vežimėlis su kamera ir mikrofonu. Šis prietaisas turėjo atlikti žvalgybą radioaktyviosios taršos vietose ir perduoti informaciją į štabą.

1962 metais JAV prasidėjo pramoninės robotikos era. Robotai buvo pavadinti „Versatran“ ir „Unimate“. Juose buvo įtaisyti į žmogaus ranką panašūs manipuliatoriai, tačiau inžinieriai nusprendė jų nepadaryti panašesnių į žmones.

Laikui bėgant atsirado naujoviški robotai: skautai, valytojai, padavėjai ir net policijos robotas. Pastarojo pristatymas įvyko 2009 m. Šis robotas yra įrengtas

Kai galvojame apie robotą, dažniausiai galvojame apie žmogaus formos elektronines mašinas – pavyzdžiui, kiborgus ar androidus – arba kitus kompiuterizuotus autonominius įrenginius, tokius kaip Roomba. Tačiau žodžio „robotas“ apibrėžimas apima gilesnę prasmę.

Robotas yra bet kokia mašina ar mechaninis įrenginys, kuris veikia automatiškai arba pusiau automatiškai. Tai reiškia, kad „robotas“ nebūtinai yra varomas elektra.

Iki šiol labiausiai paplitusi programa šiuolaikiniai robotai yra gamyba. Jie naudojami tam, kad gamyba būtų efektyvesnė įmonei, pigesnė vartotojui, saugesnė darbuotojams. Bet iš kur kilo šis žodis?

Žodžio „robotas“ kilmė

Žodį „robotas“ 1920 m. sugalvojo Karelis Kapekas ir jo brolis Josefas Kapekas. Karelis buvo čekų rašytojas, sugalvojęs žodžius dirbtinėms būtybėms pavadinti savo pjesėje. Nepatenkintas žodžiu laboři (arba „darbininkai“ lotyniškai), jo brolis pasiūlė roboti iš lotyniško žodžio robota (reiškia „baudžiavos darbas“).

1944 m. mokslinės fantastikos rašytojas Isaacas Asimovas nusprendė tai išplėsti ir savo apysakoje „Skrydis“ sugalvojo žodį „robotika“. Vėliau jis pradėjo kartoti šį žodį daugelyje savo knygų.Tai padėjo padidinti šio žodžio populiarumą ir plačiau vartoti.

Koks buvo pirmasis robotas pasaulyje?

Be mitologinių pasakojimų, kuriuose dalyvauja pastatyti mechaniniai tarnai graikų dievai, žydų legendos moliniai golemai ir norvegų legendos moliniai milžinai, graikų matematikas Archytas IV amžiuje prieš Kristų sugalvojo pirmąjį tikrą dokumentais pagrįstą roboto egzempliorių. Jis sukūrė medinį mechaninį garo paukštį, kurį pavadino „Balandiu“. .

Manoma, kad paukštis buvo pakabintas ant besisukančio strypo galo, o aparatas sukosi po suspausto oro ir garų sluoksniais. Informacija apie „balandį“ buvo rasta Aleksandrijos Herono raštuose, kurie apibūdino jį kaip „valdomą vandens, besisukančio svorio ir garų“. Tai ne tik pirmasis žinomas robotas, bet ir pirmasis dokumentais užfiksuotas mokslininko, bandančio išsiaiškinti, kaip paukščiai skrenda, įrašas.

O kaip su šiuolaikiniais robotais?

Robotai ir robotika vystosi vis sparčiau. Mes išsiuntėme robotus į kosmosą, kad jie tyrinėtų mūsų planetas, į branduolinius reaktorius ir net vietoj kareivių kare su terorizmu. Pati pramonė vystosi nenuspėjamai, bet įdomiai. Pavyzdžiui, toliau esančiame vaizdo įraše rodomas robotas yra robotizuota „pop žvaigždė“, kuri dainuoja ir šoka publikai:

PS: Pirmasis roboto nužudytas žmogus buvo Kenji Urada 1981 m. Urada remontavo sugedusį robotą gamykloje Kawasaki mieste, Japonijoje. Negalėdamas visiškai jo išjungti, robotas įstūmė jį į malūnėlį, todėl jis mirė.

Robotas yra bet kokia mašina ar mechaninis įrenginys, kuris veikia automatiškai arba pusiau automatiškai. Tai reiškia, kad „robotas“ nebūtinai yra varomas elektra.

Iki šiol labiausiai paplitęs šiuolaikinių robotų pritaikymas yra gamyba. Jie naudojami tam, kad gamyba būtų efektyvesnė įmonei, pigesnė vartotojui, saugesnė darbuotojams. Bet iš kur kilo šis žodis?

Žodžio „robotas“ kilmė

Koks buvo pirmasis robotas pasaulyje?

Be mitologinių pasakojimų, kuriuose yra graikų dievų pastatyti mechaniniai tarnai, žydų legendos moliniai golemai ir skandinavų legendos molio milžinai, graikų matematikas Archytas sugalvojo pirmąjį tikrą dokumentuotą roboto atvejį IV amžiuje prieš Kristų. Jis sukūrė medinį mechaninį garo paukštį, kurį pavadino „balandžiu“.