Ką gali padaryti asimo robotas. Ką gali padaryti japonų robotas Asimo? Robotai iš Honda

Šaltinis: Membrana.ru

Japonai paskelbė, kad pažangiausias robotas humanoidinis robotas Žemėje buvo radikaliai atnaujintas: jie sako, kad tai „visiškai naujas ASIMO“ – visiškai naujas automobilis visiškai naujas dizainas. Ir nors išoriškai androidas išliko tas pats baltas „kosmonautas“ su juodąja skyle vietoj veido, naujovių tikrai daug.

Visų pirma, „Honda Motor Company“ praneša, kad nuo šiol visa „Honda“ robotika, maža ir didelė, vadinasi vienu kolektyviniu pavadinimu – „Honda Robotics“.

Šio padalinio sukūrimas akivaizdžiai rodo padidėjusį automobilių ir motociklų gamintojų susidomėjimą robotais. „Honda Robotics“ ne tik tęs tyrimus (į kuriuos iš esmės įeina ir ASIMO), bet ir „susitvarkys su praktiniu robotikos panaudojimu bei masine jos gamyba“.

Taigi, visiškai naujas ASIMO. Robotas tapo lengvesnis, greitesnis ir stipresnis. Pagal pagrindinį Techninės specifikacijos lyginant su pirmtaku, naujokas yra 6 kilogramais lengvesnis ir sveria 48 kg.

Android gavo 23 laisvės laipsnius padidėjimą, o ASIMO skaičius pasiekė 57. Be to, padidėjo automobilio greitis: 9 km/h, palyginti su ankstesniais 6 km/h. Tačiau šie parametrai vis tiek yra antraeiliai, nes pagrindinis dalykas, anot japonų, yra tai, kad „ASIMO iš automatinės mašinos tapo autonomine mašina“.

„Honda“ paskelbė, kad pagerino „Android“ intelektą. Dabar mašinos smegenys renka ir „visapusiškai įvertina“ duomenis iš daugybės jutiklių, kurie atlieka regos ir klausos organų funkcijas, taip pat suvokia lytėjimo pojūčius.

Remdamasi esamos situacijos aplinkoje įvertinimu, reaguodama į žmonių veiksmus, ASIMO parenka tinkamą elgesį. „Android“ vienu metu gali atpažinti žmones pagal veidą ir balsą, taip pat atpažinti kelių besivaržančių žmonių balsus.

Naujasis ASIMO gali parodyti ne tik meilę gestais. Viršuje esančiame paveikslėlyje jis rodo sveikinimą, antrame kadre esantis ženklas reiškia „šeima“, o apatiniame – „gestų kalba“ (Honda Robotics nuotrauka).

Be to, ASIMO dabar, remdamasi erdvine analize, gali numatyti kryptį, kuria žmogus eis per kelias artimiausias sekundes, ir greitai rasti būdų, kaip išvengti susidūrimo (Honda Robotics nuotrauka).

Kalbama apie tobulėjimą fizinę formą robotas, Honda atkreipia dėmesį į kojų stiprinimą ir jų judesių amplitudės išplėtimą. Be įprasto ėjimo ir bėgimo, ASIMO dabar gali bėgti atbulomis, šokinėti ant vienos ar dviejų kojų, lanksčiai prisitaikyti prie besikeičiančių situacijų, pavyzdžiui, judėti ant nelygios dangos išlaikant pusiausvyrą (Honda Robotics nuotrauka).

Modernizuotas Android ir rankos. Nauji jutikliai delnuose ir pirštuose leidžia ASIMO, pavyzdžiui, paimti butelį, atsukti kamštelį ir įsipilti gėrimo (Honda Robotics nuotrauka).

IEEE Spectrum leidinys juokais vadina ASIMO „pagrindinę naujovę“ – visada baltas „kosmonautas“ dabar bus gaminamas su spalvotais purslais (iliustracija – Honda Robotics).

suteikti QRIO pakankamai judėjimo laisvės ir gerą koordinaciją. Pavyzdžiui, robotas gali greitai judėti, pasiimti daiktus, lipti laiptais, šokti ir išlaikyti pusiausvyrą stovėdamas ant vienos kojos.

QRIO

Robotas žino 60 000 žodžių per skirtingomis kalbomis pasaulio, gali atpažinti veidus, paklusti komandoms ir, pasak kūrėjų, užduoti „protingus“ klausimus, priklausomai nuo situacijos.

Trys integruoti kompiuteriai, pagrįsti RISC R5000 su 64 MB, yra atsakingi už QRIO judesius ir intelektą laisvosios kreipties atmintis. Kaip Operacinė sistema Naudojamas Aperios. Taip pat robotas aprūpintas stereo objektyvais, septyniais mikrofonais ir 36 judesio jutikliais, iš kurių septyni yra atsakingi už saugumą.

2005 metais QRIO buvo įtrauktas į Gineso rekordų knygą kaip greičiausiai judantis robotas humanoidas. Jis pastatytas kaip pirmasis dvikojis robotas, galintis bėgti (bėgimas reiškia galimybę judėti, kai abi roboto kojos neliečia žemės). QRIO gali važiuoti 23 centimetrų per sekundę greičiu.

Nežinoma, kiek QRIO prototipų šiuo metu egzistuoja, tačiau kažkada buvo matyti 10 robotų, šokančių vienu metu. Šią informaciją 2006 m. sausio 22 d. Bostono mokslo muziejuje patvirtino „Sony“ atstovai. Taip pat Sony atstovai teigė, kad yra ketvirtos kartos prototipai (be trečios kameros ant kaktos ir su patobulinta judesių koordinacija).

Vaizdo įrašas, kuriame matyti 4 QRIO robotai, šokantys:

Ketvirtosios kartos QRIO vidinė baterija nepertraukiamai veikia maždaug 1 valandą.
QRIO yra kitas Sony žingsnis pramogų robotų srityje po AIBO. Ant Šis momentas robotai yra testavimo stadijoje ir apie jų pardavimą kol kas nekalbama.

Aibo(jap. 愛慕 aibo reiškia „meilė“, „meilė“, taip pat gali reikšti „draugą“; Taip pat yra angliška santrumpa. A dirbtinis ašžvalgyba Ro BO t) yra šuo robotas, kurį sukūrė Sony. Jis turi daug modifikacijų, pirmasis modelis buvo išleistas 1999 m. AIBO gali vaikščioti, vaizdo kameros ir infraraudonųjų atstumo jutiklių pagalba „matyti“ aplinkui esančius objektus, atpažinti komandas ir veidus. Robotas yra visiškai autonomiškas: jis gali mokytis ir tobulėti pagal savininko, aplinkos ar kito AIBO raginimus. Nepaisant to, jį galima konfigūruoti naudojant specialios programos. Egzistuoja programinė įranga imituojantis „suaugusį šunį“, kuris iš karto išnaudoja visas savo funkcijas ir programinę įrangą, imituojančią „šuniuką“, kuri savo galimybes atskleidžia palaipsniui.

Du skirtingų modelių AIBO šunys - ERS-210 (kairėje) ir ERS-111 (dešinėje)

AIBO „nuotaika“ gali keistis priklausomai nuo aplinkos ir turėti įtakos elgesiui. Instinktai leidžia AIBO judėti, žaisti su žaislais, tenkinti smalsumą, žaisti ir bendrauti su šeimininku, pasikrauti ir pabusti po miego. Kūrėjai teigia, kad AIBO turi šešis pojūčius: laimę, liūdesį, baimę, antipatiją, nuostabą ir pyktį.

Aibo sudėtis:

• ERS110-ERS111 (1999) – apima galimybę mokytis iš aplinką ir išreikšti emocijas
• ERS210 (2000) – pridėtos veido ir balso atpažinimo funkcijos, lietimo jutikliai
• ERS311-ERS312 (2001) – draugiškesnė išvaizda
• ERS220 (2001) – naujas aukštųjų technologijų dizainas ir patobulinti jutikliai
• ERS-7 (2003) – bevielis interneto ryšys ir patobulinta sąveika

Šiuo metu QRIO ir AIBO kūrimas yra sustabdytas.

Panašų „Asimo“ robotą sukūrė „Honda“.

Asimo(anglų kalbos santrumpa. A pažengęs S tepti aš naujoviškas MO gebėjimas; progresyvus žingsnis į novatorišką mobilumą) - robotas- . Sukūrė Honda Corporation Wako Fundamental Technical Research Centre (Japonija). Ūgis 130 cm, svoris 54 kg. Gali judėti greitai vaikščiojančio žmogaus greičiu – iki 6 km/val.

Pagal neoficialią versiją, ASIMO gavo savo vardą Izaoko Asimovo, garsaus trijų robotų dėsnių autoriaus, garbei. AT japonų roboto pavadinimas tariamas kaip "Ashimo" ir yra suderinamas su fraze "Ir taip pat kojos".

Remiantis 2007 m. informacija, pasaulyje yra 46 ASIMO kopijos. Kiekvieno iš jų gamybos savikaina neviršija milijono dolerių, o kai kuriuos robotus galima išsinuomoti net už 166 000 USD per metus (apie 14 000 USD per mėnesį).

„Honda“ atstovai teigia, kad tokia taisyklė – tik nuoma, o ne pardavimas – kartais sukelia problemų. Pavyzdžiui, per ASIMO demonstravimą tam tikram arabų šeichui inžinieriams buvo labai sunku paaiškinti, kad robotas iš principo neparduodamas – už jokius pinigus.

ASIMO geba atskirti žmones pagal specialias kortas, kurios nešiojamos ant krūtinės. Asimo gali lipti laiptais.

Eksperimentiniai modeliai:

• Honda E0, pristatyta 1986 m
• Honda E1, pristatytas 1987 m
• Honda E2, pristatytas 1987 m
• Honda E3, pristatytas 1987 m
• Honda E4, pristatytas 1991 m
• Honda E5, pristatytas 1991 m
• Honda E6, pristatytas 1991 m

Humanoidų prototipai:

• P1, pristatytas 1993 m
• P2, pristatytas 1996 m
• P3 pristatytas 1997 m
• P4 pristatytas 2010 m

• ASIMO, pristatytas 2000 m
• Nuomojamas ASIMO, pristatytas 2001 m
• ASIMO su pažangia atpažinimo technologija, pristatyta 2002 m
• ASIMO Kita karta, pristatytas 2004 m
• ASIMO, pristatytas 2005 m
• ASIMO, išleistas 2010 m

Trumpas demonstracinis vaizdo įrašas apie ASIMO robotų modelių kūrimą:

Ir šiame vaizdo įraše ASIMO negali susidoroti su lipimu laiptais(pastaba: „YouTube“ šis vaizdo įrašas, be kita ko, yra 2006 m.) :

Judančių objektų atpažinimas

ASIMO galvoje yra įmontuota vaizdo kamera. Jos pagalba ASIMO gali stebėti judesius didelis skaičius objektus, nustatant atstumą iki jų ir kryptį. Praktiniai pritaikymaiŠios savybės apima galimybę sekti žmonių judesius (sukant fotoaparatą), galimybę sekti žmogų ir galimybę „pasisveikinti“ su žmogumi, kai jis patenka į veikimo zoną.

Gestų atpažinimas

ASIMO taip pat gali teisingai interpretuoti rankų judesius ir taip atpažinti gestus. Dėl to galima duoti komandas ASIMO ne tik balsu, bet ir rankomis. Pavyzdžiui, ASIMO supranta, kada pašnekovas ruošiasi paspausti ranką, o kada pamoja ranka sakydamas „Viso gero“. ASIMO taip pat gali atpažinti nukreipimo gestus, tokius kaip „eik ten“.

Aplinkos pripažinimas

ASIMO gali atpažinti objektus ir paviršius, todėl gali saugiai veikti sau ir kitiems. Pavyzdžiui, ASIMO turi „žingsnio“ sąvoką ir nenukris nuo laiptų, jei jis nebus stumiamas. Be to, ASIMO žino, kaip judėti, aplenkdama žmones, kurie stovi jai kelyje.

Skiriamieji garsai

Garsus išskiria HARK sistema, kuri naudoja aštuonių mikrofonų, esančių ant Android galvos ir kūno, masyvą. Jis nustato, iš kur sklinda garsas, ir atskiria kiekvieną balsą nuo išorinio triukšmo. Kartu nenurodomas garso šaltinių skaičius ir jų vieta. Šiuo metu HARK gali patikimai (70-80% tikslumu) atpažinti tris kalbos srautus, tai yra, ASIMO gali užfiksuoti ir suvokti trijų žmonių kalbą vienu metu, paprastas žmogus nepasiekiamas. Robotas gali reaguoti duotas vardas, pasukite galvą link žmonių, su kuriais kalbate, ir apsisukite girdėdami netikėtus ir nerimą keliančius garsus, pavyzdžiui, krentančių baldų garsą.

veido atpažinimas

ASIMO gali atpažinti pažįstamus veidus net judant. Tai yra, kai juda pats ASIMO, juda žmogaus veidas arba juda abu objektai. Robotas gali atskirti apie dešimt skirtingi asmenys. Kai tik ASIMO ką nors atpažįsta, jis iškart kreipiasi į asmenį, kurį atpažįsta pagal vardą.

ASIMO žino, kaip naudotis internetu ir vietiniais tinklais. Prisijungus prie vietinis tinklas namuose ASIMO galės kalbėtis su lankytojais per domofoną, o tada pranešti atvykusiam savininkui. Savininkui sutikus priimti svečius, ASIMO galės atidaryti duris ir atvesti lankytoją į reikiamą vietą.

Charakteristikos:

	ASIMO (2000)	naujos kartos ASIMO (2004)	naujos kartos ASIMO (2005)	naujas ASIMO (2010)
Svoris	52 kg	54 kg		80 kg
Aukštis	120 cm	130 cm		160 cm
Plotis	45 cm	45 cm
Gylis	44 cm	37 cm
Ėjimo greitis	1,6 km/val	2,5 km/val	2,7 km/val 1,6 km/h (vežant krovinį iki 1 kg)
Bėgimo greitis	-	3 km/val	6 km/h (tiesia linija) 5 km/h (su posūkiais)
Pakilimas nuo žemės	-	0,05 s	0,08 s
Baterijos	Nikelio hidrido baterijos 38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg įkrovimo ciklas 4 val	Ličio jonų baterijos 51,8 V / 6 kg įkrovimo ciklas 3 valandos
Darbo valandos	30 minučių	nuo 40 min iki 1 valandos (vaikščiojimo režimu)
Laisvės laipsniai	26	30		34

„Toyota“ taip pat sukūrė sau humanoidinį robotą, kurio paskirtis nesiskiria nuo „Sony“ ir „Honda“ robotų – tai yra pramogos, „žmogaus asistento“ sukūrimas ir kt. Iš viso Toyota turi 5 robotus, kurių pavadinimai yra Version-1, Version-2, .... Jūsų pirmasis robotas kurie grojo trimitu, kompanija rodė žmones tarptautinėje parodoje EXPO-2005 Japonijoje.

2009 m. liepos mėn. įmonė Toyota parodė vaizdo įrašą su savo humanoidiniu robotu, kuriame jis parodo savo bėgimo sugebėjimus:

Robotas Asimo buvo sukurtas kaip žmonių asistentas. Honda praėjo ilgas kelias kūrė savo Android nuo praėjusio amžiaus 80-ųjų, kad 2000 m. išleistų pirmąjį pasaulyje Asimo.

Pavadinimas „Asimo“ reiškia „Pažangus žingsnis innovatyvaus mobilumo srityje“, rusiškai „progresyvus žingsnis į novatorišką mobilumą“. „Asimo“ yra iki šiol pažangiausias „Android“ – mokslinės fantastikos svajonė išsipildė jo kūrėjams iš „Honda“. Beje, japoniško roboto pavadinime daugelis įžvelgia panašumą su žinomo mokslinės fantastikos rašytojo Isaac Asimov vardu, tačiau oficialiai niekas nepatvirtinta.

Roboto Asimo negalima nusipirkti

Kiekvienas Asimo yra kūrinys, kainuojantis šiek tiek mažiau nei milijoną dolerių. Tačiau „Honda“ nesiekia jų parduoti. Nors negalite nusipirkti „Asimo“, galite išsinuomoti robotą už maždaug 14 000 USD per mėnesį. Kuo išskirtinis šis „Android“?

Vaizdo įrašas iš Asimo iš praėjusių metų Sundance filmų festivalio Park City, Juta:

Pasisveikinkime Asimo rankos paspaudimu

Asimo gali paspausti ranką žmogui sinchronizuodamas su juo. Jis šiek tiek pajudės į priekį, jei žmogus žengs žingsnį atgal arba trauks robotą už rankos. Tai padaryti „Android“ padeda žmogaus judesius sekantys vaizdiniai jutikliai, jėgos jutikliai riešuose ir lytėjimo jutikliai delnuose.

Asimo rankos labai miklios. Kiekviena ranka turi 14 laisvės laipsnių. Kiekviena ranka yra 4, neskaičiuojant pirštų sąnarių. O visų penkių jo pirštų sugriebimo jėga – pusė kilogramo. Jis gali nešti iki 300 gramų kiekvienoje rankoje ir iki 1 kg abiem rankomis vienu metu.

Paskambink Asimo

Be galimybės atpažinti judančius objektus (taip pat ir žmonių veidus), Asimo robotas turi galimybę išgirsti ir suvokti balso komandas net triukšmaujant ar skambant muzikai. Asimo išgirsta skambinant jo vardą ir atsisuka į skambinantįjį. Jis „pažiūrės“ į su juo besikalbančiojo veidą ir sureaguos. Be to, androidas pasisuks į nepažįstamus staigius garsus, pavyzdžiui, nukritus objektui.

Jis reaguoja į paprastus žmogaus gestus ir pozas, supranta ir kalba kurčiųjų ir nebylių kalba. Robotas Asimo skiria pažįstamus veidus nuo nepažįstamų. Galite parodyti pirštu į vietą ar daiktą, ir Asimo žiūrės ne į pirštą, o į tai, kur jie rodo.

Pagalbininkas namams

Tai japonų robotas gali atidaryti duris, naudoti šviesos jungiklį, neštis daiktus ir namuose stumti pirkinių krepšelį ar pietų stalą. Robotas valdomas iš darbo vietos arba nešiojamo valdiklio.

Asimo gali atnešti padėklą, pavyzdžiui, su gėrimais. Nešios atsargiai, nes balansuos ne tik rankomis ir rankomis, bet visu kūnu, kad nieko neišsipiltų. Žiūrėkite vaizdo įrašą, kaip Asimo pila arbatą:

Asimo roboto ūgis leidžia jam puikiai bendrauti su žmogumi – 130 cm.Asimo nėra nei mažas, nei didelis, puikiai tinka įprastoje žmogaus aplinkoje, pavyzdžiui, bute, kad puikiai funkcionuotų. Per 40 minučių po kiekvieno įkrovimo galite turėti puikų namų asistentą. Asimo gali jus tiesiog palydėti (ėjimo greitis – 2,7 km/h), tada dirbs ilgiau – valandą.

Robotas Asimo eina, kad gulbė plaukia

Kad Asimo eitų sklandžiai, jis prisimena kelis judėjimo būdus vienu metu: startą, greitėjimą, pastovų greitį, stabdymą, stabdymą, posūkį. Visi šie judėjimo būdai yra derinami. Jis nuolat renkasi, kaip sukti pėdas, kokį eisenos tipą pasirinkti. Iš viso jo kūnas turi 57 laisvės laipsnius. Žiūrėkite vaizdo įrašą su Asimo, kur jis šoka:

Jis bėga, beje, 9 km/h greičiu. Jo ultragarso bangų jutikliai padeda puikiai orientuotis 3 m spindulio erdvėje net judant. Pavyzdžiui, jis lengvai vaikšto aplink stiklines sienas, kai jo regos jutikliai negali jų aptikti.

Be to, „Asimo“ turi lazerio ir infraraudonųjų spindulių jutiklį, leidžiantį pajusti erdvę aplink. Jei bus aptikta kliūtis, androidas nesulėtins atstatymo, pakeis judėjimo profilį eidamas.

Asimo gali lipti laiptais, skirtingai nei daugelis robotų. Jam tai puikiai sekasi.

"Ir kaktoje žvaigždė dega"

Šiuo atveju krūtinėje. Bet kuris robotas turi turėti indikacines lemputes, kurios užsidegtų ir mirksėtų. Kitaip ir būti negali! 😉

Ant Asimo krūtinės yra trys spalvoti indikatoriai. Žalias - žemas lygis energijos. Balta – atsisiuntimas baigtas, paruoštas naudoti. Raudona – maitinimas ir servo įjungti, paruošti darbui.

Galiausiai pakalbėkime apie šio nuostabaus japoniško roboto svorį ir kitas savybes.

Asimo robotas turi magnio lydinio dangtelį, todėl yra patvarus ir lengvas – tik 48 kg. Svoris taip pat buvo sumažintas (palyginti su 2000 m. modeliu), nikelio hidrido baterijas pakeitus 51,8 volto ličio jonų akumuliatoriais. Androidas juos nešiojasi savo „kuprinėje“. Naujos baterijos turi 3 valandų įkrovimo ciklą.

Tai gyvena. Vaikšto laiptais, žaidžia futbolą, šnekučiuojasi su darbuotojais. Nenustebčiau, jei šis iš metalo ir plastiko pagamintas vaikinas miegodamas net šiek tiek knarktų.

ASIMO - Android robotas, tai yra į žmogų panašus robotas. Jis gimė 2000 m. laboratorijose Honda korporacija. ASIMO augimas yra iki mano peties, sveria 50 kg ir eina paprasto pėsčiojo greičiu - iki 7 km/val.

Jo vardas -tai santrumpa iš anglų kalbos Pažangus naujoviško mobilumo žingsnis („Žingsnis pirmyn į novatorišką mobilumą“). Jis turi brolių, kurie panašūs į jį kaip du vandens lašai – iš viso jau išleista daugiau nei 100 šių robotų. Kuriant kiekvieną„Honda“ investavo iki 1 mln.

2002 m. ASIMOapsigyveno Nacionaliniame besivystančių mokslo ir inovacijų muziejuje Miraikan (Mokslo ir inovacijų muziejus arba Ateities muziejus) Tokijuje. Pirmaisiais laidos metais jūs c susidarė eilės.

Dabar lankytojai mažesnis, bet Asimo vis dar žvaigždė. Spektakliai prasideda 11:00, 14:00 ir 16:00 darbo dienomis.

aplink sceną susirenka 50-200 žmonių. Galite sėdėti, stovėti ar judėti ieškodami geriausio kampo – čia leidžiama fotografuoti.

ASIMO išeinair visi ploja. Jis skaito informaciją iš ženkliukų ir vadina žmones vardais. Jis atpažįsta klausimus ir gali duoti suprantamus atsakymus japonų kalba. Jo pirštai gana judrūs, gali nešti mažas pakuotes. Ir tai tik pradžia, šimtai mokslininkų dirba ties jos tobulinimu.

Spektaklis trunka tik 10 minučių. Apžiūrėti patį muziejų, kuris užima kelis tūkst kvadratinių metrų turėtų užtrukti mažiausiai valandą. Vestibiulyje yra sofos, galite atsigulti ir žiūrėti į 3D ekraną, pakabintą ant lubų su 850 000 šviesos diodų (skersmuo 6,5 m) – parodo, kokie globalūs klimato pokyčiai vyksta Žemėje.

Transliacija kitame kambaryje tikri duomenys iš seismometrų, esančių skirtingos dalys Japonija – ekspozicija demonstruoja, kad šalis beveik nuolat šiek tiek „dreba“. Daugiau galite eiti į kajutę erdvėlaivis arba atsisėsti į batiskafą, įvertinti kūno būklė su termovizoriumi arba pažiūrėkite, kaip gydytojai diagnozuoja vėžį ir kovoja su juo.

Programuotojai ir inžinieriai ypač žavisi didžiuliu išdėstymu, kuris aiškiai parodo, kas vyksta kompiuterio viduje paspaudus tam tikrą klavišą. Visi užrašai muziejuje yra japonų ir anglų kalbomis.

Salėje yra suvenyrų parduotuvė, kurioje parduodami robotai, valdomi žaislai, gaubliai, magnetai ir kt. Kainos gana didelės.Muziejus dirba nuo 10.00 iki 17.00 val. Įėjimo bilietas kainuoja 500 jenų arba apie 250 rublių.